安康水电厂智能巡检机器人将上岗
4月6日，在安康水力发电厂大坝快速门廊道内，一台智能巡检机器人正按照指令执行巡检任务，机器人灵活穿梭，移动到1-4号快速门控制盘和动力盘前，自动伸高调整摄像头位置，准确读取控制盘内的表计数据、操作把手位置，生成巡检图片和分析报告。
4月6日，在安康水力发电厂大坝快速门廊道内，一台智能巡检机器人正按照指令执行巡检任务。机器人灵活穿梭，移动到1-4号快速门控制盘和动力盘前，自动伸高调整摄像头位置，准确读取控制盘内的表计数据、操作把手位置，生成巡检图片和分析报告。据悉，这台搭载了“最强大脑”的智能机器人正在进行调试，即将成为守护电站的“安全卫士”。
近年来，安康水力发电厂以建设一流智能化水电厂为目标，加快设备智能化升级，加快推进变电运维专业“两个替代”。智能巡检机器人将实现远程智能巡视，替代现场人工例行巡视，为安康水电厂实现无人值守目标打下坚实的基础。该厂水工分场主任助理石杰介绍：“智能巡检机器人能有效替代人工巡检，提高工作效率，主要完成表计、把手、阀门、管路、钢丝绳等设备状态巡检任务，通过巡检点位和路径设定，自动完成巡检，智能识别各点位状态，生成巡检报告，后期配合设备改造，还可实现机器人远方操作。”
快速门是水电站发电机组的第一道进水口闸门，也是机组保护的最后一道防线，需要高频度、高强度的巡检。智能巡检机器人运行路径覆盖控制柜、油罐、油管、钢丝绳等所有巡检和操作设备，可以实现计划任务巡检、重点区域巡检、定时定点监测等多种模式，通过自身携带的高清可见光摄像机、红外热成像仪，完成现场环境、设备的视频图像采集、温度检测。同时，对图像数据、温度数据进行智能分析处理，准确进行表计读数、指示灯状态识别、开关状态识别等工作，当出现异常时自动报警，并自动记录报警信息。随后，智能巡检机器人实时采集信息将及时传输到系统管理平台，同工业电视、闸门自动化系统(泄洪闸门)一起，形成坝顶设备一体化智能监管系统。
下一步，安康水力发电厂将紧盯建设一流智能化水电厂目标，不断以智能化建设提高发展潜能，推动设备、管理、业务转型升级，以更加智慧的绿色能源支撑电网高质量发展。
国网西宁供电公司智能巡检机器人让变电运维更高效
5月15日，在青海省西宁市公园110千伏智慧变电站内，一台巡检机器人正沿着轨道稳稳划过一个个开关柜和保护屏，它“摇头晃脑”采集着温度、表计等数据，而在国网西宁供电公司变电运检中心王玉超的电脑屏幕上，正实时呈现巡检机器人所拍摄的高清画面，她只需通过画面信息记录，就可以分析变电站内设备的运行情况。
据介绍，得益于公园110千伏智慧变电站搭建的一、二次设备监视系统以及辅助设备监控系统，站内实现了设备状态“全面感知”、倒闸操作“一键顺控”等功能，为了提高变电运维的自动化、智能化水平，国网西宁供电公司于4月中旬引进吊轨式智能巡检机器人，可实现对变电站带电设备运行状态的实时、高效监测。
吊轨式智能巡检机器人由机器人本体、监控系统和通信网络组成，整合设备非接触检测、多传感器融合、模式识别等技术，利用集成式驱动对规划路线进行轨道运动，可实现视频识别、红外测温、音频采集、任务管理、数据统计等功能。按照工作人员提前设定好的巡检任务和路线，机器人能够在主控室和高压室进行自主巡检，通过旋转调节自身的两只“眼睛”，一只用于测温、一只用于拍照，对带电设备的表计读数、温度、外观状态等信息进行识别、记录并上传数据。机器人在主控室内巡检，而工作人员在电脑端就可以实时查看巡检数据和画面，当检测到异常数据时，后台会有报警信息，提醒工作人员及时处理。其中，值得一提的是视频识别功能。该功能利用红外热成像技术和AI智能识别分析技术，实时对比采集设备数据，通过分析变电站内的压板、开关、压力表、开关指示灯等设备运行状态，工作人员就能随时掌握变电站内设备情况，提升运维质效。
“机器人全面巡检一次，只需要30分钟，而且检测的可靠性和精准性都比较高。”王玉超说，而人工巡检两人一组，需三个小时才能完成一轮巡视。吊轨式智能巡检机器人的应用不仅节省人力，还提高了供电可靠性，减少了设备故障的发生。
下一步，国网西宁供电公司将不断拓展巡检机器人应用的广度和深度，进一步探索变电运维数字化、智能化、自动化和信息化水平，实现更精细化的运维管理，助力提升西宁电网智慧化和数字化水平，为电网安全稳定运行保驾护航。（星小花）