智能巡检机器人的技术分析 巡检机器人技术规格要求标准最新版下载

智能巡检机器人的技术分析

 

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智能巡检机器人的技术分析

 

智能巡检机器人是最近几年才发展起来的一门新兴产业，发展历程较短，但

 

速度较快，特别是在电力系统推进变电站无人值守的进程中，巡检机器人得到了

 

规模化应用，并在应用过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看，智能巡检

 

机器人作为电力特种服务机器人的一种，将赋予更多的内涵，承担更多的任务。

 

 

（

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）智能巡检机器人技术水平

 

智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心，整合机器人本体技术、电力设备

 

非接触检测技术、多传感器融合技术以及导航及行为规划技术等于一体的复杂系

 

统，其技术水平具体分析如下：

 

 

①机器人技术水平

 

机器人技术是机械、电子、软件及人工智能等多学科技术的综合运用，主要

 

涵盖机器人共性技术（机械设计、驱动器、控制器、执行器、运动控制、自主定

 

位与导航、图像识别、深度学习、云计算与边缘计算、人工智能）和创新技术。