虚拟仿真技术在工业机器人系统开发中的应用 智能仿真女机器人
虚拟仿真技术在工业机器人系统开发中的应用
虚拟仿真技术在工业机器人系统开发中的应用毛芳芳①，卢佳佳（阜阳职业技术学院，安徽阜阳 ２３６０３１）摘 要：虚拟仿真技术作为工业机器人应用的重要发展方向，已经产生了许多出色的仿真软件，例如ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ，它是ＡＢＢ为支持工业机器人产品而开发的。该系统的功能设置涵盖工业机器人应用的整个生命周期，并且与检测、操作、编程、工具设计、工业应用相关，以及与生产线的自动组装和调整方面联系密切，与工业生产的实践过程相一致，ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ也是如此。仿真软件的丰富资源被整合到整个工业生产的过程中，从而有效地丰富工业生产，支持虚拟仿真技术在工业机器人生产中的应用。关键词：虚拟仿真技术；工业机器人；仿真软件中图分类号：ＴＰ３９１．９ 文献标识码：Ａ 文章编号：２０９５－９６９９（２０２０）０６－００３０－０４０ 引言虚拟仿真技术在工业机器人中得到了良好应用，并将成为工业机器人发展的重要支撑。工业机器人技术包含一系列将基础理论和工作方法相结合的技能，例如：基础知识，机器人的操作和编程，各个行业的工作操作以及自动生产线。遵循着工业机器人的指南，在工业机械的应用领域中，虚拟模拟器技术［１］起着非常重要的作用。当前虚拟模仿软件包括Ｒｏｂｏｔ－Ａｒｔ，Ｒｏｂｏｔ－Ｍａｓｔｅｒ，Ｒｏｂｏｔ－Ｗｏｒｋｓ，ＲＯＢＣＡＤ，ＤＥＬＭＩＡ，Ｒｏｂｏｔ－Ｓｔｕｄｉｏ，Ｒｏｂｏｍｏｖｅ等。其中，Ｒｏｂｏｔ－Ａｒｔ是中国第一家支持ＡＢＢ和ＫＬＴＫＡ的公司。另一个模拟器是该行业中的外国仿真软件，其包括了ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ模拟器，其是ＡＢＢ工业机器人的支撑技术［２］。作为机器生产运动场最先进的监控软件，它具有多种常用的功能（包括：ＡＤ模型导入，自动路径生成，自动分析放大操作，碰撞分析，网络操作，仿真，工业编程操作包等）。其要与ＡＢＢ机器人教师［３］培训一起使用，结合使用ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ模仿软件和仿真机器人模型（见图１）。目前，国内有近４００家机器人公司，约有４，０００家间接涉及机器人公司。近４０个国家高新区组织了机器人产业园［４］。过去，机器人主要用于汽车制造业，现在用于毛坯生产［５］，加工，热处理，表面涂层，装卸，装配测试和自动运输存储操作的生产。在现阶段，中国工业机械的平均密度是每１０，０００人３０台机器人，而欧美，日本等国家的工业机械的密度是每１０，０００人１５０－３５０台［６］
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