面向人工智能技术下机器人自动控制系统研究 人工智能自动作曲软件

面向人工智能技术下机器人自动控制系统研究

面向人工智能技术下机器人自动控制系

统研究

 

摘要：

传统的流程机器人的自控能力差，对多个方向的控制效果不好，造成

了很大的偏差。为解决以上问题，本文提出了一种基于智能技术的流程机器人自

动控制系统。系统的硬件部分包括主控模块、电源模块、电机驱动模块和

 MCU

模

块；系统软件主要由硬件结构初始化、执行任务代码、网络通信、数据存储、数

据处理等方式完成。

 

关键词：

人工智能技术；自动控制；机器人

 

人工智能是一种综合性的技术，其目的在于探讨人的智能机制，以及它是怎

样进行与人相似的智能行为。自

1956

年人工智能诞生以来，在过去的数十年中，

人工智能的研究取得了许多突破性的进展，尤其是在神经网络、机器学习等智能

控制方面，由于其基础知识的复杂性，以及学科之间的交叉，至今尚未形成一个

完整的系统。随着网络时代的来临，人工智能技术特别是智能控制技术越来越受

到人们的重视。众所周知，工业机器人的出现，大大提升了工业的生产力，而现

在融合了人工智能技术的机器人，更是如虎添翼，可以让更多的人去执行更复杂

的工作。

 

1.

人工智能控制技术

 

1.1

智能机器人概述

 

智能机器人是一种可以自主控制的机器人，可以感知、思考、运动，并具备

视觉、听觉、触觉、嗅觉等感官。智能机器人的思想系统是一种以人工智能为核

心的中央处理器，通过对传感器所获得的数据进行处理、分析、判断、指令等操

作。目前，基于模式识别、神经网络、深度学习等多种技术的智能机器人已经被

广泛应用于各个领域。