巡检机器人造型设计研究 巡检机器人技术路线图片高清

巡检机器人造型设计研究

May  2020

艺术科技

随着智能信息化程度的不断提升，

居民生

活社区、

工业产业园区、

各类商业综合体等场

所都陆续加入了机器人用于巡检服务。市场

对巡检机器人的需求逐渐增加，

但目前市面上

的大部分巡检机器人产品造型设计仍需进一

步优化，

从而达到功能与美学相互融合，

将巡

检机器人产品造型设计与产品逐步推广数字

化运行结构同步考虑才是未来巡检机器人设

计的趋势。造型设计的意义不仅仅在于对其

外观形态的直观表达，

更在于其表达的意思，

外观造型的阐释更是回到根源，

赋予产品真实

性，

跳出思维定式。如果巡检机器人产品造型

设计的缺陷导致没有及时检测到问题，

引发了

很难挽救的事故，

会给人民群众带来难以计量

的经济损失。并且复杂的电磁环境往往会对

巡检机器人有很高的设计要求，

只有可靠的产

品造型设计才可以提供持续稳定的巡检工作。

1…

巡检机器人概况分析

1.1…

应用场所与主要功能

巡检机器人是一种基于可移动感知的执

行平台，

搭载多种传感器，

用于特定设备状态

检测、

环境感知以及其他业务处理等定制服务

的可编程多功能操作机。现有的巡检机器人

类型主要有轮式机器人、

轨道式机器人等，

其

适用范围覆盖电力系统、

制造业系统、

大型厂

矿、

石油化工、

城市管廊、

银行、

铁路轨道、

站

台、

隧道以及数据中心等各相关单位

［1］

。巡检

机器人可以替代人工完成巡检中遇到的烦琐

的、

困难的、

危险的和重复性的工作。巡检机

器人的主要功能有自动导航、

自动定位、

自动

充电等。使用高清监视技术、

热成像技术和温

度检测相结合，

能够精确识别各类仪表读数及

设备的电流、

电压致热现象，

实时采集、

存储、

传输现场的图像、

声音、

温度、

烟雾等数据，

通

过对数据的分析，

判断是否存在设备故障以及

故障位置。

1.2…

基本结构分析

巡检机器人主要由移动平台、

信息采集通

信平台、

云台、

工控机、

外壳、

供电模块组成。

其中，

移动平台分为轮系、

动力结构和减震结

构，

信息采集通信平台往往有通信天线、

各类

传感器，

云台则包含了视觉信息、

温度信息、

声

音信息的采集设备以及镜头转向机构、

升降机

构。云台、

电池、

供电电池、

轮系基本上采用纵

向分布式的结构置于外壳内，

外壳的设计会根

据不同元器件的分布进行分布式处理，

以满足

巡检机器人造型设计研究

骆 

言

（

南京林业大学

…

家居与工业设计学院

，

江苏

…

南京

…

210037）

摘 

要

：

伴随着市场对智能化、

信息化要求的提升，

用户对巡检机器人的功能性需求逐渐转

为功能与造型相融合的需求模式。笔者通过对市场上巡检机器人的基本情况进行阐述，

从设计

调查角度进行巡检机器人的竞品分析和问卷调研，

归纳总结面向巡检机器人的造型设计的可行

性和创新性思路，

为同类产品的造型设计提供参考。

关键词

：

巡检机器人；

造型设计；

设计调查

中图分类号

：

TP242 

文献标识码

：

A 

文章编号

：

1004-9436（2020）10-0071-04