基于ABB机器人的码垛控制系统设计 机器人的控制系统框图

基于ABB机器人的码垛控制系统设计

基于

ABB

机器人的码垛控制系统设计

 

张德全

 

【期刊名称】

《变频器世界》

 

【年

(

卷

),

期】

2016(000)008

 

【摘

 

要】

本文以

ABB

工业机器人为核心设计了一套基于

ABB

机器人的码垛控制

系统。该系统在保证产品质量的情况下

,

与同类系统相比

,

它具有更高的自动化程度

与更强的可靠性

,

很大程度上提高了企业的生产能力与产品质量。

 

【总页数】

5

页

(P85-88,109)

 

【作

 

者】

张德全

 

【作者单位】

北京普莱德斯工程技术有限责任公司

 

【正文语种】

中

 

文

 

【中图分类】

TP242

 

【相关文献】

 

1.ABB

机器人的码垛控制系统设计

  [J],  

徐淑英

 

2.

基于

ABB

机器人的码垛输送自动控制系统

  [J],  

卞绍顺

 

3.

基于

PLC

的全自动包装码垛机器人控制系统设计

  [J],  

高科

 

4.

基于固高控制器的码垛机器人控制系统设计

  [J],  

陈润六

;

赵峰惠

;

邹晓晖

;

王红州

;

占晓煌

 

5.

基于

UML

方法和

SFC

的龙门码垛机器人软件控制系统设计

  [J],  

谭玉良

;

闫立

;

蒋

涛涛

;

叶舒颜

 

因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买