工业机器人你需要知道的10个常识
工业机器人是什么？由什么组成的？它是如何动起来的？怎么控制它？能起到一些什么作用？
或许对工业机器人这个行业充满了一些疑问，这10个知识点，可以帮你快速建立工业机器人的基础认知。
1、什么是工业机器人？
机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。
2、工业机器人有哪些系统组成？各自有什么作用？
驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状态的信息。
机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
3、机器人自由度是什么意思？
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端工具）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰、肩、肘），姿态操作需要3个自由度（俯仰、偏航、侧滚）。
工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。
4、工业机器人涉及到的主要参数是什么？
自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度与承载能力。
5、机身和臂部各自有什么作用？应注意哪些问题？
机身是支承臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动，机身设计时要有足够的刚度和稳定性；运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置；结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运动时将产生较大的惯性力，引起冲击，影响定位的准确性。
设计臂部时要注意刚度要求高，导向性好，重量轻，运动要平稳，定位精度要高。其它传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率；各部件布置要合理，操作维护要方便；特殊情况特殊考虑，在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考虑防暴问题。
6、手腕上的自由度主要起什么作用？
手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴XYZ的转动。即具有翻转俯仰和偏转三个自由度。
7、机器人末端工具的作用和特点
机器人手部是用来握持工件或工具的部件，是一个独立的部件，可以有手爪也可以是专用工具。
8、按夹持原理末端工具分为哪几类？包括哪些具体形式？
按夹持原理，末端夹持手分为两类：夹持类包括内撑式、外夹式、平移外夹式、勾托式和弹簧式；吸附类包括磁吸式，气吸式。
9、液压和气压传动在操作力、传动性能和控制性能方面的区别？
操作力。液压可得到很大的直线运动力和回转力，抓取重量1000到8000N；气压可得到较小的直线运动力和回转力，抓取重量小于300N。
传动性能。液压压缩性小传动平稳，无冲击，基本上无传动滞后现象，反映灵敏运动速度最高达2m/s；气压压缩空气粘度小管路损失小流速大可达较高速度但高速时平稳性差冲击较严重通常汽缸50到500mm/s。
控制性能。液压压力和流量均容易控制，可无极调速通过调节；气压低速不易控制，难准确定位，一般不做伺服控制。
10、伺服电机和步进电机的性能有何不同？
控制精度不同（伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机）；
低频特性不同（伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机）；
过载能力不同（步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力）；
运行性能不同（步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制）；
速度响应性能不同（交流伺服系统加速度性能较好）。
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展会时间：2023年7月27-30日
展会地点：武汉国际博览中心
武汉国际智能工厂展暨工业自动化及机器人展览会于2023年7月27-30日在武汉国际博览中心开幕，展会涵盖了工业自动化、金属成型、工业机器人、智能制造、3C电子装备和智能工厂等领域的工业装备，为整个华中地区陶瓷家电、3C电子、化工、建材五金、铸造、机械等领域制造企业提供先进技术解决方案，以促进创新产业升级。在2022年展会现场，预计将有超过700家企业带来数千款产品与系统化解决方案同台展出，展出面积将达到70,000平米，覆盖60,000名专业观众。通过面对面技术与市场交流，满足客户对于产品的个性化需求，打造一站式即时、高效展会平台。2023将全力以赴为参展商创造更大的价值，我们力争将2023武汉国际智能工厂展打造成行业国际盛会！
为何参展
——智能制造行业盛会，打造自动化世界
展会致力于推动汽车制造、仓储物流、3C电子、家电制造、轨道交通、航空航天、食品包装、工程机械、建筑机械、船舶制造、重型机械、冶金工业、摩托车、电动车、医疗器械、陶瓷、压铸及铸造、玻璃、文具、日化、制药、制砖、电梯、烟草、光伏、通讯等制造业高效智能生产！将是世界领先的自动化、机器人、装配、传输及智能制造商展示他们的技术和系统集成解决方案的最佳舞台，是您不容错过的行业盛会。
——创造机会的平台
一次期待之旅，在同一时间、同一地点，在云集自动化、机器人、装配、传输及智能制造领域领导者创新的武汉展会里，找到智能制造领域的创新技术和解决方案。不出国门即可与来自德、美、日、韩等先进的工程技术人员面对面交流。
——高质量的专业观众群体
参观展会的观众涵盖：专业领域的团体买家及目标客户、科研院校的专家学者等，这些高质量的专业观众群体带给展会更多的市场需求、最前沿的科研结果以及更多潜在的商业机会，2021年拟定部分采购团信息如下；
汽车零部件行业博世、天合、采埃孚、博格华纳、江森自控、延锋伟世通、佛吉亚、敏实集团、京西重工、德尔福、舍弗勒、康奈克、万向、麦格纳、大陆、爱倍精机、李尔、法雷奥、现代威亚、三菱电机、电装、捷太格特、马勒、德纳、伟巴斯
新能源汽车行业比亚迪、蔚来汽车、车和家、宇通、安凯、南京金龙、天津力神、合肥国轩高科动力、中航理电、沃特玛、比克电池、欣旺达、南都、大郡动力、雷勃电气、大洋电机、大地和、华力电机、卧龙电气…
3C电子行业华为、中信、三星、富士康、步步高，苹果，戴尔，小米，华硕、诺基亚、捷普集团、惠普、东芝…
家电行业美的、海尔、格力、博西华、海信、惠而普、美菱、格兰仕、方太、史密斯、老板电器、长虹…
汽车电子行业联合汽车电子、海拉、均胜电子、伟创力、菲亚特、博世、奥托立夫、霍尼韦尔、创维…
陶瓷行业东鹏、鹰牌、新中源、诺贝尔、金舵、蒙娜丽莎、冠珠、宏宇陶瓷、汇亚、恒福陶瓷、依诺瓷砖…
食品行业达利园集团、娃哈哈、伊利、蒙牛、乐百氏、统一企业、稻香村、盼盼食品、今麦郎、中粮、元祖…
日化行业联合利华、丸美、欧莱雅、美肤宝、自然堂、清扬、舒肤佳、屈臣氏、Oior、纳爱斯、康宝莱、完美、…
重工行业三一重工、港机、振华、卡特彼勒、中联重科、徐工、柳工、利勃海尔、斗山、宇通重工…
参展范围|Exhibitionrange:
工业自动化
SMT表面贴装技术、非标自动化生产线、全自动包装机、自动贴标机、激光打标机、3D打印、自动点胶机、自动绕线机、各种自动化生产线、检测设备、仪器仪表及测试测量技术、智能工厂整体解决方案、电子零部件及辅助设备等。
智能装备及工业机器人
电子智能装备、人工智能、激光自动化设备、智能装配与传输设备、智能仓储系统、汽车制造解决方案、工业机器人整机、移动机器人、机器人系统集成、机器视觉、机械手、减速器、相关机器、装置及零部件等。
智能控制系统
MES系统、控制系统、PLC、SCADA、传感器和执行器、行星减速机、伺服电机、人机界面、运动伺服、机箱机柜、嵌入式、工业电源、电力电工、连接器、线缆、端子、电气设备、过程和能源自动化系统等
工业物联网
工业通讯、物联网、大数据/云计算、工业以太网、工控机、通讯、网络和现场总线系统、组装及搬运系统、线性定位系统、工业自动化信技术及软件、信息安全等
机械传动技术
电气传动、齿轮传动、链传动、带传动、传动联结件、各类机械装备及检测仪器等
流体传动技术
液压技术、气动技术、流体传动及元件、密封技术等
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