喜讯：机电学子在第二十四届中国机器人及人工智能大赛荣获佳绩
2022年8月18日-19日，由中国人工智能学会、慈溪市人民政府主办的第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛于线上举行。机电与控制工程学院本科生谢永清、苏澄琅组队，李辉老师指导的深圳大学“AE86”代表队在本届比赛中表现优异，以省赛、决赛双满分的成绩在分赛道“百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛”中荣获广东赛区一等奖，在全国决赛中荣获一等奖（总比例2%）。
总决赛获奖名单
中国机器人及人工智能大赛作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，被中国高等教育学会列入《2022年全国普通高等学校学科竞赛排行》，是教育部认证的国家级A类竞赛，是目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人大赛。2022百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛项作为大赛的应用类赛项，汇聚全国机器人与人工智能相关专业院校515支队伍参加。赛事的设立旨在锻炼学生自动驾驶软件算法开发与调试能力，为培养行业创新型综合人才提供演练平台。
Apollo自动驾驶车辆虚拟仿真场景
全国总决赛竞赛题目基于百度Apollo真实产业实践案例，围绕自动驾驶车辆在城市道路的人行道避让、障碍物避让、慢速车绕行、左转待行、左转障碍物绕行、无保护左转等六种典型的城市自动驾驶场景，开展自动驾驶软件算法研究。参赛队伍按照赛题要求，基于Apollo核心模块DreamView可视化开发工具进行软件算法的开发测试，提交ApolloStudio平台线上评测系统进行评分和排名。
本届比赛优异成绩的取得，得益于深圳大学和机电与控制工程学院领导的大力支持，展现出机电学子扎实的理论功底和开拓进取的创新精神。
获奖证书
撰写：李辉，刘长勇
排版：卓永就
一审一校：王鑫
二审二校：马将
三审三校：吴宗泽
多个全国一等奖！北邮人在中国机器人及人工智能大赛全国总决赛中喜获佳绩！
日前，第24届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛（线上）落下帷幕。经过激烈的角逐，通过省级竞赛推荐国赛与全国初评推荐国赛，我校共有4支团队项目进入全国决赛，均斩获全国一等奖。其中，“基于边缘计算的人体意图推演和警戒系统”项目获得“创新类-人工智能创新赛”赛道全国一等奖；“兼具软组织切口钉式缝合和取钉操作的任务自主式医用机器人”项目、“慧拾——基于智走式垃圾桶的景区垃圾收集分类系统”项目获得“创新类-机器人创新赛”赛道全国一等奖；“四足仿生机器人”项目获得“应用类-四足仿生机器人小型组赛项”赛道全国一等奖。
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，大赛为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”、“善协作”的复合型人才。大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。本届大赛启动以来，在学校的大力支持下，各参赛队伍积极备战，表现优异，成果突出。赛前充分备赛，适应线上比赛规则并完善提高自身项目；比赛过程中，各项目都发挥稳定、表现出色，充分展现出北邮学子的创新精神与严谨学风。
基于边缘计算的人体意图推演和警戒系统（创新类人工智能创新赛一等奖）
参赛组别：人工智能创新赛
申报单位：信息与通信工程学院
团队成员：李顿俊、闵越、陈睿宁
指导老师：尉志青、李端玲
项目介绍：
本项目是一个软、硬结合的产品。软件部分基于YOLOv5s、Openpose等进行开发，其关键技术是人体骨架识别、人脸识别、行为模式匹配。可疑行为发生时，系统能准确识别判断、储存可疑人员面部照片，接入平台向相关人员发出警报。硬件部分基于NvidiaJetsonXavierNX开发板进行开发，配有可见光摄像机、红外摄像机、扬声器等模块。
主要创新点有三：人脸识别和人体骨架识别的协同；监控能够通过边缘计算设备进行数据处理；通过数据库保存可疑人脸身份信息。
兼具软组织切口钉式缝合和取钉操作的任务自主式医用机器人
（创新类机器人创新赛一等奖）
参赛组别：机器人创新赛
申报单位：现代邮政学院（自动化学院）
团队成员：弓艺、李晗、王泽皓
指导老师：苏柏泉
项目介绍：
人体皮肤经常出现伤口，钉皮器是一种常用于伤口闭合的医疗器械，其效果与缝合相近，而且闭合速度快、伤口对合整齐，有利于伤口快速愈合，减少淤痕增生。北京邮电大学医疗机器人实验室（MedicalRoboticsLaboratory,BUPT）首次提出了一种可以自主完成钉皮和拆钉的医疗机器人系统，以及相应的终端结构设计、图像处理方法和操作规划方法等，有效地完成了钉皮和取钉任务，填补了这一领域的空白。与外科医生手动操作相比，本项目提出的自主钉皮和拆钉医疗机器人系统能更迅速、精确地闭合伤口，降低感染的可能性，减少外科医生的工作量。
慧拾·基于智走式垃圾桶的景区垃圾收集分类系统
（创新类机器人创新赛一等奖）
参赛组别：机器人创新赛
申报单位：电子工程学院
团队成员：李泽暄、曾晟熙
指导老师：张虎、李端玲
项目介绍：
这款智能垃圾桶，针对当今热门的垃圾回收与垃圾分类问题，在规模和人流量较大的公共娱乐场所，都有广泛的实用性，可大大缓解目前景区垃圾处理的棘手问题。为了便捷行人的垃圾投放而设计为可移动形式，垃圾桶可以按设计的线路进行移动，并形成一个从收集垃圾到卸载垃圾的循环过程。可以通过系统检测到园区内垃圾桶的状态，可根据人流量调整园区内垃圾桶数量。智能垃圾桶可通过算法识别垃圾，以便更好有效地进行垃圾的分类，也能改善社会、公园园区，公共场所等地的环境质量，符合当今社会倡导的分类要求。
四足仿生机器人
（应用类四足仿生机器人小型组一等奖）
参赛组别：四足仿生机器人小型组
申报单位：人工智能学院
团队成员：王克鹏、高欢、王鹏云
指导老师：唐玲
项目介绍：
四足机器人由于其优良的平衡性、灵活性和适应性，能够在复杂工况下稳定完成任务，一直是机器人研究领域的热点。本项目以四足机器人为研究对象，在仿生结构、关节驱动、感知运动规划等技术领域进行研究，通过硬件与软件系统结合的方式，以STM32F4为主控芯片搭建四足仿生机器人，使用OpenMV模块进行视觉处理，并基于赛道工况设计步态规划算法，从而使机器人具有良好的运动性能、稳定性能和对复杂地形的适应能力。
我校代表队获第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国一等奖
近日，第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛线上比赛获奖名单发布，我校荣获全国一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项。
2019级机械设计制造及其自动化专业邹志康、自动化专业陈世豪、测控技术与仪器专业李欣哲的参赛作品“KOUMBOT沙漠植树机器人”（指导老师:吴亚联、杨世平）获机器人创新赛全国总决赛一等奖；2018级自动化专业周天天、2021级电子信息工程专业唐嘉俊、2020级控制科学与工程专业孙月的参赛作品“用于违规检测的巡视机器人”（指导老师：张东波）获人工智能创新赛全国总决赛二等奖；2019级机械设计制造及其自动化专业周甜、2020级材料成型及控制工程专业熊小燕、2021级自动化专业申航的参赛作品“基于ROS的多足救灾机器人”（指导老师：王昭鸿、谭平安）和2019级机械设计制造及其自动化专业曾杨莉、胡湘玲、张伟的参赛作品“基于Baxter训练的异形识别抓取及快速分拣系统”（指导老师：张魁、刘韬）获机器人创新赛全国总决赛三等奖。
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛，是中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，是国内首个在机器人及人工智能领域将关键技术研发与应用有机结合的比赛，被列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。
本届大赛分为创新类、应用类、竞技类3大类24个比赛项目，总决赛一等奖获奖比例不超过2%、二等奖获奖比例不超过3%，三等奖获奖比例不超过5%。汇集了包含北京大学、清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、华中科技大学、北京理工大学、西北工业大学、复旦大学等在内的全国400多所高校的2000余支队伍。我校组织了10支队伍参加湖南赛区比赛，其中5支队伍晋级国赛，彰显了我校学子的创新设计能力和跨学科交叉融合的教学实践效果。