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人工智能作业12 人工智能导论网课答案

人工智能作业12

长短期记忆网络LSTM(输入门、遗忘门、输出门)长短期记忆网络是一种特殊的递归神经网络,它通过特别设计的网络结构来解决普通RNN在处理长序列数据时的梯度消失和爆炸问题。

输入门(InputGate):决定我们要在记忆细胞中存储多少来自输入的新信息。它由两部分组成,一个是sigmoid层,另一个是tanh层。sigmoid层输出0到1之间的值,表示我们要保存多少新信息,0表示“什么都不保存”,1表示“保存所有”,而tanh层则生成新的候选值,可能会被加入到状态中。遗忘门(ForgetGate):决定我们要从记忆细胞中遗忘多少信息。它的作用是通过丢弃不再需要的信息,来保持细胞状态的有效性和简洁性。它是一个sigmoid层,输出0到1之间的值,0表示“完全忘记”,1表示“完全记住”。输出门(OutputGate):根据当前输入和细胞状态,决定输出多少细胞的新状态。它由一个sigmoid层和一个tanh层组成。sigmoid层决定我们要输出哪部分信息,而tanh层则将细胞状态转换到-1到1之间,然后与sigmoid的输出相乘,最后输出我们想要的信息。LSTM如何克服梯度消失LSTM在计算过程中,会有一条“细胞状态”直接在各个时间步之间传递。在每个时间步,都会有一些信息被遗忘,一些新信息被添加进来。这个过程通过“遗忘门”和“输入门”来控制。因为细胞状态的这种线性传递性,使得LSTM能够在一定程度上避免梯度消失问题。

门控循环单元神经网络GRU(更新门、重置门)GRU网络主要有两个门,即更新门和重置门:

更新门(UpdateGate):更新门帮助模型决定何时“忘记”以前的隐藏状态,何时使用新的候选隐藏状态。更新门的值越接近1,模型就越倾向于保留以前的隐藏状态;更新门的值越接近0,模型就越倾向于使用新的候选隐藏状态。更新门的设计帮助GRU捕捉和存储长序列中的依赖关系。重置门(ResetGate):重置门帮助模型决定在计算新的候选隐藏状态时,是否要“忽视”以前的隐藏状态。重置门的值越接近1,模型就越倾向于“考虑”以前的隐藏状态;重置门的值越接近0,模型就越倾向于“忽视”以前的隐藏状态。重置门的设计使得GRU可以在不同程度上利用以前的隐藏状态,有助于捕捉序列中的复杂模式。 

人工智能基础与应用 第八章

第八章课后习题参考答案

 

1

 

2

 

3

 

自动驾驶汽车(

Autonomous vehicles

Self-driving automobile 

)又称无人驾驶汽

车、

电脑驾驶汽车、

或轮式移动机器人,

是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

20

世纪已有数十年的历史,

21

世纪初呈现出接近实用化的趋势。

 

4

 

智慧停车场的关键技术主要包括图像处理、

车牌识别、

道闸控制等,

主要依托于云服务、

后台管理系统、道闸收费、终端服务等技术实现对停车场的智能化、统一化、精细化管

理。

 

5

 

信号灯识别一般分为三个步骤,首先获取图像,其次对获取到的图像进行处理,识别出

交通信号灯,最后输出识别结果。在交通信号灯识别过程时,首先检测出图像中的信号

灯,然后识别信号灯颜色,最后输出识别结果。

 

6

 

自动驾驶的过程中主要包括环境感知、决策与规划、和控制与执行三个阶段:

 

1

环境感知阶段:

自动驾驶汽车通过车身布置的高清摄像头、

高精度雷达等传感器,

对周围环境进行数据采集探测,例如行人、车辆位置、车道线位置、车辆速度、交通信

号灯等信息。

 

2

决策与规划阶段:

自动驾驶汽车利用大数据、

人工智能等相关技术,

将采集到的信

息进行分析处理并做出控制决策。

 

3

)控制与执行阶段:自动驾驶汽车将信息处理阶段做出的控制决策传递给发动机管

理系统、电动助力转向系统(

EPS

)等,从而实现车辆加速、减速和转向等操作。

 

 

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