2023年中国餐饮服务机器人行业现状分析
注：仅统计关键字为“餐饮机器人”
资料来源：企查查、共研产业咨询（共研网）
餐饮机器人是餐饮业的重要驱动力，主要作用就是代替服务员完成餐厅里的工作，实现自由移动、协同运作、创新发展、全面感知的新发展能力。其中2022年我国广东省餐饮机器人相关注册企业数量为3087家，占总餐饮机器人企业数量的56.9%。
2022年中国餐饮机器人相关注册企业数量前十地区
注：仅统计关键字为“餐饮机器人”
资料来源：企查查、共研产业咨询（共研网）
餐饮服务机器人行业市场前景如何？共研产业咨询（共研网）发布的《2023-2029年中国餐饮服务机器人行业调查与投资方向研究报告》详细分析了餐饮服务机器人行业相关定义、全球餐饮服务机器人行业市场发展现状、中国餐饮服务机器人产业发展环境、中国餐饮服务机器人行业运行情况、中国餐饮服务机器人所属行业运行数据监测、中国餐饮服务机器人市场格局、中国餐饮服务机器人行业需求特点与动态、中国餐饮服务机器人行业区域市场现状、中国餐饮服务机器人行业竞争情况、中国餐饮服务机器人行业发展前景分析与预测、中国餐饮服务机器人行业发展策略及投资建议等，帮助企业和投资者了解餐饮服务机器人行业市场投资价值。您若想对餐饮服务机器人行业有个系统的了解或者想投资餐饮服务机器人行业，本报告是您不可或缺的重要工具。返回搜狐，查看更多
餐饮智能化：餐饮机器人正当时餐饮机器人的喜与忧
科技改变生活。随着科技的发展与进步，人们的日常生活相较于之前发生了翻天覆地的变化，比如手机支付、扫地机器人等功能或产品的应用，就为人们带来了极大的便利。而随着科技逐渐深入千行百业，越来越多的行业也进入了新的发展阶段，餐饮行业也不例外。现如今，随着人工智能等新技术与餐饮行业结合紧密程度日益加深，餐饮行业也逐渐由传统朝着数字化、智能化方向迭代升级，其中智能餐饮系统、餐饮机器人等等都是餐饮行业数字化、智能化转型的重要产物。再加上疫情等外界因素的助推，餐饮行业的智能化脚步更是越迈越大。餐饮业迈向智能化事实上，已经有越来越多行业朝着智能化方向发展升级，而由于饮食与人们息息相关，餐饮行业的智能化升级效果也最容易被感知到。比如，不少餐饮企业已经开始应用餐饮机器人完成迎宾、协助送餐等工作。餐饮行业之所以朝着智能化方向迭代升级，也有多方面的原因。首先，技术革新为餐饮行业的智能化升级提供了重要支撑。无论是数字化还是智能化都需要一定的技术支撑，而智能化对技术的要求门槛更高。以送餐机器人为例，送餐机器人要想在复杂的餐厅环境中完成送餐，不仅需要自主移动技术以实现自由移动，还需要环境感知技术、智能路径规划技术等技术识别外界环境、自动规划路径，从而精准地将餐品送至顾客面前。其次，疫情反复倒逼餐饮行业朝着智能化方向发展。近年来，受疫情反复的影响，餐饮行业的日子格外不好过，而为了避免疫情的影响扩散、保障顾客的用餐安全，餐饮行业不得不朝着数字化、智能化方向升级，以确保正常经营，在此背景下，无接触式餐饮成为热潮。比如，顾客线上完成点单后，餐饮机器人会为其提供无接触送餐服务，这就减少了顾客与服务人员间的接触，能在一定程度上保障顾客和服务人员的安全。最后，餐饮企业借助智能化升级有助于打造差异性竞争优势。餐饮行业的竞争激烈程度不言而喻，随着越来越多资本涌入餐饮行业，餐饮企业的实力能够得到进一步提升，整个餐饮行业的竞争激烈程度也会再度升级。另外，餐饮行业产品同质化现象屡见不鲜，打造差异化优势就显得尤为重要，比如海底捞就以“服务好”而为消费者所熟知。若餐饮企业不断朝着智能化升级，并将之打造为一大亮点，在一定程度上也能吸引部分消费者前来尝试。餐饮机器人热度高提及餐饮行业的智能化，餐饮机器人的落地与应用应该最为直观。随着越来越多的餐饮企业选择应用餐饮机器人，餐饮机器人行业也进入了发展快车道。据IDC发布的《中国餐饮行业商用服务机器人市场份额报告》显示，2021年中国商用服务机器人市场规模为0.84亿美元（约合人民币5.4亿元），同比增长110.4%，整体呈现出爆发态势。而在餐饮机器人热度居高不下背后，其中原因不言自喻。从需求角度来说，餐饮行业人力成本高企，餐饮机器人的应用能够助力餐饮企业实现降本增效。受疫情影响，不仅餐饮行业的人工成本高企，部分餐饮企业还遭遇了招人难、用工荒等问题。据赶集直招调查显示，有64%的餐饮店表示存在招聘难的问题，并且46.4%的餐饮店在疫情之下招聘难度有所增加。另外，餐饮行业还存在从业人员流失率偏高问题，据中国饭店协会与新华网联合发布的《2022中国餐饮业年度报告》显示，调研企业中员工年均流失率均值为19.30%，与去年数据基本持平。然而，餐饮行业属于典型的劳动密集型产业，从业人员的稳定对餐饮企业维系正常运营的重要性不言而喻。一旦出现人手不足现象，势必会影响餐饮企业的服务质量。而餐饮机器人则能够替代部分餐厅服务人员的工作内容，对解决餐饮企业的“用工荒”、招人难、人力成本高企等问题大有裨益。与此同时，无接触式餐饮机器人的使用，还能保障人员安全，更适合这一疫情反复的特殊时期。从供给角度来看，餐饮机器人企业的不断加码，拓宽了餐饮机器人的种类，为餐饮企业提供了更为多样的选择空间。随着底层技术的进步，再加上疫情的催化，越来越多的企业开始布局餐饮机器人行业，在推动整个行业向前发展的同时，也加剧了行业竞争。为了应对激烈的行业竞争，餐饮机器人企业围绕产品、功能、服务、渠道等多个方面下功夫以提升自身的竞争力，受此影响，餐饮机器人的种类也得以不断丰富，餐饮企业也可以根据自身实际情况选择合适的餐饮机器人产品。据了解，从产品形态来看，当前的餐饮机器人主要有送餐机器人、炒菜机器人、回盘机器人、消毒机器人、外卖机器人五类。高光之侧暗流涌动受多方因素影响，餐饮机器人确实迎来了“高光时刻”，但不可否认的是，餐饮机器人行业也面临着不小的挑战，餐饮机器人企业仍有难关需要跨越。一来，餐饮机器人的功能相对单一，无法同时满足餐饮企业的多种需求。尽管餐饮机器人的种类在不断丰富，但各种餐饮机器人的功能却较为单一，而这就意味着餐饮机器人往往只能适用于某一岗位，无法灵活应变。倘若是人工服务的话，餐饮工作人员通常能够根据餐厅经营状况随时做出调整，避免人手不够而导致服务不周的现象发生。就目前来看，餐饮机器人尚不能做到这一点，某一类型的餐饮机器人无法提供多种服务，使用较为受限。二来，餐饮机器人的普及仍然需要时日。尽管当前的餐饮机器人已经被应用至不少餐饮企业中，但这些企业大多为大型、连锁品牌餐饮企业，餐饮机器人在低线城市、传统中西餐餐饮品牌、独立餐饮店等场景的拓展颇为有限。据中国产业信息网数据显示，目前商用服务机器人市场渗透率仅为3%，其中送餐机器人的渗透率还不到1%。另外，受餐饮行业不景气影响，不少头部餐饮企业开始闭店收缩，餐饮企业的经营状况也会影响餐饮机器人的普及应用。比如，海底捞就推出了“啄木鸟计划”，根据门店经营状况，关闭经营不善的门店。而海底捞等连锁餐饮企业又是餐饮机器人厂商的重要客户，其经营状况也与餐饮机器人需求量有所关联。此间种种，无一不表明餐饮机器人距离实现真正普及仍有相当长的一段距离。三来，餐饮机器人的应用场景仍存在局限性。餐饮机器人对使用场景有着一定要求，但并非所有餐厅在设计之初就考虑到了后续餐饮机器人的使用情况，过道宽度或许并不足以餐饮机器人运行。另外，为了打造与众不同的装修风格，不少餐厅会对路面进行设计，比如台阶、斜坡等等。这些异形地面对餐饮机器人的平稳运行提出了更高的要求，但当前绝大多数餐饮机器人产品仅适用于平整地面，这就在一定程度上限制了餐饮机器人的应用场景。多线出击找寻增量随着各路玩家争相涌入餐饮机器人行业，餐饮机器人行业的竞争也愈演愈烈。与此同时，面对餐饮机器人行业所存在的诸多挑战，餐饮机器人企业也没有“摆烂”，而是积极寻找破局之道。一是，餐饮机器人企业积极推陈出新，拓宽产品的应用场景，以便提升终端客户对餐饮机器人产品的认可。比如，普渡科技就推出了能够解决复杂地形这一配送难题的四足配送机器人产品D1，这款产品不仅可以应用于不平地面、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，还可以应用在写字楼、园区、住宅小区场景。而随着应用场景的扩展，餐饮机器人也不再局限于餐饮场景，而是能够在其他场景实现落地，餐饮机器人企业也可借此扩大客户覆盖范围。二是，餐饮机器人企业开始跨赛道发展，以提高自身竞争壁垒。除了在产品端发力之外，餐饮机器人企业也开始逐渐通过向其他赛道发展，来拓宽自身的服务范围，毕竟与布局单场景、单赛道相比较而言，布局跨场景、跨赛道的企业发展上限更高。比如，擎朗智能不仅打造了多款送餐机器人，还推出了酒店机器人W1、W3，引领广告机器人以及消毒机器人M2等；普渡科技也深入清洁领域，推出了商用清洁机器人CC1、专业微型数字洗地机SH1。三是，餐饮机器人企业积极出海，向外寻找新增量。面对国内日益激烈的竞争，餐饮机器人企业也开始布局海外，以拓宽应用市场，实现向好发展。比如，猎户星空的服务机器人已经覆盖全球20多个国家和地区；普渡科技在北美、欧洲、东亚、亚太、中东、拉美等六大区域已经构建发展布局，机器人销往全球60多个国家和地区。不可否认的是，餐饮机器人的出现为餐饮行业注入了一股新的发展动力，也为餐饮企业实现降本增效起到了一定的积极作用。而随着餐饮机器人竞争逐步升温，餐饮机器人厂商也在围绕产品、场景等多方面持续发力，餐饮机器人的发展更是阔步向前。只是，无论是餐饮行业的智能化升级还是餐饮机器人的更新迭代，都需要时间积累沉淀，而这对餐饮机器人厂商们来说，依旧是任重而道远。餐饮机器人的市场凄凉，送餐机器人还有未来吗
亿欧曾盘点目前市场上餐饮机器人行业中的玩家，发现机器人在该领域的使用场景包括：迎宾、烹饪、送餐乃至回收餐盘等，可以说囊括了一间餐厅所有需要用到人的地方。但反观前两年餐饮机器人的市场，亿欧发现其实生意并不好做。
2016年，国内曾经刮起过一阵无人餐厅的风潮，北上广深等一线城市接连冒出众多机器人餐厅，新闻媒体上也不时冒出，类似“某地区某餐厅用上了机器人，实现无人化运营“的消息，但真实情况却不尽人意。有媒体统计数据表明，自2006年香港出现首家机器人餐厅至今，广州市约有10家餐厅曾经使用过机器人，目前2家已经关门，还有一家的机器人被无情“炒了鱿鱼”。同样的，厦门、合肥等多家餐厅的机器人也被“劝退”，甚至有餐厅因此关门结业，许多人将原因归咎于机器人身上，而原本充满想象力的餐饮机器人行业，也迅速降温。
进入2018年以来，人工智能的发展逐渐从技术转移到商业落地上，而机器人作为技术呈现的最终载体，同样迎来的快速发展。映射到餐饮行业也是同理，随着机器人各项技术的逐步成熟，过去产品面临的问题都能在实际工作过程中得以优化，促使整个行业协同健康的发展。
近期，亿欧走访了一家集研发、制造及销售为一体的智能配送机器人及低速无人驾驶解决方案商普渡科技，听创始人兼CEO张涛谈谈他所理解的餐饮机器人行业，以及公司目前的发展现状。
从媒体人到连续创业者，“技术宅”初心在哪里？初见张涛，便感觉到他其实是一位并不善于言辞的人。他向亿欧回忆道，自己在从事机器人领域创业之前，曾有过两年科技媒体的创业经验。张涛表示，这段经历不仅使他有机会接触到各类前沿科技，同时也改变了他的个性：“我以前别说是和女生交流了，和男生说话都挺不善言辞的，是个典型的‘技术宅’。”但由于过去的职业使然，张涛免不了和不同的人打交道，这种潜移默化的影响让他现在在接受亿欧采访时，也能侃侃而谈。
据介绍，在创办普渡科技前，张涛还曾创立了一家专业从事陪伴机器人研发、制造与销售于一体的企业EZRobotics，但受限于整个行业的技术水平，ToC端机器人产品的成熟期较长，陪伴机器人的最终目的并不能得到真正意义上的体现。张涛向亿欧解释道，目前机器与人在特定场景下语音交互的技术已经较为成熟，像在金融、医疗、零售等领域都能得到较好应用，但在家庭应用中，人们在和机器人聊天时，话题是五花八门的，场景没有限制，谈不上真正意义上的智能。“你可以和它聊天气、聊股票、聊八卦，这种不设领域不限话题的开放域聊天技术还不是特别成熟，当机器人做不到与人自由交流时，这个陪伴的意义就没有那么大了。“换言之，在非特定场景下，机器与人希望进行真正自由地交流，还需经历一个漫长的过程。”
那么，为什么张涛的目光会聚焦到送餐机器人这个赛道上呢？
张涛对亿欧表示：“我们觉得机器人最重要的技术点有三个，一是机器人的自主定位导航，二是机械臂的作业，三是智能交互。”因此普渡科技在创业初期，便将底层技术聚焦到了机器人的自主移动上，之所以选择送餐机器人作为切入点，则是因为张涛看到了彼时的市场“乱象”。
普渡科技成立于2016年1月，当时虽然市面上已经出现了一些餐饮机器人，但“噱头”大于实用性。正如前文所提到的，技术的局限性导致曾经风靡一时的无人餐厅被迫转型或关闭，但这同样也是张涛看到的机遇。
最不像机器“人”的送餐机器人从成立到做出接近量产阶段的原型机，普渡科技只用了不到5个月的时间，张涛表示，目前销售的第一台机器人已经在客户餐厅无故障运行了两年时间。就它首款室内配送产品欢乐送而言，其最终目的并非成为取代服务员的工具，而是在帮助餐厅节省成本的同时，提高服务员的工作效率，让他们能更加专注在“服务”二字上。
在外形设计上，欢乐送摒弃了之前送餐机器人多以人形为样本的思维，采用了多层托盘式的设计，不仅能让服务员的取餐过程更为便捷，也更加适应餐厅的使用场景。
在核心技术上，欢乐送采用激光雷达、摄像头、UWB、IMU、编码器、红外及超声波等的多传感器融合的方式，将搜集到的环境数据通过SLAM算法实现厘米级定位和高精度地图构建，为机器人的自主导航提供相应的基础；与此同时，多传感器融合的技术方案还能实现最优路径规划、智能避障等功能，从而提高机器人的工作效率。
欢乐送的自主移动功能为多机协作提供了先决条件。据张涛介绍，过去许多送餐机器人需要在轨道上移动，若是餐厅需要变换装潢，之前的投入就白费了。但欢乐送能够在室内自由移动，通过公司独家研发的多机器人调度系统，可以实现多台送餐机器人的协同作业，便能进一步提升餐厅的工作效率。
要使机器人具备成熟的行走技术，作为重要组成零部件之一的底盘同样重要。欢乐送采用的无导轨六轮底盘，其两个主动轮和四个从动轮采用的独立悬挂系统，因此机器人任意一侧的颠簸不会影响到另一侧，运行的平稳性得到提高。此外，它还拥有精准的刹车控制系统，快至0.5s的停车时间能够防止紧急情况下的碰撞发生。
送餐机器人其实更加适和大中型连锁餐饮机构，一方面其人工成本很高，且人员流动率大，使用送餐机器人能为企业节省经营成本；另一方面，连锁餐厅通常面积较大、翻台率高，其实对服务员或传菜员来说是一个很大的考验，这种又累又没有技术含量的活未来会慢慢的没有人再干，交给机器人来做再合适不过。
据张涛介绍，目前普渡科技已经与海底捞、洲际酒店等知名连锁机构达成合作，且已经有了数千台的订单；与此同时，产品还远销海外，在新马泰、欧洲等地区也能看到欢乐送的影子。
融资过后，普渡科技产线再升级今年6月，普渡科技获得了由启创资本领投、榕泉资本跟投的近5000万元A轮融资，并在随后一个月的时间内发布了新款的多场景配送机器人普羚。
张涛向亿欧介绍道，普羚这款多场景配送机器人，能够满足机场、酒店、餐厅、4S店、写字楼、医院、商场等多场景的配送需求，而且在硬件和算法方面相比欢乐送都有了大幅度的性能升级，使其能够适应10万平米的超大室内场景建图。
此外，普羚搭载了RGBD深度相机，能同时获取场景的RGB视觉信息和深度信息，使得空间信息更丰富的3D建图和立体视觉识别成为可能。
在外观设计上，基于对配送物品的安全性和卫生性考虑，普羚采用了封闭式舱体结构，收货人员需凭借取货密码才能打开舱门，在进行远距离配送时，可以脱离人员视线，可应用场景更广。
毫无疑问，送餐机器人在快速发展中，经历了数次的迭代更替，实用性也大大增强。商家愿意使用送餐机器人也不再是所谓的“噱头”，而是能够实打实地降低运营成本，提升工作效率。随着中国人口红利的消失，越来越多没有技术含量的工作岗位需要机器人来替代，类似普渡科技这样的服务机器人企业，将会有更大的想象空间。