北京轨道交通首个智能巡检机器人上岗
白色方形的“身体”，一边行走，一边伸展着灵活的机械臂，将车底各个零部件的健康状况智能成像，并进行诊断……今天上午，记者在京港地铁17号线次渠南停车场一条股道上看见，过去列车下用手电筒探照、人工检测的工程师不见了，取而代之的，是一个机器“工程师”，这也是北京轨道交通行业首个智能巡检机器人。
这个机器“工程师”方头方脑，集成了行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等多重先进技术，可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业，通过地图创建、全景拍照扫描、3D数字图像处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断，从而实现车底巡检智能化，全面提升巡检效率及列车设备可靠性，进一步保障乘客出行安全。
“传统的列车巡检，通常需要多名工作人员同时在股道内，对列车底部200余项检修项目进行检查及测量，一列地铁列车检测下来需要2至3个小时。”京港地铁技术工程经理罗鑫介绍，列车智能巡检机器人“上岗”后，可解决人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题。每次巡检，机器人收到工作人员发出的作业工单后，可通过高精度导航系统自主移动进入作业股道，通过4K彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描，同时，机械臂上的2D和3D高精度相机可对指定列车转向架、车钩等关键部件进行图像采集，通过后台图像增强引擎和智能分析系统，实现关键区域的智能识别及故障检测。与传统巡检工作相比，应用智能巡检机器人工作效率预计可提升30%以上。
此外，列车智能巡检机器人特有的图像增强技术，可实现白天、夜晚、强弱光等多种光照场景下的高清自适应成像。灵活的多自由度机械臂，可任意伸展到需要检测位置进行不同角度的拍摄。通过初步计算，列车智能巡检机器人能够协助人工完成超过65%以上的车下巡检任务。
京港地铁17号线于2021年底开通，作为一条南北向的大运量等级快线，最高时速可达100公里，方便了沿线居民快速出行。17号线在开通之初，就应用了许多智能化设备，如在列车上安装了“智慧眼”，在列车运行过程中可通过智能侦测系统，对前方线路环境进行感知，智能识别障碍物，提前采取防护措施。
来源：北京日报客户端
铁四院智能巡检机器人引关注
“这款智能巡检机器人的检测准确率在98%以上，准确率在国内是领先的。”6月15日上午，在光谷科技会展中心举办的世界交通运输大会上，在汉央企铁四院研发的车辆智能巡检机器人引发关注。
据铁四院工作人员称，传统的车辆巡检主要依靠人力，而且只能在夜间作业，无法保障巡检效果。这款智能巡检机器人可在各型地铁车辆的车底开展日常检修检查工作。它能通过自主移动机器人平台结合图像识别处理技术，对地铁、火车底部关键检修点进行精确成像，智能判断车底关键部件异常状态，实现车底检修作业自动化、智能化。
长江日报记者在现场看到，这款巡检机器人外形酷似一支“机械手臂”，虽个头不大，但运动起来极为灵活。在工作人员发出指令后，它可以自动定位并自主规划作业路径。巡检过程中，它能对车底关键部件实行多角度故障检测，一旦发现所检测的部位存在变形、异物、缺失等，可自动生成检测报告并快速上传。对于检测结果，这款机器人还能自动储存、查询、统计、对比、打印，全程无需人工介入。
目前，这款机器人已在广州、上海、重庆、南昌、南宁、昆明等城市的地铁线路以及成都动车段、广州动车段、南京动车段等国铁单位“大显身手”。