利润蒸发1/3！机器人身上的减速器，预期落空
作者/星空下的锅包肉
编辑/菠菜的星空
排版/星空下的胡萝卜
近两年，在国家政策支持下，工业机器人高速发展。2022年，我国工业机器人产量已首次突破40万套。
来源：同花顺iFinD
工业机器人背后，有三大核心零部件：减速器、控制器和伺服系统。三者合计占工业机器人总成本60%，其中减速器约占30%，堪称重中之重。
减速器赛道上，国内企业双环传动（002472）、绿的谐波（688017）分别稳坐RV减速器、谐波减速器头把交椅。如今工业机器人市场景气，双环传动和绿的谐波自然也成了资本市场关注的焦点。截至6月19日，绿的谐波已被二级市场给到了267.61倍的PE。
那么，减速器赛道是否真有这么高的增长预期？双环传动和绿的谐波，究竟谁有更强的生命力？
一、市场规模小，国际竞争大
按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。其中，精密减速器控制精度更高，可应用于机器人、数控机床等高端领域。
而谐波减速器（绿的谐波）、RV减速器（双环传动），正是目前被广泛使用的两种精密减速器。理想情况下，随着工业机器人产量增加，谐波/RV减速器的市场需求也将随之增长。
不过，对绿的谐波和双环传动而言，想要在减速器领域做大做强，恐怕也没那么容易。
1►市场规模小
首先，虽然顶着高端智能制造的头衔，但精密减速器却是个很小的市场。
根据高工机器人产业研究所数据显示，2021年，绿的谐波、双环传动在各自赛道市占率分别为24.72%、15.08%。
而2021年，绿的谐波的谐波减速器及金属件营收4.16亿。双环传动未公开2021年减速器收入数据，但参考2022年的1.77亿，推测2021年应该不会超过这个数。
来源：同花顺iFinD-双环传动互动问答平台
那么结合以上两组数据，倒推计算谐波减速器、RV减速器的市场规模，大约只有16.83亿、11.74亿（出厂价口径。由于不知道市占率统计口径，所以这个数据仅作参考，但至少可以看出，这个市场绝对不大）。
夸张吗？爆炒的精密减速器，国内市场规模竟然只有十几亿。
2►国际竞争大
其次，在这个小市场中，国内企业还要承受国外企业的碾压式竞争。
如前图所示，绿的谐波和双环传动虽在国内领先，但市占率排名均列第二。谐波减速器龙头是哈默纳科，2021年市占率约达35.5%。RV减速器龙头是纳博特斯克，2021年市占率约达51.77%，独占国内半壁江山。
二、未见收入增长，已见利润下降
当然，如果换个角度想，以上劣势也能翻译成优势。比如，市场小，或许增长空间大。国外企业市占率高，或许国产替代空间大。
资本市场一向擅长炒预期。但是，画的饼能不能兑现，还得看数据。
1►市场需求承压
从市场增长的角度来看，2021年，工业机器人产量确实增长明显。但是2022年，3C电子产品、半导体行业等市场需求较为低迷，固定资产投资放缓，导致工业机器人需求承压。
根据国家统计局数据，2022年我国工业机器人产量为44.3万套，较去年同期下降4.8%，市场已显疲态。
来源：绿的谐波2022年年报
对应到公司层面，2021年收入翻番的绿的谐波，2022年营收仅同比增长了0.54%。2023年一季度继续走弱，营收增速已由正转负，同比下降5.68%（由于双环传动的精密减速器业务主要由环动科技负责，而其财报中并未单独披露环动科技业绩，所以这里主要看绿的谐波的数据）。
而与收入下降形成鲜明对比的是，绿的谐波存货规模明显增加。2023年一季度，绿的谐波存货已增至459.18天，相较于2021年中的250天，近乎翻倍。
来源：同花顺-绿的谐波
存货的积压，某种程度上也说明了销路的不畅。所以当前的小市场，到底有多大的增长性？
2►国内玩家增加
从国产替代的角度来看，近两年，国外龙头市场份额逐渐被压缩，国产份额确实有增长趋势。
但仔细看2021-2022年的份额对比，在国产整体蛋糕变大的同时，绿的谐波和双环传动的市场份额，却并没有明显增长。
2021-2022年中国工业机器人用谐波减速器市场占比情况（单位：%）
2021-2022年中国工业机器人用RV减速器市场占比情况（单位：%）
这就说明，纵然精密减速器有国产替代趋势，但国内玩家的竞争也在增加。
现如今，就连贴着RV减速器标签的双环传动，都在布局谐波减速器。且不说新增份额，究竟花落谁家，单看竞争之下，企业利润也必然承压。
在巅峰的2021年，绿的谐波综合毛利率曾高达52.52%，而到2022年，已降至48.69%。2023年一季度，继续下降至44.35%。
2023年一季度，绿的谐波实现净利润2464.99万，已同比下降32.47%。
来源：同花顺-绿的谐波
目前，看不到双环传动单独的减速器业绩，但透过绿的谐波来看，恐怕二者处境不相上下。
三、预期不能兑现，画饼不能充饥
二级市场上，2022年营收68.38亿的双环传动，市值252.99亿。而收入只有4.16亿的绿的谐波，市值却高达263.87亿（数据截至6月19日）。
这背后的一个重要原因是，双环传动主营精密齿轮业务，精密减速器仅占收入很小一部分（约2.59%，本文主要对比分析减速器业务）。而绿的谐波主营谐波减速器，其谐波减速器及金属件营收占比高达93.43%。
这样的市值差异，恰恰说明了资本市场对于精密减速器给予了很高的预期。
但是，从数据来看，无论是谐波减速器还是RV减速器，市场规模都不大，且海外龙头都持续领先。更关键的是，增量市场远没有想象的可观。而且国产替代浪潮下，各路玩家各显神通。还未见收入增长，却已见利润下降。
这年头，只要沾边智能制造，似乎都有无限想象空间。但若空有预期，画饼不能充饥。
注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。
2023年中国机器人RV减速机行业发展现状及市场规模分析 市场规模持续增长【组图】
机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川机床(000837.SZ)等。
本文核心数据：中国机器人销量数据、中国机器人RV减速机市场规模数据等
机器人减速机行业两大细分各占半壁
现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。
近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速机与RV减速机已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。
随着我国机器人需求结束的变化，我国谐波减速机和RV减速机的竞争结构也发生了变化。2020年，全国谐波减速机需求量约占减速机总需求量的51%;RV减速机需求量约占减速机总需求量的49%。
多关节机器人需求旺盛
目前，根据机器人结构的不同，我国已投入应用的机器人大致可划分为多关节机器人、坐标机器人、并联机器人以及SCARA机器人等多种类型。据IFR、CIRA、GGII统计数据显示，目前，全国应用最为广泛的机器人是多关节机器人;坐标机器人和SCARA机器人紧随其后。初步统计，2020年，全国共销售多关节机器人10.3万台;坐标机器人和SCARA机器人销量分别为2.0万台和3.9万台。
不同类型的机器人以其结构的区别对RV减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要4台RV减速机;坐标机器人平均需要3台RV减速机;除SCARA机器人和并联机器人以外其他类型机器人平均需要1台RV减速机。
RV减速机需求量持续增长
据高工机器人(GRII)统计，国内有过百家家机器人企业，其中研究RV减速机的厂家仅有十几家。其中，南通振康在2010年开始研制开发RV减速机，目前完成RV-E、RV-C等型号的开发，并投入市场。武汉精华，据悉于2014年开始自主研发的一种精密减速机刚获得检验通过。秦川发展也于2014年，对外宣告投资1.94亿元进行9万套RV减速机技术改造项目建设。在上市公司中，巨轮、新松、中大力德、双环等也都宣告了在进行RV减速器的研究及应用。国产RV减速机正在如火如荼地拉开竞赛。
根据我国机器人需求结构及各类机器人对RV减速机需求量的测算可知，2014年以来，我国机器人行业对RV减速机的需求量呈现持续增长的发展态势，到2020年，全国RV减速机需求量为47.5万台，同比增长11.2%。
市场规模再创新高
据调研数据显示，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在1000-5000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在5000-8000之间。总体来看，由于国内机器人减速机产品主要以中低端为主，较国外发达市场仍有差距，因此产品价格较全球市场略低，前瞻结合近年来全国机器人减速机市场行情变化情况，以RV减速机均价6000元的价格测算，2020年全国RV减速机市场规模为28.50亿元。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。
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