多个全国一等奖！北邮人在中国机器人及人工智能大赛全国总决赛中喜获佳绩！ 第22届中国机器人及人工智能大赛获奖名单

多个全国一等奖！北邮人在中国机器人及人工智能大赛全国总决赛中喜获佳绩！

日前，第24届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛（线上）落下帷幕。经过激烈的角逐，通过省级竞赛推荐国赛与全国初评推荐国赛，我校共有4支团队项目进入全国决赛，均斩获全国一等奖。其中，“基于边缘计算的人体意图推演和警戒系统”项目获得“创新类-人工智能创新赛”赛道全国一等奖；“兼具软组织切口钉式缝合和取钉操作的任务自主式医用机器人”项目、“慧拾——基于智走式垃圾桶的景区垃圾收集分类系统”项目获得“创新类-机器人创新赛”赛道全国一等奖；“四足仿生机器人”项目获得“应用类-四足仿生机器人小型组赛项”赛道全国一等奖。

中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，大赛为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”、“善协作”的复合型人才。大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。本届大赛启动以来，在学校的大力支持下，各参赛队伍积极备战，表现优异，成果突出。赛前充分备赛，适应线上比赛规则并完善提高自身项目；比赛过程中，各项目都发挥稳定、表现出色，充分展现出北邮学子的创新精神与严谨学风。

基于边缘计算的人体意图推演和警戒系统（创新类人工智能创新赛一等奖）

参赛组别：人工智能创新赛

申报单位：信息与通信工程学院

团队成员：李顿俊、闵越、陈睿宁

指导老师：尉志青、李端玲

项目介绍：

本项目是一个软、硬结合的产品。软件部分基于YOLOv5s、Openpose等进行开发，其关键技术是人体骨架识别、人脸识别、行为模式匹配。可疑行为发生时，系统能准确识别判断、储存可疑人员面部照片，接入平台向相关人员发出警报。硬件部分基于NvidiaJetsonXavierNX开发板进行开发，配有可见光摄像机、红外摄像机、扬声器等模块。

主要创新点有三：人脸识别和人体骨架识别的协同；监控能够通过边缘计算设备进行数据处理；通过数据库保存可疑人脸身份信息。

兼具软组织切口钉式缝合和取钉操作的任务自主式医用机器人

（创新类机器人创新赛一等奖）

参赛组别：机器人创新赛

申报单位：现代邮政学院（自动化学院）

团队成员：弓艺、李晗、王泽皓

指导老师：苏柏泉

项目介绍：

人体皮肤经常出现伤口，钉皮器是一种常用于伤口闭合的医疗器械，其效果与缝合相近，而且闭合速度快、伤口对合整齐，有利于伤口快速愈合，减少淤痕增生。北京邮电大学医疗机器人实验室（MedicalRoboticsLaboratory,BUPT）首次提出了一种可以自主完成钉皮和拆钉的医疗机器人系统，以及相应的终端结构设计、图像处理方法和操作规划方法等，有效地完成了钉皮和取钉任务，填补了这一领域的空白。与外科医生手动操作相比，本项目提出的自主钉皮和拆钉医疗机器人系统能更迅速、精确地闭合伤口，降低感染的可能性，减少外科医生的工作量。

慧拾·基于智走式垃圾桶的景区垃圾收集分类系统

（创新类机器人创新赛一等奖）

参赛组别：机器人创新赛

申报单位：电子工程学院

团队成员：李泽暄、曾晟熙

指导老师：张虎、李端玲

项目介绍：

这款智能垃圾桶，针对当今热门的垃圾回收与垃圾分类问题，在规模和人流量较大的公共娱乐场所，都有广泛的实用性，可大大缓解目前景区垃圾处理的棘手问题。为了便捷行人的垃圾投放而设计为可移动形式，垃圾桶可以按设计的线路进行移动，并形成一个从收集垃圾到卸载垃圾的循环过程。可以通过系统检测到园区内垃圾桶的状态，可根据人流量调整园区内垃圾桶数量。智能垃圾桶可通过算法识别垃圾，以便更好有效地进行垃圾的分类，也能改善社会、公园园区，公共场所等地的环境质量，符合当今社会倡导的分类要求。

四足仿生机器人

（应用类四足仿生机器人小型组一等奖）

参赛组别：四足仿生机器人小型组

申报单位：人工智能学院

团队成员：王克鹏、高欢、王鹏云

指导老师：唐玲

项目介绍：

四足机器人由于其优良的平衡性、灵活性和适应性，能够在复杂工况下稳定完成任务，一直是机器人研究领域的热点。本项目以四足机器人为研究对象，在仿生结构、关节驱动、感知运动规划等技术领域进行研究，通过硬件与软件系统结合的方式，以STM32F4为主控芯片搭建四足仿生机器人，使用OpenMV模块进行视觉处理，并基于赛道工况设计步态规划算法，从而使机器人具有良好的运动性能、稳定性能和对复杂地形的适应能力。

学院本科生参加2023年中国机器人及人工智能大赛获奖

2021年12月11日，由中国人工智能学会、重庆两江新区管委会联合主办的第二十三届中国机器人及人工智能大赛，在重庆两江协同创新区采取线上线下两种方式同期开启巅峰对决。该项赛事新列入中国高等教育学会发布的《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。同济大学三支队伍总决赛发挥出色，获得全国一等奖、二等奖和三等奖各1项。

本届比赛聚焦前沿技术与产业需求，设置创新、竞技、应用3大类13个小类的比赛项目，涉及多种形态与应用领域的机器人，全面考察机器人创新设计、创意构想、任务竞技、场景化应用等知识技能，实现以赛促学、以赛促用。大赛受到全国各高校的重视，来自清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、澳门大学、同济大学等400多所高校的一万多名学子报名参赛。经过各省市地区赛的激烈角逐后，优秀队伍晋级全国总决赛，国赛队伍最终获奖比例：一等奖5%、二等奖10%、三等奖15%。

赛事得到校本科生院的支持，由我院大学生创新基地人工智能+机器人竞赛实验室组织跨专业本科生组队，由控制科学与工程系教师张志明和余有灵指导，老队员赵师兵、曾宪坤、冯翊等同学参与辅助管理，参加医院智能引导机器人、无人驾驶竞速赛、智能机器人分拣挑战赛三个组别的比赛。在完成初赛顺利晋级后，受疫情防控影响，总决赛多次延期，参赛同学克服诸多困难备赛，在总决赛阶段努力拼搏，最终由侯哲（自动化）、黄媛媛（自动化）、刘政钦（自动化）、孙景怡（电子与信息工程）组成的“智信薄荷里”队，获得医院智能引导机器人项目全国一等奖；由王樾（电气工程及其自动化）、方少腾（自动化）、薛江帆（电气工程及其自动化）、王飞龙（电气工程及其自动化）、黄晨宇（通信工程）组成的“智信云飞车”队，获得无人驾驶竞速赛项目全国二等奖和省级一等奖；由梁伊雯（软件工程/软件学院）、韩子奇（自动化）、刘一凡（自动化）、王聪聪（电子科学与技术）组成的“智信·听荷里”队，获得智能机器人分拣挑战赛全国三等奖。

在本科生院和电子与信息工程学院的支持下，同济大学人工智能+机器人竞赛实验室自2019年组建以来，以学校人才培养目标的方针为指导，致力于大学生创新实践能力的培养，面向全校本科生开放，涵盖控制、电子、电气、人工智能、计算机、机械、软件等多个专业，进行创新实践研究并参加相关学科竞赛，据不完全统计，至2021年底已有176人次本科生获得50项国家级大学生学科竞赛奖项（其中一等奖25项、二等奖13项）。（文/张志明     图/冯翊 曾宪坤 赵师兵）

同济大学参赛队伍获奖证书

医院智能引导机器人参赛队员合影（从左到右：孙景怡、侯哲、黄媛媛、刘政钦）

无人驾驶竞速赛参赛队员合影（从左到右：王飞龙、薛江帆、王樾、黄晨宇、方少腾）

智能机器人分拣挑战赛参赛师生合影（从左到右：张志明、王聪聪、刘一凡、韩子奇、梁伊雯）

重庆总决赛现场参赛师生合影

CAAI关于举办第二十二届中国机器人及人工智能大赛的通知

为引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能、机器人产业发展，推动“人工智能+”“机器人+”新经济产业体系建设，积极推动广大学生参与机器人、人工智能科技创新实践、提高团队协作水平、培育创新创业精神，中国人工智能学会决定举办第二十二届中国机器人及人工智能大赛。通过竞赛培养出一批爱创新、会动手、能协作、勇拼搏的科技精英人才。因疫情防控需要，现将相关事宜通知如下：

一、组织架构

主办单位：中国人工智能学会

承办单位：CAAI机器人文化艺术专业委会

协办单位：CAAI科普工作委员会

二、大赛时间、地点

大赛定于2020年12月5-6日，在线上举行。

三、同期活动

中国高职院校智能机器人专业群国际影响力排名。

四、参赛对象、比赛赛项

参赛对象：

高校组：博士研究生、硕士研究生、本科生、高职高专生。

比赛赛项：

（一）机器人类比赛项目

（1）Fira仿真型机器人足球赛：5vs5

（2）机器人多人舞蹈比赛;

（3）多足异形集体舞蹈比赛

（二）人工智能类比赛项目

（1）无人车智能挑战赛

（2）智能养老比赛（居家机器人）

（3）无人驾驶竞速仿真赛

（4）机器视觉识别分拣赛

（三）创新项目

（1）机器人类创新；

（2）人工智能类创新；

（3）文化智能创意比赛项目

五、比赛办法

（一）初赛

所有参赛队伍必须参加初。

参赛方式：根据竞赛规则提供相应材料，经过专家评审确定进入决赛参赛队伍。

（二）决赛

大赛裁判组根据竞赛规则进行评比，根据获奖比例确定最终竞赛成绩。

六、报名及赛事安排

（一）报名提交材料

1.填写《中国机器人及人工智能大赛报名系统》

网站：http://www.caairobot.com/contestmis2020/

2.学校校徽图案1张，大小3M以内，jpeg格式，背景色白色或透明，文件名以“校徽＿校名”命名；

3.以学校正门为背景的团队合影照片1张，大小3M以内，jpeg格式，文件名以“团队合影＿校名”命名；

注意：每个人可以兼报两个项目，每个项目可以报1-3名学生，每个项目可以报1-2名指导教师。

七、两赛奖项设置

一等奖：每个竞赛项目排名前5%参赛队；

二等奖：每个竞赛项目排名前8%参赛队；

三等奖：每个竞赛项目排名前12%参赛队；

优秀指导教师奖：一等奖及以上获奖参赛队指导教师；

优秀组织奖：所有参赛院校前3%。

八、费用说明

本次大赛不收取报名费，竞赛全部在线上举行。

九、联系方式

大赛组委会联系人：于蕙、谭庆吉

电话：13811484695、15146409277

十、未尽事宜

授权本届赛事组委会全权处理有关本届赛事的各项事务。

中国人工智能学会

2020年11月19日

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