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人形机器人 越来越像人

转自:深圳商报

优必选Walker机器人展示智能分拣能力。(优必选供图)深圳新闻网2023年6月21日讯(深圳商报首席记者袁静娴)在工厂、在餐厅、在智慧物流等场景,方方正正的智能机器人挥着它们的机械臂,搬运、送餐、分拣,已是普遍场景。但如果把这些智能机器人换成“人头人脑”的人形机器人,会期待它们具备怎样的能力?

在特斯拉、优必选近日发布的视频里,人形机器人开始出现在工厂,它们能够探索环境,复刻人类工作,自主操控物品等等,让人们看到了人形机器人在家庭陪伴、咨询等领域以外的更多可能性。

“随着人工智能浪潮的爆发,以及全球‘机器换人’进程加速,人形机器人有望深入各细分消费端,成为AI下一个重要落地应用场景”。优必选科技首席技术官熊友军近日向深圳商报记者表示。

增强关键核心技术与产品创新能力,深圳率先布局人形机器人产业。5月31日发布的《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023—2024年)》提出,深圳将聚焦智能机器人等领域,开展通用型具身智能机器人的研发和应用,并加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。

人形机器人正向真实人类“演化”

外形长得像人,就可以称为人形机器人了吗?目前人形机器人虽没有统一定义,但普遍认为,人形机器人最终应具有与人类似的身体结构,包括头、躯干和四肢,使用双足行走,用多指手执行各种操作,并具有一定程度的认知和决策智能。

业内认为,人形机器人的发展历程主要分为三个阶段。第一阶段,以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段;第二阶段,以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段;第三阶段,以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。

当前人形机器人赛道,全球参与者已有数十年的研发经验,推出的仿生机器人从外形到核心技术都进行了数次迭代升级,展现出一定的运动、执行任务和环境适应能力。以当前大众较为关注的几款人形机器人为例。2022年10月,特斯拉CEO马斯克带人形机器人Optimus(擎天柱)正式亮相,展示了其稳步行走、转体俯身等动作。而在今年5月发布的新视频中,5个“擎天柱”已经能够执行诸如捡起物品等任务,并被投入到特斯拉工厂中执行简单的任务。

相比上一次亮相,“擎天柱”在电机扭矩和力度控制等方面更精确,还能探索和记忆环境,比如记得自己走过的路,走路姿态也更自然。

在深筹建广东省人形机器人制造业创新中心

一个有着双手双脚、圆头圆脑的人形机器人,站在陈列整齐的货架前,用“手指”准确地抓取物品,然后保持着匀速稳定的步伐,把分拣好的物品送到在旁边等待的无人搬运机器人AGV上。这个可爱又智慧的场景,是深圳优必选科技最近更新的人形机器人视频里的一幕。

优必选表示,经过在智慧工厂场景中的不断训练及测试,大型人形机器人Walker目前已经可以在SPS(零件分拣系统)智能分拣以及老化测试中进行应用,这是中国人形机器人商业化应用之路的又一次创新和探索。

“深圳有很好的人工智能产业基础,通过持续创新、深化应用,人工智能产业呈现良好发展势头”。熊友军表示,优必选作为深圳本土企业,得益于深圳人工智能与机器人完善的产业链,深耕人形机器人行业的11年里发展迅速。目前,优必选已经是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司,在机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算器视觉等核心技术领域建立了重要壁垒。

《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023—2024年)》提出,深圳要实施核心技术攻关载体扶持计划,支持科研机构与企业共建5家以上人工智能联合实验室,加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。

熊友军向记者透露,优必选科技已获批筹建广东省人形机器人制造业创新中心,目前正在筹建中,由他担任第一负责人,并联合行业优势力量,多家行业重点研究机构及企业共同参与创新中心建设。创新中心还将利用好大湾区区位优势,积极对接港澳资源,与香港高校科研机构对接共建,并依托广东省人形机器人产业优势基础形成突破式创新。

据了解,目前,优必选正在研发全新一代的Walker机器人,具备更高的跑跳及负载能力、更强的AI能力,全新的整机构型及外观更为仿人。

发挥大湾区制造业优势,开展人形机器人规模化应用

《行动方案》指出,支持创新产品研发,并强调发挥粤港澳大湾区制造业优势,开展人形机器人规模化应用。

熊友军认为,在政策的大力支持下,深圳人形机器人产业的发展将进一步提速。他表示,目前,人形机器人处于比较早期的发展阶段,未来人形机器人作为一个通用的、多任务型的机器人平台,会深入到各个行业,具有非常大的应用前景。“中国已经积累了人形机器人产业基础,深圳此次出台一系列具体行动方案,再次率先布局,有望书写人形机器人‘春天的故事’”。熊友军说。

以优必选为例,熊友军表示,目前,优必选科技已面向人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业,推出了“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案。随着政府进一步开放应用场景,为包括优必选科技在内的人工智能企业提供更多尝试、突破的空间,让创新科技能够率先在深圳落地和应用,在打造标杆性应用层面发挥引领作用。

今年以来,ChatGPT火热,AI大模型的应用,让更多人开始期待大语言模型与人形机器人结合产生的效果。

熊友军透露,优必选将以大模型商用为契机,在人形机器人上导入具身多模态语言大模型,提升语音交互、灵巧自主操作、足式机器人环境认知学习与自主导航能力。此外,优必选科技还将联合上下游厂商及科研单位,在全身触觉、新能源等技术上深度合作,并力争在新产品上实现技术首发。

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第四届“清华大学国强研究院杯”双创大赛启动

6月20日,第四届“清华大学国强研究院杯”全球人工智能与机器人双创大赛启动仪式在清华大学举行。大赛由清华大学国强研究院主办,清华大学人工智能研究院、广东省国强公益基金会、广东博智林机器人有限公司、力合科创集团有限公司联合承办,共青团清华大学委员会、清华校友总会、深圳清华大学研究院、清华大学技术转移研究院、清华大学电子工程系、清华大学航天航空学院、清华大学探臻科技评论、碧桂园大健康事业群、碧桂园创投提供支持。

△第四届“清华大学国强研究院杯”全球人工智能与机器人双创大赛启动仪式现场合影

中国工程院院士、清华大学人工智能研究院院长张尧学,清华大学科研院院长刘奕群,清华大学科研院副院长蒋靖坤,清华大学计算机系教授、语音和语言技术中心主任郑方,清华大学科研院科技开发部副主任谢旭东,博智林机器人公司副总裁刘震,博智林机器人公司建造数字化产品研究院院长林湧涛,碧桂园创投高级副总裁霍英男,力合科创集团创新协同部副总经理于力及北京电视台、中国网、中国科技网、中国日报网、钛媒体、光明网、搜狐科技等媒体出席启动仪式。

△清华大学科研院院长刘奕群致辞

清华大学科研院院长刘奕群致辞并发布赛事目标。他表示,“清华大学国强研究院杯”全球人工智能与机器人双创大赛自2020年首届举办以来,始终立足国际视野,以突破技术难点和解决产业链的共性需求为导向,发掘了一批人工智能与机器人领域优质的创新创业项目和高质量人才。本届大赛总结往届经验,将继续深入贯彻实施党和国家创新驱动发展战略,以“项目质量升级”、“品牌影响力升级”,“引进人才机制升级”、“赛后引导培育升级”为抓手。大赛将进一步完善发现、引导、培育的开放平台,丰富和拓展“科技改变生活,创新引领未来”深刻内涵。人工智能已成为新一轮产业和技术革命重要驱动力量,为此愿与优秀的项目企业团队共同把握全球人工智能发展的新机遇,深化产学研融合,践行“科技向善,创新共益”办赛理念,为国家人工智能和机器人科技研发和产业集群卓越成长和高质量发展做出贡献。

△中国工程院院士、清华大学人工智能研究院院长张尧学致辞

中国工程院院士、清华大学人工智能研究院院长、赛事首席顾问张尧学作为顾问专家代表为大赛致辞。他表示,人工智能已经迎来其发展史上的第三次浪潮。人工智能理论和技术取得了飞速发展,在自然语言处理的基础模型、深度学习、智能机器人等领域取得了突破,达到或超过了人类的水准,发展超出想象,成为引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术引擎。人工智能的应用领域也快速向人们日常生活息息相关领域发展。同时,他也期待在今年的大赛中能加强学术交流、技术创新、应用领域合作,发挥人工智能更赋能经济社会高质量发展的作用。

△清华大学科研院副院长、赛事组委会主任蒋靖坤发布赛制赛程

清华大学科研院副院长、赛事组委会主任蒋靖坤发布第四届大赛的赛制赛程。大赛设置了面向全球初创企业和创新团队的“技术创新赛”和面向清华在校学生的“建筑机器人清华学子专场赛”,计划于6至9月举行清华学子赛,9至12月举行技术创新赛。在原有的环渤海赛区、长三角赛区、粤港澳赛区、中西部赛区的4大赛区基础上,大赛增加川渝地区专场晋级赛。本届大赛设立百万现金奖励。除奖励各赛道优秀团队之外,在技术创新赛中特别设置了“创新共益奖”和“科技向善奖”以鼓励项目团队在“科技伦理”、“人工智能治理”等方面以及社会公益领域做出贡献。

△博智林机器人公司副总裁、赛事专委会副主任刘震发布赛事命题

博智林机器人公司副总裁、赛事专委会副主任刘震发布本届赛事命题。技术创新赛将聚焦“可运用于机器人的人工智能创新技术”,重点征集无人系统、智能感知、人机混合等领域的创新性技术及其应用。另外,为了更好的实现“校企、产研深度融合”的办赛目标,增加参赛项目与产业的密切互动,大赛的决赛现场特别设置了应用场景展示区域,将搭建场景并邀请项目进行产品展示。这一环节重点征集方向包括:建筑、社区服务、特种作业、教育、商业、工业、农业、医疗、家庭等应用场景中的机器人系统解决方案。

本届清华学子赛设置命题组和创意组,分别进行初赛与决赛,并将于决赛前组织集训交流活动。其中,命题组共有3项命题,包括“复杂建筑环境下移动机器人多传感器融合航位推算”、“机器人建筑场景底盘路径规划”和“机器人施工与调度功效预测设计”,创意组则聚焦于“大语言模型、AIGC在建筑机器人领域的应用和创新”这一主题,参赛团队可在主题下自由设计技术方案。

△大赛顾问专家聘任仪式

清华大学国强研究院聘请了来自清华大学、香港科技大学,博智林机器人公司等机构的专家学者担任大赛顾问团队和专家委员会成员。由赛事领导小组代表刘奕群向大赛专委会副主任刘震与专委会委员、博智林机器人公司建造数字化产品研究院院长林湧涛颁发聘任证书。

△优秀项目分享

第三届“清华大学国强研究院杯”优秀获奖项目团队代表清华大学电子工程系张书源分享了团队研发历程和对人工智能与机器人的思考。

△媒体提问环节

启动仪式现场与会媒体向组织方代表提问,碧桂园创投高级副总裁霍英男、力合科创集团创新协同部副总经理于力分别对现场媒体提出的问题进行详细解答。

△机器人快闪互动

启动仪式后,活动现场举行了建筑机器人快闪展示。到场嘉宾观众与博智林公司代表性建筑机器人现场互动,近距离接触建筑行业前沿科技。

△活动现场

据悉,大赛即日开启报名,欢迎符合条件的优秀项目团队踊跃报名参加。大赛组委会将举办赛事宣讲、交流对接、企业走访、路演辅导、管理咨询、技术指导等赛事辅导,助力参赛项目团队高水平应赛。赛后,大赛组委会也将为获奖项目提供“一对一”跟踪服务,持续提供应用研发、投资孵化、人才培训、创新基地、产业对接等多项科创服务。

大赛联系方式及信息发布平台

官方网站:http://gqcup-os.gqy.tsinghua.edu.cn:8080

报名起止日期

清华学子赛  2023年6月20日-7月15日

技术创新赛 2023年9月1日-11月5日

报名入口:

http://gqcup.gqy.tsinghua.edu.cn:8081

2030年人工智能将如何改变世界

转自:科技日报

据英国《每日邮报》网站报道,来自美国和英国的8位人工智能(AI)专家就这项技术在未来10年将如何改变人们生活进行了预测。这些专家表示,到2030年,AI可以照顾老人、制作电影、授课、提升经济、帮助解决能源危机等。

不过,也有越来越多人呼吁监管机构控制AI的发展,担心其过度发展可能导致失业潮。

快速生成电影

苹果电视台科幻剧《末日地堡》的作者豪伊预言,AI技术会发展得非常好,好到可以在一天内生成一整部电影。

豪伊表示,他接触初代AI艺术生成器已经有几年了,眼看着它们从非常粗放的模拟发展到影像写实,现在他无法把AI模拟图像与真实的摄影图像区别开来。

豪伊称,AI制作出来的电影一开始会很糟糕,但会越来越好,人们会观看它们,并被它们迷住。

《复仇者联盟:终局之战》导演乔·鲁索也预测,AI将能够在两年后制作电影。鲁索是几家AI公司的董事会成员,他表示,人们可以用AI来设计故事。

改变教育部门

主攻数字媒体和设计的英国雷文伯恩大学商业和计算系主任阿贾兹·阿里博士说,AI未来能为课堂量身定制教学方案,从而改变教育行业。孩子们可能很快就会有自己的个性化AI导师,它们会根据学生想学习的东西定制相应的课程,向学生提供个性化的反馈和辅导。

阿里指出,目前像ChatGPT这样的AI平台已经可以为教师制定针对特定班级的课程计划。在未来10年,可能会看到AI支持的虚拟教室,它可以创造更身临其境和互动的学习体验。

不过,他也强调称,AI未来可以用来补充当前的传统教学方法,而非完全取代教师。

大幅提升经济

普华永道会计师事务所的分析师预测,到2030年,AI可以使全球的生产总值增加15.7万亿美元,比目前提高20%。

普华永道在一项研究中表示,AI将促进更多增强型和个性化产品的出现,从而引发消费潮。

解决能源危机

OpenAI的创始人萨姆·奥尔特曼说,人们正在寻求逐步以绿色能源替代化石燃料,以控制全球变暖,AI可能有助于到2030年解决世界能源危机。他认为AI将通过帮助开发核聚变来实现这一点。

核聚变不会产生放射性废物,有望为人类提供近乎无限的清洁能源,帮助人类摆脱对化石燃料的依赖。去年12月,美国能源部宣布,其下属劳伦斯利弗莫尔国家实验室核聚变实验产生的能量多于用于驱动核聚变的激光能量,这将为推动清洁能源发展提供宝贵见解,有助实现零碳经济目标。

获得类人智力

前谷歌工程师雷·库茨魏尔预言,到2030年,AI可以达到类人智力水平。

库茨魏尔2017年在美国得克萨斯州奥斯汀的一次会议上指出,2029年,AI很有可能通过有效图灵测试,达到人类的智力水平。

不过,越来越多人担心,随着公司开始使用AI填补人类的职位,将有大批人失业。

预测医学问题

美国软件公司OmniIndex的创始人兼首席执行官、AI专家西蒙·贝恩指出,到2030年,AI可能具备预测医学问题的能力,专业人士可以利用专门工具预测未来可能出现的医学问题。

他补充道,这个未来不应该建立在当前主流的生成式AI的基础上,因为这些技术目前只是重复内容,届时人们会打造特殊的AI工具来满足专门需求。

照顾老年群体

一家总部位于伦敦主要服务于科技创投企业的公关公司的负责人希瑟·德拉尼则预测,未来10年,AI有可能承担起照顾老年人的大部分职责。

德拉尼提到了最近出现的ElliQ智能机器人,这款外形看似台灯的机器人可以帮助老年人战胜孤独,助力他们跟上时代步伐。它通过学习某人的兴趣和欲望,主动向他提出问题或建议他参加可能喜欢的活动,还会提醒老年人日程安排以及何时服用药物等。

威胁人类生存

尽管大部分专家认为,AI将大幅改善人们的生活,但也有专家警告说,AI可能在2030年前终结人类。

美国加州伯克利机器研究所的埃利泽·尤德科夫斯基扬言到2030年1月1日,人类将被彻底消灭。他说,如果AI的智力超过人类,且产生了与人类不同的价值观和目标,那么AI就有可能摧毁人类。

亿万富翁埃隆·马斯克和英国科学家斯蒂芬·霍金等人也作出过这样的预测,只不过他们没有提到过2030年这个期限。霍金此前警告称,AI可能“自行起飞,并以越来越快的速度重新设计自己,而受生物进化限制的人类将难以跟上这一速度”。

(责任编辑:毕安吉)

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