基于Arduino控制的机械臂的运动与程序设计 arduino智能应用设计

基于Arduino控制的机械臂的运动与程序设计

基于

Arduino

控制的机械臂的运动与程序设计

 

卢光跃

;

吴涛

 

【期刊名称】

《机械制造》

 

【年

(

卷

),

期】

2014(52)3

 

【摘

 

要】

设计了一个采用舵机进行驱动的机械臂装置

,

应用

Arduino

程序系统和硬

件对其进行运动控制

,

使其完成一个从低处取物放回高处的动作

,

实际应用中可用作

生产线物料搬运以及机床的上下料等工作

.

通过对

Arduino

专门控制伺服电机的

Servo

库函数创新编程

,

使机械臂完成设计动作

.

 

【总页数】

3

页

(P50-52)

 

【作

 

者】

卢光跃

;

吴涛

 

【作者单位】

昆明理工大学机电工程学院

 

昆明

650500;

昆明理工大学机电工程学

院

 

昆明

650500

 

【正文语种】

中

 

文

 

【中图分类】

TH122;TP242.3

 

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