再创佳绩!江西理工学子在中国机器人大赛中荣获4个全国一等奖!
8月30日,2019中国机器人大赛在山东省青岛即墨正式开赛。经过为期两天的激烈角逐,江西理工大学机电工程学院选派的4支队伍在比赛中努力拼搏再创佳绩,荣获自动分拣机器人-自动分拣项目、自动分拣机器人-立体仓库项目、机器人旅游-寻宝游项目、机器人旅游-探险游项目4个全国一等奖的好成绩。
机器人旅游-探险游项目:本产品是型号为III型机器人。它的特点是可以过险要的路段,由于底板中部是空的,可以过“刀山”。由玻纤板,钢材,还有3D打印件组合而成,搭配四个电机、多个舵机以实现跑动和变形功能。
自动分拣机器人-自动分拣项目:本产品主要由碳纤维板、钢板、3d打印件组成。其中,机械臂是主要的结构,它实现快速拨动小球、抓取物体的功能。此外,还带有摄像头进行颜色识别,能够抓取不同颜色的物体。分球盒则可以实现把不同颜色的球带入到不同的盒子里面,实现一次性倒取存放。
机器人旅游-寻宝游项目:本产品是型号为II型机器人,它的特点是可以实现位置的快速移动、寻找宝物以及多路径选择行走。相比于III型机器人,它最大的特点是车身带有摄像头,可以通过二维码识别确定特定的道路,寻到宝物后,机器人自带的手臂可以向上举起,示意已寻到宝物。材质则主要为玻纤板、3D打印件,搭配四个电机、多个舵机以实现跑动、变形、寻宝功能。
自动分拣机器人-立体仓库项目:本产品能够从出发区沿着预定路径自主行走到收件作业区,对不同颜色的工件进行识别,将指定的工件抓取出来,放到自身携带的篮筐中,然后行走到放件作业区,把工件逐个放入立体仓库。
天道酬勤,参赛学生能取得这次成绩离不开他们平日里孜孜不倦的奋斗与刻苦耐劳的付出。江西理工大学学子取得这次成绩离不开学校对科研建设方面的大力支持,同样也归功于学校始终持续致力于构建一个创新的,开放的科研平台。
四项参赛作品
在前期准备中,同学们经常日以继夜的待着实验室,一遍又一遍的调试着机器,一次又一次的验算数据。从凌晨到深夜,同学们坚守在实验室,不舍昼夜的调试、计算都都是为了争取一个好的成绩,让自己和父母骄傲,为校争光!
8月29日,参赛队员在指导老师的带领下开始赛前调试,大家都凝神聚气,一丝不苟,为保证在赛场上完美发挥出自己水平而努力。8月30-31日,大家一起踏上了决赛的战场,开始了真正的比拼。
三天时间里,从早上五点到凌晨一点多,指导老师谢旭红全程陪同参赛学生调试、参加比赛。
赛前调试中,谢旭红老师和参赛学生一起认真仔细的寻找每一个可能会出错的地方,不断攻克难关,突破自我。在比赛过程过程中,谢旭红老师和参赛同学紧张而又自信的面对赛场上的每一个难关。
对于此次比赛结果,带队老师和参赛队员们都纷纷表达自己的想法:
机电工程学院刘祚时教授对同学们寄语:
从2004年带领江西理工大学代表队参加“中国机器人大赛暨Robocup国际公开赛”以及2005年参加由亚洲的中国、日本、韩国、印度、印尼、新加坡等国家广播电视台共同发起的“亚广联大学生机器人大赛中国赛区选拔赛(以后更名为中国大学生机器人大赛)”至今,我们已经参加大赛近15个年头,其中仅仅是获全国机器人大赛一等奖就有76项(其中包含一些项目的冠亚季军十多项),亚广联的中国大学生机器人大赛则两次晋级八强,其中在2014年还获得共青团中央授予的第九届中国青少年科技创新奖“小平科技创新团队”荣誉称号并赴人民大会堂领奖。每年就有来自清华大学、上海交通大学、南京大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、中山大学、北京航空航天大学、东南大学、香港理工大学、重庆大学、江西理工大学等近200多所高校,近千支队伍,近4000师生参加机器人大赛。能持续这么多年,是师生的积极参与促成了不断精彩纷呈的连续展现,但也是我们日益强大的祖国对创新的重视成就了这一波澜壮阔的大舞台,更有学校的鼎力支持与持续投入为众多的精彩展现提供了保障。如果说生命是一场体验的话,对于我们参与机器人大赛的师生来说,生命就是一场盛宴!参与机器人大赛过程中无论付出多少的辛劳与汗水、经历多少的挫折与委屈都比不上师生一起创新、一起挑战、一起探索的体验所带给我们师生满满的幸福滋养!
通过这次中国机器人大赛,我收获了许多的。我总是相信那句话,“付出的总会以另一种形式来回报你,可能不一定是你目前最想要的结果。你努力不一定成功,但是你不努力一定不会成功”。正如爱迪生所说的:“天才,那就是百分之一的灵感加上百分之九十的汗水”。
——机制172班汪建洋
对于这次比赛,可能以后印象最深的还是大伙一起熬夜的经历吧!对于我而言,我始终认为笨鸟先飞是解决问题的一个方法吧,自己做不好的只能好好的冷静下来用心去思考,用时间去积累。
——机电171班聂磊
我记得很清楚的是在工程赛的时候调试的时候我只睡了一个小时,睡醒后发现自己的设备坏了,在这次中国机器人大赛过程中调试时间一天,我记得回到宾馆已经1点半了,我和我的搭档,我们一直检查设备到3点钟才睡,第二天为了争取时间,我们5点半就起床就去场馆调试,也许有时候会比较累,对于我自己我始终坚信今夜熬过了,明天依旧阳光灿烂。也许多年后,在大学里面留下最深刻的是和“战友”一起熬夜调试学习。大学不能辜负自己的初心,我觉得值了。
——机制171班邹起华
我们这次之所以取得这些成绩,归功于学长老师热心的指导。整个过程中带队老师谢旭红老师对我们的一直默默鼓励,现场出现了问题,老师指导我们冷静的解决问题,说句掏心窝子的话,真的非常的感谢老师、学院、学校的对我们的大力支持,以后的我们会不忘初心、勇往直前。
——机制172班韦升棚
我们还有幸邀请到谢旭红老师接受小理的采访,以下是谢老师关于此次比赛的一些感想:
问:这次比赛过程中(包含赛前准备),让您最影响深刻的是什么?
答:这次比赛获得了四个全国一等奖,分别是自动分拣机器人项目、立体仓库项目、旅游机器人-寻宝游项目、旅游机器人-探险游项目,这是一个很优异的成绩。
而让我印象最深的就是队员们为了完成比赛的目标,不惜加班熬夜,力求每一个程序都达到完美的程度。最终在比赛赛场上发挥出了我们学校应有的实力。
问:对于这次比赛大家的表现,您有什么想说的呢?
答:这次比赛所有同学表现的都很不错,每个人都尽到自己的责任,并且把自己的优势都展现了出来。对于同学们来说,这种比赛的历练才是他们人生最宝贵的财富,我相信他们会带着这种精神一直走下去。
问:您认为一个优秀的学生,应该具有什么样的品质?
答:我认为他们首先应该具备吃苦耐劳的精神,同时要勇于试错,不怕犯错,展示出大学生独有的朝气,发挥出我们理工人独有的韧性。
在所有默默无闻的时光里
每个人都在拼尽全力
每一滴汗水,每一次尝试
都将化成一份珍贵的回忆
在阳光下熠熠生辉
比赛的结束并不是真正的结束
理工学子将再接再厉
继续发挥理工精神
不懈奋斗,再创辉煌
来源/机电学院
审核/黎振源总编/刘浩返回搜狐,查看更多
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