工业机器人的心脏！精密减速器龙头一个月股价大涨2倍，受益上市公司梳理
财联社6月24日讯（编辑若宇）机构指出，除了人形机器人，更加看好“机器人+”时代到来——具身智能时代。随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。
中信证券表示，类似于智能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代表的上中下游行业快速发展，参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。具备较高核心零部件生产技术、拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利。
二级市场上，为智能机器人提供精密减速器的龙头企业丰立智能自5月17日迄今股价累计最大涨幅243.23%。
精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。
业内指出，通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。
国金证券指出，据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。以TeslaBot人形机器人为例，根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。
国海证券李航等人6月16日研报指出，在工业机器人领域，减速器、伺服电机和控制器三大核心零部件的成本占比达到70%。
不过值得注意的是，目前来看，不论是RV减速器市场还是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。RV减速器巨头日本纳博特斯克约占60%的全球减速器市场份额，谐波减速器龙头哈默纳科约占15%的全球减速器市场份额。国内企业中，绿的谐波在谐波减速器领域实现较大突破，秦川机床、双环传动、中大力德等企业在RV减速机领域快速发展。
据财联社不完全统计，在精密减速器领域有所布局的A股上市公司包括丰立智能、双环传动、英洛华、兆威机电、光洋股份、绿的谐波、欧科亿、中大力德和德迈仕等，具体如下：
（财联社若宇）
工业机器人的心脏！精密减速器龙头一个月股价大涨2倍，受益上市公司梳理
工业机器人的心脏！精密减速器龙头一个月股价大涨2倍，受益上市公司梳理
2023-06-2418:57:17来源：财联社分享到:分享到微信打开手机微信扫一扫
机构指出，除了人形机器人，更加看好“机器人+”时代到来——具身智能时代。随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。
中信证券表示，类似于智能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代表的上中下游行业快速发展，参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。具备较高核心零部件生产技术、拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利。
二级市场上，为智能机器人提供精密减速器的龙头企业丰立智能自5月17日迄今股价累计最大涨幅243.23%。
精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。
业内指出，通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。
国金证券指出，据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。以TeslaBot人形机器人为例，根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。
国海证券李航等人6月16日研报指出，在工业机器人领域，减速器、伺服电机和控制器三大核心零部件的成本占比达到70%。
不过值得注意的是，目前来看，不论是RV减速器市场还是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。RV减速器巨头日本纳博特斯克约占60%的全球减速器市场份额，谐波减速器龙头哈默纳科约占15%的全球减速器市场份额。国内企业中，绿的谐波在谐波减速器领域实现较大突破，秦川机床、双环传动、中大力德等企业在RV减速机领域快速发展。
据财联社不完全统计，在精密减速器领域有所布局的A股上市公司包括丰立智能、双环传动、英洛华、兆威机电、光洋股份、绿的谐波、欧科亿、中大力德和德迈仕等，具体如下：
责任编辑：张振江精彩推荐加载更多已经到底了全部评论工业机器人三大核心零部件之一！控制器概念龙头5天4板，受益上市公司梳理
财联社6月22日讯（编辑旭日）机器人概念股反复活跃，掌握机器人驱控系统、伺服控制器驱动器等关键核心技术的新时达周三收盘再度涨停，录得5天4板。此外，在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动等）具有完全自主创新能力的华中数控连续两个交易日涨超7%，拉长时间看，年初迄今股价累计最大涨幅达160%。
国海证券李航6月16日研报中表示，控制器是工业机器人三大核心零部件之一，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能。
资料显示，控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制系统主要包括控制器、伺服系统和传感器三个部分。根据中商产业研究院，工业机器人领域，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件的成本占比达到70%。
运动控制器向伺服系统发送指令，进而带动工作机械（负载）实现特定运动。同时，电机和机械系统的多种传感器经过信号处理将实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，保证整个系统的稳定运转。
国泰君安徐乔威3月16日研报中表示，近年来中国工业机器人行业快速发展，工业机器人产业链日益成熟，国内机器人控制器软硬件开发实力不断增强，需求日益提升，下游市场也快速增长。国内工业机器人用控制器市场规模2017年10.5亿元上升至2021年14.7亿元，CAGR为8.8%。预计2022年国内工业机器人控制器市场规模有望达16.2亿元。
美日韩等外资厂商以机器人控制器核心技术，率先占据国内工业机器人控制器市场的绝大部分份额。全球行业龙头——日本发那科在中国市场份额为18%，稳居第一宝座。国内企业控制器尚未形成市场竞争力，工业机器人控制器国产率不足20%。
不过，徐乔威指出，目前国产控制器硬件差距较小，难点集中于软件。控制器本质上就是一个数据处理器，随着半导体技术的成熟，半导体芯片的性价比越来越高，因此控制器在硬件上并无太高门槛，其核心在于算法要与机器人本体相匹配。
国内知名的工业机器人生厂商均自主研发了自家的控制系统，包括新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术等公司，也诞生了一批专业的控制系统服务商如固高科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制等。
具体来看，埃斯顿是国内第一工业机器人品牌，经过30年行业积淀，构建了机器人全产业生态链。公司核心零部件业务包括数控系统、伺服系统和运控系统，其中数控系统主要应用于金属成形机床，伺服系统及运动控制器主要应用于机器人、3C、锂电池、光伏等行业，与我国自动化发展息息相关。
新时达主要业务分为工业机器人业务、运动控制业务、变频驱动业务、电气控制业务、智能制造业务，掌握了机器人驱控系统、伺服控制器驱动器等关键核心技术，拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、机器人专用控制器、伺服驱动器及驱控一体机等产品。工业机器人出货量连续多年位居国产第一。
华中数控是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、机械本体和工艺软件等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业，提供多关节工业机器人整机、核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案。
（财联社旭日）