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暂停后再启动接着原先的动作继续运行怎么写 机器人的动作怎么做

暂停后再启动接着原先的动作继续运行怎么写

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楼主编辑引用管理13042653150目前状态:按下停止按钮后,设别停止运行,再按启动按钮之后,传送指令将1重新给了D200,设备从头运行;待解决:按下停止按钮后,设备停止运行,再按启动按钮之后,设备接着原先的动作继续运行;新手一枚,请各位大佬指导解惑.感谢!!!20-08-1117:231楼编辑引用管理alan3用一个寄存器当指令步,然后走一步传下一步的值,暂停就卡住传值就行了20-08-1118:332楼编辑引用管理不吃香菜最简单的办法,选用带自锁的停止按钮,按钮不进PLC,直接加在设备的控制回路里,按下即设备切断电源,停止运行,复位即恢复供电,设备继续运行。(按钮的操作不会改变PLC内部程序输出,只相当于一个暂停键)20-08-1120:283楼编辑引用管理YXBK再按启动按钮之后,传送指令将1重新给了D200是不是这条指令的原因,如果是的话,可以加条件,比如要整个动作完成后按启动按钮才有效。20-08-1208:054楼编辑引用管理13042653150这个程序您看怎样改,谢谢20-08-1208:395楼编辑引用管理13042653150您看这程序咋改,新手,谢谢20-08-1208:436楼编辑引用管理YXBK看你最后是D200等于25,可以在 MOVK1D200 前面面加上D200=25,这样在没有到最后一步时,按下X0这条指令也不会执行,那么D200也就不会变成1了。20-08-1209:357楼编辑引用管理蜀中之首首先将气缸改成双线圈的,只从程序不能达到你“保持原状”要求程序中不能使用T20-08-1211:228楼编辑引用管理zjgxk我个人是这么写的,原来的联锁条件什么的都不动,在Q点之前增加一个暂停的常闭点,这样暂停后就切断Q点输出,要是你是置位复位的话,那还要再想想其他办法20-08-1216:239楼编辑引用管理362775017你这种的话,分为暂停、急停;暂停:做完手上这个动作以后停下来,等待继续的指令再继续下一步,你可以在每一个给D200赋值的前面加一个暂停,这样,系统会完成这个动作后暂停。急停:急停就很好理解了,不管是在什么状态下,直接停下,必须复位,从头再来。20-09-1314:49工控新闻展会预告|倍福与您相约SCIIF2023华南工博会第三届中国工业软件大会在渝中举行施耐德电气:以开放和软件定义,引领工业自动化变革领导力量升级!AVEVA剑维软件领导团队迎来新血液奥比中光联合光锥智能发布深度研报:具身智能带动百亿级机器人视觉产业爆发国产工业软件厂商「华天软件」完成超亿元C+轮融资,由中网投投资开放自动化及人工智能,未来工业可持续发展的重要驱动力韦根传感器的探索笔记更多新闻资讯返回首页|PC版中华工控网gkong.com

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