北京轨道交通首个智能巡检机器人上岗
白色方形的“身体”，一边行走，一边伸展着灵活的机械臂，将车底各个零部件的健康状况智能成像，并进行诊断……今天上午，记者在京港地铁17号线次渠南停车场一条股道上看见，过去列车下用手电筒探照、人工检测的工程师不见了，取而代之的，是一个机器“工程师”，这也是北京轨道交通行业首个智能巡检机器人。
这个机器“工程师”方头方脑，集成了行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等多重先进技术，可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业，通过地图创建、全景拍照扫描、3D数字图像处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断，从而实现车底巡检智能化，全面提升巡检效率及列车设备可靠性，进一步保障乘客出行安全。
“传统的列车巡检，通常需要多名工作人员同时在股道内，对列车底部200余项检修项目进行检查及测量，一列地铁列车检测下来需要2至3个小时。”京港地铁技术工程经理罗鑫介绍，列车智能巡检机器人“上岗”后，可解决人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题。每次巡检，机器人收到工作人员发出的作业工单后，可通过高精度导航系统自主移动进入作业股道，通过4K彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描，同时，机械臂上的2D和3D高精度相机可对指定列车转向架、车钩等关键部件进行图像采集，通过后台图像增强引擎和智能分析系统，实现关键区域的智能识别及故障检测。与传统巡检工作相比，应用智能巡检机器人工作效率预计可提升30%以上。
此外，列车智能巡检机器人特有的图像增强技术，可实现白天、夜晚、强弱光等多种光照场景下的高清自适应成像。灵活的多自由度机械臂，可任意伸展到需要检测位置进行不同角度的拍摄。通过初步计算，列车智能巡检机器人能够协助人工完成超过65%以上的车下巡检任务。
京港地铁17号线于2021年底开通，作为一条南北向的大运量等级快线，最高时速可达100公里，方便了沿线居民快速出行。17号线在开通之初，就应用了许多智能化设备，如在列车上安装了“智慧眼”，在列车运行过程中可通过智能侦测系统，对前方线路环境进行感知，智能识别障碍物，提前采取防护措施。
来源：北京日报客户端
2023年湖北省人工智能大赛暨第二十五届中国机器人及人工智能大赛（湖北赛区）在我校开幕
本网讯（通讯员曹慧洁）5月13日，2023年湖北省人工智能大赛暨第二十五届中国机器人及人工智能大赛（湖北赛区）在我校开幕，本次比赛由中国机器人及人工智能大赛湖北赛区组委会、湖北省人工智能学会主办，武汉工程大学承办，深圳市赢时胜信息技术股份有限公司赞助。中国人工智能学会机器人文化艺术专委会主任委员、国赛组委会主任、哈尔滨工业大学朴松昊教授，湖北省人工智能学会副理事长丁志鹏，中国机器人及人工智能大赛国赛总裁判长钟秋波教授，湖北赛区组委会副主任王中元教授，以及来自华中科技大学、武汉大学等高校的20余位嘉宾，武汉工程大学党委常委、副校长马小龙，学校党政办公室、党委学工部、党委研工部、校团委、教务处、创新创业学院相关部门主要负责人、计算机科学与工程学院人工智能学院领导班子，大赛组织委员会、仲裁委员会、参赛队伍代表出席开幕式。开幕式由武汉工程大学计算机科学与工程学院人工智能学院院长卢涛主持。
开幕式上，喻发全窗体顶端
窗体顶端
马小龙代表学校对各界领导、嘉宾以及参赛队伍表示热烈欢迎，对筹备、组织、参与大赛的全体师生表示衷心感谢，对晋级湖北省决赛的各代表队伍表示热烈的祝贺。他介绍了学校在智能机器人领域取得的成绩，强调了人工智能技术在科技跨越发展、产业优化升级、生产力整体跃升方面的重要性。他指出，武汉工程大学高度重视数字化建设，将“上云用数赋智”作为学校变革创新的关键要素。作为承办方将全力支持本次活动，全力做好赛事工作安排和服务，同时加强赛事宣传，进一步扩大师生参与覆盖面，让更多学生通过此次比赛对人工智能技术、发展趋势有更深刻理解乃至创新，为推动高校人工智能及相关学科教学实践改革、培养学生创新精神和团队合作意识探索有效实施路径。
丁志鹏表示，湖北省人工智能学会将不遗余力的支持科技自强自立和人工智能技术的发展，打造人工智能学习交流的新平台，成就青年们的“科技梦”。
朴松昊对我校承办本次比赛所做的各项工作给予充分肯定，同时表示将加大对湖北省赛区比赛的投入和指导，打造湖北省人工智能学科竞赛品牌。
钟秋波代表中国机器人及人工智能大赛全国技术委员会对湖北赛区的裁判们提出要求，希望大家能够严肃认真、公正裁决，并预祝大赛取得圆满成功。
王中元代表组委会报告了大赛准备情况，希望广大参赛同学在今后的成长中,能更多的关注科技、走进科技、热爱科技。
武汉工程大学周华兵老师代表裁判宣誓，武汉工程大学方成杰同学代表参赛队员宣誓。
开幕式最后，领导嘉宾上台共同按下启动按钮，宣布2023年湖北省人工智能大赛暨第二十五届中国机器人及人工智能大赛（湖北赛区）正式开幕。
据悉，全省共有包括华中科技大学、武汉大学在内的25所高校的1096支队伍2776名学生报名参加校赛，共有339支队伍晋级本次省赛，赛程为期两天。（审稿卢涛）