工业机器人三大核心零部件之一！控制器概念龙头5天4板，受益上市公司梳理
工业机器人三大核心零部件之一！控制器概念龙头5天4板，受益上市公司梳理
2023-06-2215:39:19来源：财联社作者：旭日分享到:分享到微信打开手机微信扫一扫
摘要新时达录得5天4板，华中数控年初迄今股价累计最大涨幅达160%。券商研报指出，控制系统相当于机器人的大脑，控制器是工业机器人三大核心零部件之一，直接决定机器人性能。梳理国内控制器市场竞争格局（附表）以及上市公司具体业务情况（附股）。财联社6月22日讯（编辑旭日）机器人概念股反复活跃，掌握机器人驱控系统、伺服控制器驱动器等关键核心技术的新时达周三收盘再度涨停，录得5天4板。此外，在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动等）具有完全自主创新能力的华中数控连续两个交易日涨超7％，拉长时间看，年初迄今股价累计最大涨幅达160％。
国海证券李航6月16日研报中表示，控制器是工业机器人三大核心零部件之一，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能。
资料显示，控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制系统主要包括控制器、伺服系统和传感器三个部分。根据中商产业研究院，工业机器人领域，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件的成本占比达到70％。
运动控制器向伺服系统发送指令，进而带动工作机械（负载）实现特定运动。同时，电机和机械系统的多种传感器经过信号处理将实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，保证整个系统的稳定运转。
国泰君安徐乔威3月16日研报中表示，近年来中国工业机器人行业快速发展，工业机器人产业链日益成熟，国内机器人控制器软硬件开发实力不断增强，需求日益提升，下游市场也快速增长。国内工业机器人用控制器市场规模2017年10.5亿元上升至2021年14.7亿元，CAGR为8.8％。预计2022年国内工业机器人控制器市场规模有望达16.2亿元。
美日韩等外资厂商以机器人控制器核心技术，率先占据国内工业机器人控制器市场的绝大部分份额。全球行业龙头——日本发那科在中国市场份额为18％，稳居第一宝座。国内企业控制器尚未形成市场竞争力，工业机器人控制器国产率不足20％。
不过，徐乔威指出，目前国产控制器硬件差距较小，难点集中于软件。控制器本质上就是一个数据处理器，随着半导体技术的成熟，半导体芯片的性价比越来越高，因此控制器在硬件上并无太高门槛，其核心在于算法要与机器人本体相匹配。
国内知名的工业机器人生厂商均自主研发了自家的控制系统，包括新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术等公司，也诞生了一批专业的控制系统服务商如固高科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制等。
具体来看，埃斯顿是国内第一工业机器人品牌，经过30年行业积淀，构建了机器人全产业生态链。公司核心零部件业务包括数控系统、伺服系统和运控系统，其中数控系统主要应用于金属成形机床，伺服系统及运动控制器主要应用于机器人、3C、锂电池、光伏等行业，与我国自动化发展息息相关。
新时达主要业务分为工业机器人业务、运动控制业务、变频驱动业务、电气控制业务、智能制造业务，掌握了机器人驱控系统、伺服控制器驱动器等关键核心技术，拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、机器人专用控制器、伺服驱动器及驱控一体机等产品。工业机器人出货量连续多年位居国产第一。
华中数控是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、机械本体和工艺软件等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业，提供多关节工业机器人整机、核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案。
责任编辑：赵路 RF13155精彩推荐加载更多已经到底了全部评论国内智能机器人上市公司有哪些
随着我国人口红利的逐渐消失，人工成本提高和劳动力分布不均衡等问题日益突出，这将大大削弱那些以劳动密集型为主的制造企业的竞争力。
自2013年以来，机器人（300024）一直是二级市场热捧的“香饽饽”，任何一家上市公司，无论业绩如何，只要能与机器人概念沾上边，立马会受到投资者热捧，股价飙升。高工产研。机器人研究所（GGII）统计数据显示，在两三年时间内，A股市场逾80家以上的上市公司并购或投资了机器人及智能自动化项目。当然，这其中也不乏跨界转型炒作概念，在机器人领域昙花一现，真假难辨的机器人概念股。
资料显示“机器人（27.960，0.97，3.59%）革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国已成为全球最大的机器人市场。目前国内外越来越多的企业投入到机器人的投资热潮中，在相关技术不断取得突破的推动下，机器人产业的发展也将不断提速。A股市场上相关概念有望受到资金追捧。
智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人的参与，这就使得越来越多的公司参与到智能机器人的开发当中。那么现在我们国内有哪些比较好的智能机器人公司呢？下面小编就为大家盘点一下国内十大智能机器人排行榜。
一、新松机器人（3000240）2014年新松机器人实现营业收入15.24亿元，同比增长15.50%;归属于上市公司普通股股东的净利润3.26亿元，同比增长30.34%;而2015年的中期业绩预告中，新松机器人实现盈利1.56亿元-1.81亿元。
新松机器人隶属中国科学院，是国内首家机器人上市公司，公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口;
目前，新松机器人已确定了“2+N+M”模式。即国内总部在沈阳、国际总部在上海，其在青岛等城市建设了N个区域性公司，在不同区域公司下面建立不同的工程应用、服务等子公司，形成全国的网络化大布局。
2014年跨过15亿元营收大关后，使得广州数控、埃斯顿（002747）、埃夫特等全年销售额不足亿元的国产本土机器人企业只能望其项背，新松机器人进一步巩固了自己在国产机器人行业的龙头地位。
二、华昌达（300278）2015年华昌达半年度业绩预告显示盈利？6000万元-？6200？万元，同比增长795.20？%-825.04%？。
值得注意的是，相比其2014年业绩情况，华昌达自从收购德梅柯以来的整合效益显著。
华昌达2014年实现营业收入4.37亿元，同比增长106.04%，归属于上市公司股东的净利润为4913.01万元，同比增长185.80%，其净利润增长近乎翻了一番;
华昌达的原有业务主要是生产销售汽车总装生产线，2013年公司投入研发费用1500多万元进行了包括AGV（自动导引运输车）系统和机器人集成应用等在内的项目研发。
2014年，华昌达以6.3亿拟溢价10倍购买上海德梅柯100%的股权;2015年，华昌达又以交易对价为5350万美元现金（折合人民币约32915.88万元）出海收购DMW。
上海德梅柯是工业机器人集成系统供应商，一直专注于工业机器人成套装备及生产线的设计、研发、生产和销售;而DMW是美国专注于提供汽车生产线的物料管理系统提供商，主要面向北美汽车行业与工业市场制造商，是美国本土最具规模的汽车智能装备系统集成商之一。
同时，华昌达相关人士透露，在今年公司的海外收购中，应该会有项目落地。
不难预测，随着华昌达在资本运作层面的进一步加深，若华昌达能实现最大化的整合上海德梅柯、DMW以及后续并购标的的优势资源，其有望成为国内机器人系统集成领域巨头之一。
三、上海机电（600835）2014年，上海机电实现营业收入207.79亿元，同比增长4.38%。公司代理的纳博特斯克减速器业务占比较小，电梯是公司最核心的业务，公司还是日本纳博特斯克的代理商，随着纳博特斯克常州减速器工厂的设立，将为公司拓展新的利润增长点。
2015年2月，上海机电发布公告称，公司全资子公司上海电气（601727）液压气动有限公司（简称“液气公司”）将与日本纳博特斯克株式会社（简称“日本纳博”）合资设立纳博特斯克（中国）精密机器有限公司（简称“纳博精机”），从事生产机器人精密减速机。
据了解，纳博精机将根据机器人精密减速机的生产所需，对原江苏纳博的建筑物和生产装备进行改建和重新布局，计划形成年产20万台精密减速机的产能，预计2016年1月纳博精机的精密减速机产品将正式投入生产。
众所周知，机器人精密减速机目前基本由纳博特斯克垄断，也是本土机器人发展的关键掣肘，上海机电在机器人领域的实力不可小觑。