【前沿科技】中医智能机器人研发成功！
中医智能机器人系统简介
中医智能机器人，由中国中医科学院中医药信息研究所大健康智能研发中心与台湾黄耆医疗联盟合作，在十多年中医药算法、医案挖掘分析、名医经验传承以及中医药词网研究基础上，面向医院、社区、基层诊所、家庭，通过对数以百万计的医学图像、医学期刊、图书及论文数据、诊断病历等数据，进行自然语言处理，并模拟医生的临床诊断过程和治疗方法，得出治疗方案的智能机器人。
中医智能诊断机器人通过将中医临床指南、专家经验等知识结合，构建起神经知识网络的数据知识模型，通过对医生临床情景的识别和模拟，将临床思维人工智能化，并通过机器学习中的大量算法实现系统自主决策能力，构建起的智能专家决策系统，采用人工智能技术中的多种机器学习、深度学习算法和大数据技术对古今医案、临床指南、名医经验、养生方法、适宜技术等文本数据进行知识图谱建设，实现对中医临床诊疗的决策支持。
中医智能机器人，配合中医智能云后台系统，为用户提供症状采集、智能问诊、处方推荐等功能，方便患者能够及时问诊，快速定位症状提高问诊效率，方便广大患者。
一.接待功能
01
迎接患者
中医智能机器人发现患者进入医院大厅，主动迎接，并播报“欢迎您来到**医院，有什么可以帮助您？”的欢迎用语，并根据不同场景和时间段进行问候。
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引领患者
中医智能机器人根据GPS导航功能，带领患者到达某一科室。
二、介绍功能
中医智能机器人对患者提出关键问题对患者进行功能指引，问询患者是否需要介绍医院、诊疗特色、养生知识、自动问诊等。
三、会员管理功能
中医智能机器人提供患者会员功能——为了收集患者信息，中医智能机器人系统能够让机器人通过人脸进行识别，机器人提供会员ID。
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会员识别
会员患者站在机器人前面，机器人通过人脸识别主动问候——“**先生（女士），有什么可以帮助您？”
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会员注册
人脸注册，补充个人资料——姓名、出生日期、性别、手机号码。
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会员登录
四、中医智能机器人病例采集
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症状语音识别
机器人系统提示用户语音输入自己的症状，识别完毕后，提交到中医云平台并返回结果。
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症状图像识别
机器人除了收集用户的症状意外，还可通过图像收集舌相和面相。
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症状诊断确认
系统进入“中医诊断区域”和“中医证候区域”，患者确认信息。
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症状决策
中医机器人系统收集完用户的全部症状和信息后，进入决策流程，所有收集的信息统一提交到智能中医云平台进行运算，并返回结果：处方推荐、名医经验、中成药推荐、养生保健、适宜技术。
五、社区养老
中国老龄化问题逐渐严重，社区养老机器人解决方案应运而生。
01
AloT服务模式
通过蓝牙及Wifi协议，中医智能机器人与智能检测模组设备进行联通，通过为患者检测结果，分析各项身体关键指标情况，作为用户健康服务依据。
02
AI+搭建智慧社区健康平台
机器人终端分析健康信息，进行日常健康处理，有效缓解医疗资源、提供医生资源。
03
构建智慧社区用户健康中心
机器人提供日常体检、医疗咨询、健康建议、社区服务、政策须知、无人办理功能，提供健康+智能服务。
六、中医智能机器人系统优势
01
更智能的适老化体验
页面清晰简洁，多采用语音的方式，减少点击交互次数，便捷患者使用，保证用户良好的体验感。
02
全面且个性化的服务需求
通过信息采集、人脸识别等方式使服务更能满足患者需求。
03
体现中医特色
体现中医特色，中医理念。
中国中医科学院中医药信息研究所
大健康智能研发中心
联系人：李博士返回搜狐，查看更多
中医大白！复旦研制出机器人"中医一号”
看了近来大热的动画片《超能陆战队》后，大家都想拥有一个能问诊又可爱的医疗机器人“大白”。不远的将来，这可能成为现实。这个“中医大白”，可以像老中医那样为病人搭脉，还能为病人看舌苔、脸色，“望闻问切”样样在行。
“中医一号”明年三四月份问世
昨天，复旦大学召开新闻通气会宣布，复旦大学团队正与上海中医药大学合作开发中医人工智能机器人，不仅将原本依赖于医生主观判断的中医把脉诊断技术精准化，还利用其深度学习能力来分析名中医积累的经验信息，使中医宝库在高科技时代得到更好的传承。
据上海数学中心首席专家、复旦大学数学科学学院特聘教授冯建峰介绍，根据计划，明年3、4月份间，“中医一号”将面世，届时中医的望、闻、问、切将更加精准。医生根据望、闻、问、切的结果开处方，对治疗疾病的针对性更强。
冯建峰说，复旦研究服务型机器人已有10多年历史，有几只团队都在做，“中医一号”也是服务型机器人的一种，而大量中医专家也参与了“中医一号”的研发。从外形上讲，“中医一号”可以做成有手有脚的样子，真正类似一个人。
“拜师”很多名医不会完全取代医生
和西医相比，中医一度被认为是定性不定量、多凭医生经验诊断开药，而机器人是需要高度定量的。那么，中医机器人如何处理这对矛盾呢？
对此，冯建峰表示，所谓中医机器人，其实是想做“智能医学诊断”，机器人在诊断特定病人时，将不再仅仅依据一位医生的经验，而是很多中医在诊断同类病症时的经验，机器人具有深度学习能力，能够学习并借鉴这些经验；其次，机器人通过“望、闻、问、切”采集到的表型数据，如脉搏、肤色等会更加全面，也更加精确，能克服过去中医医生主观判断的不足，但机器人不会仅仅依靠这些表型数据做出诊断，还会结合其他数据，比如CT、B超等采集到的信息，用大数据的模式，通过智慧诊断软件对病人做出综合分析。
冯建峰表示，“中医一号”问世之后，希望能够在有条件的医院进行临床试用。尽管具有上述优势，但中医机器人不会完全取代中医医生。冯教授希望能将“中医一号”一代一代做下去，使这项技术日益完善。
比世博会的“中医四诊仪”本领更高
据悉，“中医一号”是“上海脑计划”的一个重要组成部分。复旦大学发育生物学研究所所长、耶鲁大学遗传学系副主任许田教授说，类脑人工智能技术正在快速推广到互联网、金融投资、医疗诊断、汽车自动驾驶、公共安全等领域，有望引发新一轮产业革命。目前，深度学习机器在现代医学中也大有用武之地，可以代医生完成部分工作，提高医疗效率。
当年上海世博会期间，一台名为“中医四诊仪”的机器人曾轰动一时，它可以模仿中医“望、闻、问、切”的手法，为人提供中医体质分析和养生方案，引发游客疯狂追捧。回忆当时的这台机器，冯建峰教授评价说，与“中医一号”不可同日而语。
冯建峰介绍说，近几年人工智能取得突破性发展，无论是职能学习、深度学习，还是简单的计算能力，与当时技术都是今非昔比。举例来说，“中医一号”人脸识别能力做得比人还好，这在2010年都是不可能实现的技术。
老中医怎么看
中医问诊讲究“辨证论治”
中医“大白”机器人以后看病可不依赖医生主观判断，那经验丰富的“老中医”们，岂不是难有发挥空间了？对此，龙华医院急诊科主任方邦江表示，智能技术是有益尝试，但也有待观察。
“中医医生平时问诊主要靠‘望闻问切’，这被称为中医的‘四诊’。”方邦江说，中医“四诊”具有直观性和朴素性的特点，在感官所及的范围内，直接地获取信息，医生即刻进行分析综合，及时作出判断。
“四诊”中的望和问，顾名思义容易理解。“望诊”，就是观察病人的面目、口鼻、齿、舌苔、四肢、皮肤及精神状态，了解病人的“神”。而“闻诊”则含有两层涵义：一是用鼻子闻，患者的体味、口气、痰涕等是否有腥、臭等带有疾病信息的气味；二是用耳朵听，患者的声音、呼吸、咳嗽、呃逆等是否含有异常的响动。“问诊”，则是询问病人起病和转变的情形，寒热、汗、头身感、大小便、饮食、胸腹、耳、口等各种状况。至于“切诊”，除了人们印象中的切脉掌握脉象外，还包括“触诊”，以手触按病人的体表病颁部分，如对腹部的按压等，都属于“切”的范畴。中医依据自身经验，因人、因时、因地地对患者进行问诊分析。
事实上，西医的眼观、叩诊等方式，也与中医“四诊”有相近之处。方邦江表示，现代医学使用人工智能技术，在一定程度上反映中医客观实体，继承名人名医的技术经验手段，这种尝试是有益的。但他同时也提出，中医有诸如“伤寒论”“温病论”等许多不同的流派，受地域因素影响学术理论不尽相同。中医认识疾病和治疗疾病讲求“辨证论治”，因为同一疾病在不同的发展阶段，可以出现不同的证型；而不同的疾病在其发展过程中又可能出现同样的证型，在治疗疾病时可以分别采取“同病异治”或“异病同治”的原则。因此，传统中医诊治有较强的灵活性，这也是中医学科融入智能技术后有待观察的地方。
中医机器人中医一号喜欢作者我要约稿上一篇|下一篇医疗机器人——医疗+智能机器人
•可以满足患者、行动不便或老年群体对医护的需求
服务机器人
常见的医疗服务机器人有医用运输机器人以及消毒和杀菌机器人
•帮助医护人员分担一些沉重繁琐的运输工作，提高医护人员的工作效率
医疗机器人的市场规模及布局
全球的医疗机器人市场规模增长迅速，其中手术机器人规模最大，康复机器人增速最快，分支中外骨骼机器人将迎来爆发式的增长，训练机器人和仿生假肢机器人等也将已较高的增速增长。
全球行业市场规模(亿美元)
不同分支市场规模(亿美元)
美国在全球医疗机器人行业布局处于领先地位，亚太地区处于快速发展阶段。
随着达芬奇机器人的火爆，带动了国内医疗机器人行业的发展，新成立的公司增长明显。但从整体上看，中国医疗机器人产业布局尚处于早期阶段，上市公司多为跨界进入医疗机器人领域。
国内历年新增企业数
国内主要上市企业
中国医疗机器人企业多分布在北上广等经济相对发达、市场需求大、人才和技术水平强、投资密度高的地区。
行业领军者—IntuitiveSurgical
IntuitiveSurgical成立于1995年，总部位于美国加利福尼亚州阳光谷。公司自行设计、生产及销售达芬奇手术机器人。2016年大约75万次达芬奇手术被使用，同比增长15%；截至目前，已经实施超过400万次手术。截止2017年6月30日，已经安装4149套达芬奇外科手术系统。主要市场包括：泌尿外科，普外科，妇科，心胸外科。
达芬奇手术系统是通过机器手臂的协助，外科医师只要坐在控制台，看着手术部位的三度空间影像，即可遥控机器手臂，作出与人手相媲美的各种角度的旋转、弯曲、捏夹等动作，切、拉、缝、打结，灵巧不输人手，还可避免人手会颤抖的情形。机器人手臂具有人手无法相比的稳定性与精确性，使用机器手臂协助医师，可以让手术更精确、侵害性更小，相对于传统手术，不但可以缩小伤口、减轻疼痛，更可以降低感染及并发症的问题发生，有效缩短病患住院时间。
国内企业—北京天智航
北京天智航医疗科技股份有限公司（NEEQ:834360）是科技部、北京市政府和中国科学院联合认定的中关村国家自主创新示范区百家创新型试点企业，坐落于中关村东升科技园北领地，是中关村医疗器械产业技术创新联盟理事长单位。
医疗机器人未来发展趋势
随着世界范围的老龄化到来和人们对健康快乐生活的追求,以及社会需求增长等因素驱动，医疗机器人产业将迎来暴发点，医疗外科手术机器人、智能假肢与康复机器人、医用服务机器人都将获得快速发展。
未来发展方式
1
医工研用全要素协同创新
要协调好医院、公司和高校及研究所之间的配合工作。医用机器人的需求、设计理念来自于医疗健康，产品应用于医疗健康。要确保产品的有效性和适用性，医疗健康专家需要全要素、全流程地参与医用机器人的研发。
2
专用型医疗机器人将成为产品发展趋势
每一例疾病都可以由医用机器人辅助医生来做，个性化的疾病治疗方式和手段使得专用型医用机器人优点更为突出，更切合临床。比如来自哥伦比亚大学的某机器人产品，通过自然腔道(比如说肚脐眼)进行微创手术，更为高效，更有应用前景。
3
金融资本在产业中的作用越来越大
技术门槛高（竞争者难进入）、研发周期长、投入高、风险大、回报大是高端医用机器人产品的产业特点，这些特点非常对风险投资者的投资胃口，因此该市场的融资情况是比较乐观的。
4
精确医疗理念进一步发展
靶向治疗，比如生物药的靶向性治疗肿瘤，但是如何让生物药能够很好地浸润到肿瘤里面还是一个有待解决的问题，进行个性化治疗。其他还包括智能材料、医疗大数据、精密操作等技术的发展，智能化、个性化医疗技术成为发展趋势。
我国的发展机遇与挑战并存
机遇
1
政策利好
《中国制造2025》及“十三五”规划纲要等文件提出，要重点发展医用机器人等高性能诊疗设备，积极鼓励国内医疗器械创新
《机器人产业发展规划（2016－2020）》明确提出：要突破手术机器人、智能护理机器人等十大标志性产品
2
技术进步
“夏娃”的人工智能机器人。使新药开发速度更快，价格更低廉
“妙手”手术机器人突破了人手的极限和人眼极限，使手术操作更灵活、定位更为精确
“天玑”辅助医生准确定位植入物和手术器械
3
市场潜力
全国医疗机构床位量持续增长，紧缺现象严重
老年人口数量年复增长率达到3.54％
我国因中风、外伤等导致丧失劳动力人口也在节节攀升
医保覆盖范围及保险比例不断提高
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挑战
医疗机器人行业正在高速发展，未来每个社区会不会有一个无人诊所，由机器人坐诊，不仅缓解了医生少的压力，还能使心理咨询的患者减少心理压力；未来的智能手机拥有拍照诊断的功能，只要来张自拍，像中医看面相一样，就可以监测主任的健康状况；未来的医疗机器人可以通过血管运移到体内，实现定向治疗的目的，减少副作用……
本文首发于长城战略咨询旗下公共号“长城产业洞见”
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