2023年中国电力巡检机器人行业市场现状分析，省内竞争到跨省竞争是趋势「图」
一、电力巡检机器人行业产业链
电力巡检和操作机器人主要应用于输电、变电、配电环节。电力行业包括“发电—输电—变电—配电—用电”5个环节。电力巡检和操作机器人主要应用在中间的输电、变电、配电环节。
电力巡检机器人由机械组件、功能模块、电子产品等部件组成。（1）机械组件：包括柜体、壳体等外部结构件，以及气缸、支架等内部结构件。（2）功能模块：包括传感模块、电源模块、电机模块等。（3）电子产品：包括工控机、服务器、电脑、交换机等。
电力巡检机器人行业产业链示意图
资料来源：公开资料整理
二、中国电网建设工程投资现状分析
我国2010年发布的《国家电网智能化规划总报告》中，将智能电网建设分为三阶段，计划投资金额分别为341亿元、1750亿元和1750亿元，占各阶段电网总投资的比例分别为6.19%、11.67%和12.50%；2020年全国电网工程建设完成投资4896亿元，同比下降2.3%，主要原因是电网企业提前一年完成国家新一轮农网改造升级任务，使得2020年相应投资比重下滑。
2011-2020年我国电网工程建设完成投资额
资料来源：中电联，华经产业研究院整理
据统计，2020年电力行业业主单位发生事故36起，同比增加1起，死亡人数达45人，同比增加5人。电力作为高危巡检和作业领域，用机器设备替代人力可以避免大部分伤亡事故的发生。
电力行业2020年业主单位事故统计表
资料来源：国家能源局，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2021-2026年中国电力机器人行业投资分析及发展战略研究咨询报告》
三、中国电路巡检机器人行业竞争格局分析
经过过去十年的市场竞逐，申昊科技、亿嘉和、朗驰欣创等企业已经形成了电力机器人的第一梯队。申昊科技起步于浙江省、亿嘉和起步于江苏省、朗驰欣创起步于广东省，这几家企业在各自的省份都占据领先优势；我国电力机器人第一梯队已经成型。
电力巡检机器人行业主要企业简介
资料来源：公开资料整理
亿嘉和是国内唯一能够将室外带电作业机器人产品产业化的企业，据统计，截至2020年亿嘉和营业收入10.06亿元，同比增长38.94%；申昊科技成立于2002年，并于2007年进入智能电力监测设备领域，之后围绕“变电-输电-配电”环节进行产品开发；2014年开始布局智能巡检机器人，不断进行技术积累与产品迭代，产品发展成熟，据统计，截至2020年申昊科技营业收入6.12亿元，同比增长51.18%。
2014-2020年亿嘉和与申昊科技营收对比
资料来源：各公司公告，华经产业研究院整理
四、电力巡检机器人行业趋势
过去，电力机器人行业的竞争主要集中在省内市场，浙江、江苏、广东等是最重要的几个省份市场，也培育出了各省的龙头企业。目前，行业竞争逐步从省内竞争转变成跨省竞争。以亿嘉和为例，2018年，亿嘉和省外收入占比约10%，2020年这一比例提升至44%；以申昊科技为例，2018年，申昊科技省外收入占比约12%，到2020年这一比例提升至40%。
2018-2020年亿嘉和与申昊科技省外收入占比
料来源：各公司公告，华经产业研究院整理
华经产业研究院通过对中国电力巡检机器人行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业重点企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2020-2025年中国电力机器人行业市场调查研究及投资前景预测报告》。
2023年巡检机器人行业市场现状分析，行业市场需求广阔 一、巡检机器人行业概况当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器
来源：雪球App，作者：华经情报网，（https://xueqiu.com/1973934190/160095313）
一、巡检机器人行业概况
当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器人的应用被列为一项重要的发展计划。人工巡检、直升机巡检和机器人巡检已经成为当今社会三种主要的巡检作业方式。智能巡检机器人既降低了人力消耗以及技术问题，又能准确地提供检测精度，成为了当今社会比较可靠的一种巡检方式。通讯技术、人工智能、物联网、混合云等高端技术正广泛应用于各种领域，为智能巡检机器人的发展提供了技术保障。
智能巡检机器人以智能化技术为基础，具有可编程性，随着技术发展，智能巡检机器人的功能逐步完善，使得其在应用过程中模拟人工操作，替代了传统人工巡检。这种巡检方式较为灵活，受到外界气候、环境等因素影响较小，适用于各种巡检工作。智能巡检机器人本身携带有红外热像仪等相关设备，可以在巡检过程中进行自动与手动巡检环境因素的识别和把控、火警预警与消防等。总之，其功能逐步趋于完善，比传统人工巡检具有更大优势，应用前景广阔。
智能巡检机器人关键技术分析
资料来源：公开资料整理
二、中国巡检机器人行业市场空间分析
室外机器人方面，截至2017年底国内110kv及以上的变电站数量超过20000个，2017年底全国室外机器人保有量为1000台，若根据变电站配置为一机一站（即一个变电站配置一台机器人）测算，渗透率仅为5%。室内机器人方面，按平均每个地级市1000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4直辖市）大约拥有配电站30万座，根据亿嘉和2015-2017年销售数量768台，及三年平均市占率约80%计算，国内室内巡检机器人保有量为约不足1000台，若根据配电站配置为一机二站（即两个配电站适配一台机器人）测算，渗透率仅约为1%。
变/配电站智能巡检机器人渗透率较低
资料来源：公开资料整理
根据国家电网公司制定的发展规划要求，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%。预计至2020年国内110kv及以上的变电站数量将超过30000个。2018年国网对室外机器人统一招标253台，金额为2.7亿元，按照国网与各省网2:1的比例计算，各省网招标金额约为1.3个亿；即2018年室外机器人市场空间为4亿元，对应智能化改造进度约为1%。若每年智能化改造进度在前一年基础上提高3%，室外机器人近三年销售单价取平均值85万计算，2019-2021年室外机器人市场需求约为35.7-53.6亿元。
变电站智能巡检机器人市场空间
资料来源：公开资料整理
根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》规划，到2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%。即54000座配电站采用智能化巡检设备，且这些配电站配置机器人的进度在前一年基础上提高5%，预计2023年能够完成。室内机器人近三年销售单价取平均值60万计算，2019-2021年配电站室内机器人市场需求约为82.5亿元。
配电站智能巡检机器人市场空间
资料来源：公开资料整理
随着城市的高速发展，架空输电线路难以满足特定市容市貌的规划要求，国家电网正逐步建设以电缆隧道为主的城市地下电力输送通道网络，但由于电缆隧道内部环境封闭且复杂，人工难以实现全天实时监控，隧道机器人可有效弥补人工的不足，目前处于起步阶段。
截至2018年底，江苏省内220kV电缆工程路径长度约为100km，按照2018年江苏发电量占全国总发电量比重8.96%匡算，全国电力管廊里程约为1116km。每4公里管廊隧道机器人预算方案200万元，配置2台巡检机器人和1台灭火机器人，2018年隧道机器人市场容量为1.2亿元，若按照每年25%的进度配置隧道巡检机器人，以67万/台计算，未来三年，则隧道巡检机器人市场需求约为4.2亿元。
隧道智能巡检机器人市场空间
资料来源：公开资料整理
2019-2021年，变电站巡检机器人、配电站巡检机器人，隧道巡检机器人市场需求约为139-157亿元，市场空间广阔。
三类智能巡检机器人市场空间测算汇总
资料来源：公开资料整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国巡检机器人行业发展前景预测及投资战略研究报告》
三、中国巡检机器人行业竞争格局分析
电力智能巡检机器人产品涉及数学、力学、自动化控制、计算机、人工智能等多学科知识，技术较为复杂；此外，该类产品主要应用于维护电力设备设施的稳定运行，涉及国计民生和社会安全，需通过国家或行业第三方权威检测机构的严格认证，并经一定时间的挂网试运行实验合格后方可正式入网。这些特点使该行业在产品质量、技术研发、行业经验、系统服务等方面对新进企业形成了一定的壁垒，行业内竞争对手相对较少。目前主要的厂商有山东鲁能、朗驰欣创、浙江国自、申昊科技、浙江大立和亿嘉和。
巡检机器人行业厂商介绍
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人工智能的发展，广义上机器人属于这一范畴，人工智能是电网智能化改造重点方向。因此，电网系统对巡检机器人的需求呈刚性，叠加较高的准入门槛，导致行业整体毛利率达60%以上，盈利水平较高。
巡检机器人厂商平均毛利率水平较高
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四、中国巡检机器人行业发展趋势分析
1、基于多传感器融合的输电线巡检机器人
随着智能巡检机器人技术的逐步发展，自主巡检机器人技术、线路故障探测方式等逐步趋于成熟。智能巡检机器人在未来应用中将逐步集成多种传感器，运行多种传感器融合的方式跨越障碍物、导航与定位等，使得机器人可以快速地实现故障判断与定位，保证线路可以在短时间内恢复正常运行状态。
2、基于组合作业模式的巡检机器人
智能巡检机器人在实际应用过程中，如果具备多种任务的处理功能，那么其本身体积较大、重量较重，灵活性较差。在这种情况下，机器人的推广应用较为困难。巡线任务具有特殊性与复杂性，这就使得在未来应用中可以实现几种作业方式的融合，比如机器人巡检、在线监控等的结合，从而完善巡检作业，实现各个系统的信息共享。
3、基于智能电网的输电线巡检机器人
智能巡检机器人在未来发展中要基于智能电网技术逐步完善其功能，发挥智能巡检的技术优势，保证巡检工作顺利、高效进行。
随着技术发展，智能巡检技术逐步发展，智能巡检机器人被应用于很多行业，尤其是在电力行业中的应用极为广泛，充分发挥了其技术优势，提升了智能机器人巡检效率与质量，使得智能巡检机器人逐步取代了传统人工操作，促进了整个行业发展。
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盘点巡检机器人企业TOP5
原标题：盘点巡检机器人企业TOP5文/新战略机器人全媒体彭晴
近几年随着智能电网建设及高危行业实行“机器代人”政策的推行，巡检机器人也迎来了发展的春天，市场的扩大同时也带动着企业的发展，行业由此也出现了一批佼佼者，今天，我们就来盘点一下巡检机器人行业的TOP5！
目前来说，电力行业是巡检机器人应用的主要领域，国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。照这个速度，相关机构测算2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿，配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。电力巡检市场广阔，因此行业头部企业也多将目光放置于此。
国自机器人
作为国自最重要的业务板块之一，巡检机器人一直以来都是国自的一张亮眼名片，尤其是在电力巡检领域，国自的产品竞争力十足。
国自在电力巡检行业的核心产品包括变电站智能巡检机器人，以及室内挂轨智能巡检机器人、智慧管廊巡检机器人等。在丰富产品类别的基础上，国自坚持创新，继2017年发布四驱四转智能巡检机器人TS100引起业内广泛关注后，2018年，国自机器人又发布了全新一代小型化智能巡检机器人GS300，身材更迷你、检测更精准、实施更便捷、操作更简单，更能适应变电站对新一代巡检机器人的应用要求。
目前，其智能巡检机器人已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内三十一个省份，一千余座变电站，应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站应用全覆盖，市场份额连续多年稳居第一梯队。
山东鲁能
山东鲁能智能技术有限公司成立于2001年，2015年底，其第五代激光组合导航变电站智能巡检机器人已在全国推广应用388台，服务于29个省的500多个变电站，覆盖110KV到1000KV电压等级，市场份额居国内前列。
展开全文鲁能智能巡检机器人采用激光导航、惯性和视觉导航的组合导航技术，构成多余度和高精度的组合导航系统，配以高效两驱运动平台，可完成在变电站内不良路面、恶劣天气下高精度巡检作业，实现地域差异化的定制巡检服务。
朗驰欣创
朗驰欣创成立于2005年6月21日，2007，朗驰欣创成为国内最早从事巡检机器人研发生产销售的民营企业。
朗驰欣创的隧道/管廊智能巡检机器人作为国内首台应用在隧道/管廊内的机器人巡检系统，也是国内唯一已在隧道/管廊的真实环境下持续运行了5年以上的产品，开创了机器人在地下封闭环境中的应用先河。截至2015年底，朗驰GR1000系列变电站智能巡检机器人，已在全国16个省自治区共计300余所变电站获得应用。
亿嘉和科技
亿嘉和成立于1999年，2014年进入智能巡检机器人行业，主要产品有室外巡检机器人和室内巡检机器人，室内机器人处于行业领先地位。
2014年下半年，亿嘉和成功推出室外机器人产品，并在国网公开招标中中标15台室外机器人。2015年下半年，公司正式推出室内机器人产品，并在江苏省电力公司试点运行，实现销售50台室内机器人；2017年上半年，公司推出第二代室内机器人A200，并实现了批量升级换代。
新松机器人
作为国内工业机器人第一股，新松的产品和产业布局十分齐全，巡检机器人作为旗下的一个品类分支，也已在多个行业得到应用，随着5G时代的到来，新松也推出了最新一代的5G智能巡检机器人。
新松5G智能巡检机器人将5G大带宽（eMBB）、低延时（uRLLC）的传输能力和智能机器人安防巡检需求充分结合。利用5G通信技术，结合新松自主研发的智能驱动、SLAM导航、自主避障、智能识别、远程交互等技术，具备智能化、模块化、接口丰富的特点。
行业的需求带动了企业的发展，而从上述头部企业中我们也可窥见当前巡检机器人行业的一些特点：目前应用主要集中在电力行业，这些头部企业大部分的业务都集中在电力巡检领域，其他特种行业虽然也有需求，但相对来说还是比较少。另外，目前整体的市场规模还是比较小，巡检机器人也都不是企业的唯一业务。当然，相信未来随着需求的进一步释放，不管是行业整体还是这些头部企业都将会得到更长足的发展。
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