AI＋机器人：人形机器概念股及逻辑梳理
核心标的：
减速器：绿的谐波(688017)、中大力德(002896)
伺服系统：汇川技术(300124)、雷赛智能(002979)
控制器：埃斯顿(002747)、埃夫特(688165)
电机：鸣志电器(603728)、江苏雷利(300660)、步科股份(688160)
关节：三花智控(002050)、拓普集团(601689)
概念及选股的具体逻辑，如下
一、AI+机器人，人形机器人的万亿市场空间
1.英伟达创始人表示人工智能下一波浪潮是“具身人工智能”
5月16日，NVIDIA（英伟达）创始人黄仁勋在比利时举行的ITF2023年半导体大会上表示，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能（embodiedAI）”。
具身人工智能指有身体并支持物理交互的智能体，需要像人一样能与环境交互感知，自主规划、决策、行动。此前人类依赖手写代码来控制机器人，而进入AIGC时代，GPT等AI大模型有望有效解决这一痛点。
2.马斯克表示，他预计未来人形机器人总需求量将达到100~200亿台
2022年10月，特斯拉第二届人工智能日(AIDAY)，擎天柱首次在没有任何支撑的情况下亮相，马斯克表示特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，预计最终价格不到2万美元；2023年5月16日，马斯克在2023股东大会上展示了Optimus人形机器人最新演示视频，展示其最新产品进步。
二、人形机器人的产业链梳理
伺服器、减速机、控制器是人形机器人三大核心零部件，成本占比超70%。参考工业机器人，根据华经产业研究院数据，核心零部件占工业机器人成本约70％，其中减速器、伺服系统、控制器分别占比约35％、25％、10％。考虑到人形机器人相较于传统工业机器人自由度大幅提升，预计减速器、电机成本占比将会更高。
工业机器人是机器人的一种（还有服务机器人、特种机器儿），而特斯拉Optimus人形机器人成本结构：
Optimus现阶段硬件成本约46万元，占据人形机器人核心价值量，仍有较大降本空间。
电机、减速器、传感器、滚珠丝杠的价值量占比较高，是机器人的核心构件，亦是降本的关键路径。根据成本拆分，电机、减速器、传感器、滚珠丝杠的价值量占硬件成本比例分别约为21.7%、9.1%、30.5%、18.3%，均具有较高技术壁垒，同时也是机器人降本的主要突破环节。
三、概念股梳理
1.减速器
主要包括两种：一般传动减速器和精密减速器；
精密减速器制造要求高、技术难度大，具有精度高、可靠稳定等优势，应用于机器人、数控机床等高端领域。
所以这里主要看精密减速器的投资机会。
精密减速器包括两种：谐波减速器与RV减速器
谐波减速器：体积小、传动比高、精密度高，主要应用于机器人小臂、腕部或手部；
RV减速器：一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载的位置
2022年中国工业机器人用减速器约109.9万台，同比增长约18%，其中RV减速器与谐波减速器使用量分别为45.94万台与63.96万台。
全球减速器市场中谐波减速器龙头为哈默纳科，RV减速器龙头为纳博特斯克，二者占据全球工业机器人减速器市场70%左右（2020年数据）。随国产厂商技术进步、加大减速器投资，部分企业如绿的谐波、双环传动等实现对进口产品的替代。2022年减速器领域国产份额提升，纳博特斯克、哈默纳科等海外龙头的份额进一步收缩。
A股对标公司：谐波减速器：绿的谐波(688017)；RV减速器：中大力德(002896)
2.伺服系统
伺服系统是工业机器人核心的自动化运动控制部件，可实现对速度、转矩与位置进行精确、快速、稳定的控制。
根据中商产业研究院，2022年中国伺服系统市场规模286亿元，同比增长28%。
按照行业竞争层次，伺服电机可分为高端、中高端和中低端，其中高端伺服电机主要运用于精密工业仪器、机器人以及军工等领域，
A股对标公司：汇川技术(300124)、雷赛智能(002979)
3.控制器
根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能。
市场格局层面，控制器一般由工业机器人企业自主开发，目前仍由海外企业主导，CR4超50%。国产控制器采用的硬件平台与国外品牌差距不大，差距体现在底层软件架构和核心控制算法。
A股对标公司：埃斯顿(002747)、埃夫特(688165)
4.电机
电机占特斯拉机器人硬件成本比为21%，有如下作用：
关节驱动：人形机器人的关节通常由电机驱动，例如肩关节、肘关节、膝关节等。电机提供了必要的力和转动力矩，使机器人的关节能够移动和定位。
运动控制：电机与传感器和控制系统配合使用，实现对机器人运动的精确控制。通过改变电机的速度和转矩，可以实现机器人的步行、举臂、弯腰等各种动作。
手部动作：电机也被广泛应用于人形机器人的手部。手部通常包含多个关节和指，电机可以驱动手指的灵活运动，使机器人能够抓取和操作物体。
平衡控制：在人形机器人中，保持平衡是非常重要的。电机通过控制机器人的重心位置和身体的倾斜来维持平衡。例如，在走路时，电机可以调整机器人的步幅和姿势，以保持稳定。
动力传输：电机通过连接到齿轮和传动系统，将动力传输到机器人的各个部件。它们能够提供足够的扭矩和速度，以实现机器人在不同情况下的运动需求。
综上所述，电机在人形机器人中扮演着关键角色，它们驱动机器人的运动和动作，并通过与传感器和控制系统的配合，实现对机器人的精确控制和平衡维持。
A股对标公司：鸣志电器(603728)、江苏雷利(300660)、步科股份(688160)
附：全产业链图谱
人工智能技术全面爆发的重要变量这只机器人龙头本周机构调研频率最高
财联社6月25日讯（编辑旭日）据Choice数据统计，截至周日，沪深两市共有105家上市公司接受机构调研。按照行业划分，机械设备、汽车和计算机板块接受机构调研密度最高。此外，食品饮料、钢铁、建筑装饰等行业的机构关注度有所提升，基础化工、医药生物等行业关注度出现下降。细分领域看，通用设备、汽车零部件和专用设备板块位列机构关注度前三名。此外，软件开发、装修建材、中药、消费电子等行业的机构关注度也大幅提升。具体公司方面，据Choice数据统计，中大力德和比亚迪接受调研次数最多，达到3次。从机构来访接待量统计，本周无上市公司接待百家以上机构调研，必创科技、立中集团和口子窖的调研机构家数位列前三，分别为76、67和60家。在本周接受调研的上市公司中，北向资金流入最多的3只股票分别为科大讯飞、容大感光和通宇通讯，净买入额分别为1.02亿元、0.69亿元和0.48亿元。从市场表现看，本周迎来端午假期，市场只有3天交易，但机器人相关概念依然保持着较高热度。国金证券研报指出，我国工业机器人需求2023年会开启新一轮上升周期。长期而言，机器人是人工智能技术全面爆发的重要变量，我国是全球最大的机器人消费市场，已有成熟的技术、完善的产业基础。国产化进程持续进行，有望引领“机器人+”时代。本周，机器人上游产业链减速器龙头中大力德接受机构调研次数最多，公司周三发布机构调研纪要时表示，深耕于工业自动化领域，目前机器人这块业务主要围绕工业机器人和协作机器人展开，不断开发应用场景与领域。人形机器人目前是热点话题，公司时刻保持关注。公司批量生产的“半个机器人”主要为25kg以下，这两月已研制组装了50kg和100kg，目前进入测试阶段。RV减速器方面，目前主要还是以微小型为主，后期会向更大负载的RV减速器延伸，往大负载工业机器人上运用。二级市场表现方面，中大力德5月以来股价累计最大涨幅已近90%。此外，格林精密周三接受机构调研时表示，公司正在积极拓展精密结构件新的应用领域，如在医美健康、家用机器人、电子烟等领域的应用。公司生产的家用机器人精密结构件已实现销售收入。并积极参与客户新一代机器人（民用）的研发，具有一定的先发优势。申昊科技周三发布调研纪要显示，2022年度，智能机器人毛利率约为62.19%，智能电力监测及控制设备毛利率约为44.58%，与往年同期比较有所下滑。2022年，公司境外业务已取得突破，轨交线路巡检机器人、履带式巡检机器人成功在中国香港、越南等地市场应用。建科机械周三接受机构调研被问及“钢筋加工机器人的市场空间有多大”时表示，国家统计局网站数据显示，2022年我国钢筋产量累计值为23762.8万吨、线材（盘条）产量累计值为14136.8万吨，按照100万元数控钢筋加工装备年加工1万吨钢筋计算，若使用数控钢筋加工装备加工钢筋的比例提升至30%，则数控钢筋加工装备市场规模将达到100多亿元。此外，AI人气股汉王科技也在周二晚间发布机构调研纪要提及机器人领域布局情况。公司表示，机器人是人工智能的终极形态之一，现阶段，公司在四个条线已有相关的技术储备及初步产品。其中，仿生扑翼飞行器已经推出多种形态并商业化推广销售，该产品应用的扑翼飞行控制技术为未来机器人在机械控制方面提供了一些积累。海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP人工智能技术全面爆发的重要变量这只机器人龙头本周机构调研频率最高
人工智能技术全面爆发的重要变量？这只机器人龙头本周机构调研频率最高
2023-06-2520:14:04来源：财联社分享到:分享到微信打开手机微信扫一扫
据Choice数据统计，截至周日，沪深两市共有105家上市公司接受机构调研。按照行业划分，机械设备、汽车和计算机板块接受机构调研密度最高。此外，食品饮料、钢铁、建筑装饰等行业的机构关注度有所提升，基础化工、医药生物等行业关注度出现下降。
细分领域看，通用设备、汽车零部件和专用设备板块位列机构关注度前三名。此外，软件开发、装修建材、中药、消费电子等行业的机构关注度也大幅提升。
具体公司方面，据Choice数据统计，中大力德和比亚迪接受调研次数最多，达到3次。从机构来访接待量统计，本周无上市公司接待百家以上机构调研，必创科技、立中集团和口子窖的调研机构家数位列前三，分别为76、67和60家。
在本周接受调研的上市公司中，北向资金流入最多的3只股票分别为科大讯飞、容大感光和通宇通讯，净买入额分别为1.02亿元、0.69亿元和0.48亿元。
从市场表现看，本周迎来端午假期，市场只有3天交易，但机器人相关概念依然保持着较高热度。国金证券研报指出，我国工业机器人需求2023年会开启新一轮上升周期。长期而言，机器人是人工智能技术全面爆发的重要变量，我国是全球最大的机器人消费市场，已有成熟的技术、完善的产业基础。国产化进程持续进行，有望引领“机器人+”时代。
本周，机器人上游产业链减速器龙头中大力德接受机构调研次数最多，公司周三发布机构调研纪要时表示，深耕于工业自动化领域，目前机器人这块业务主要围绕工业机器人和协作机器人展开，不断开发应用场景与领域。人形机器人目前是热点话题，公司时刻保持关注。公司批量生产的“半个机器人”主要为25kg以下，这两月已研制组装了50kg和100kg，目前进入测试阶段。RV减速器方面，目前主要还是以微小型为主，后期会向更大负载的RV减速器延伸，往大负载工业机器人上运用。
二级市场表现方面，中大力德5月以来股价累计最大涨幅已近90%。
此外，格林精密周三接受机构调研时表示，公司正在积极拓展精密结构件新的应用领域，如在医美健康、家用机器人、电子烟等领域的应用。公司生产的家用机器人精密结构件已实现销售收入。并积极参与客户新一代机器人（民用）的研发，具有一定的先发优势。
申昊科技周三发布调研纪要显示，2022年度，智能机器人毛利率约为62.19%，智能电力监测及控制设备毛利率约为44.58%，与往年同期比较有所下滑。2022年，公司境外业务已取得突破，轨交线路巡检机器人、履带式巡检机器人成功在中国香港、越南等地市场应用。
建科机械周三接受机构调研被问及“钢筋加工机器人的市场空间有多大”时表示，国家统计局网站数据显示，2022年我国钢筋产量累计值为23762.8万吨、线材（盘条）产量累计值为14136.8万吨，按照100万元数控钢筋加工装备年加工1万吨钢筋计算，若使用数控钢筋加工装备加工钢筋的比例提升至30%，则数控钢筋加工装备市场规模将达到100多亿元。
此外，AI人气股汉王科技也在周二晚间发布机构调研纪要提及机器人领域布局情况。公司表示，机器人是人工智能的终极形态之一，现阶段，公司在四个条线已有相关的技术储备及初步产品。其中，仿生扑翼飞行器已经推出多种形态并商业化推广销售，该产品应用的扑翼飞行控制技术为未来机器人在机械控制方面提供了一些积累。
责任编辑：张振江精彩推荐加载更多已经到底了全部评论A股人工智能热点持续扩散多只科技龙头股价创新高
◎记者费天元
周二，A股三大指数呈现分化走势，地产、大消费等权重板块依旧低迷，拖累沪指震荡走弱。人工智能主线继续成为资金追逐的焦点，算力与AI应用端携手上扬，科大讯飞、中兴通讯等多只科技龙头股股价创出数年来的新高。
截至收盘，上证综指报3240.36点，跌0.47%；深证成指报11305.35点，涨0.28%；创业板指报2271.42点，涨0.28%。沪深两市合计成交10900亿元，较前一日缩量约160亿元。北向资金全天小幅净买入17.42亿元。
人工智能主线加速发酵
昨日，人工智能主线继续获得资金追捧。一方面，AI应用方向爆发，机器人概念股掀起涨停潮，步科股份、秦川机床、柯力传感等约10只机器人概念股涨停，柯力传感、鸣志电器今年以来股价已翻倍。
消息面上，特斯拉、英伟达等海外大厂近期接连发布人形机器人产品的相关消息。特斯拉CEO马斯克直言：“人形机器人将会是今后特斯拉主要的长期价值来源。”
国内通用机器人领域也将有新动作。今年7月，“傅利叶智能通用机器人战略发布会”将在上海举行，届时，傅利叶智能的最新研发成果——通用人形机器人GR-1将首次与公众见面。此外，傅利叶智能还将分享在通用机器人领域的未来发展愿景。
分析人士认为，人形机器人产业化趋势正在提速，行业处于百花齐放阶段，大语言模型将赋予机器人更高级的智能，未来“人形机器人+大模型”有望应用于更多商业化场景。
近期多只千亿市值科技股股价创出数年来新高。通信设备龙头中兴通讯昨日以涨停报收，股价创近两年新高；科大讯飞收涨6.88%，股价刷新历史高点；金山办公收涨6.82%，股价也创出历史新高。股价创阶段新高的千亿市值科技公司还有宝信软件、紫光股份等。
上述科技龙头股大涨多数与人工智能主线相关。近年来中兴通讯服务器业务营收实现较大增长，目前公司已与百度合作，为“文心一言”定制算力底座；科大讯飞本周一接待机构时表示，公司AI硬件在“6·18”期间销售额同比增长125%。
TMT板块成交占比升至高位
6月以来，人工智能主线热度持续提升，带动TMT板块成交占比再度升至高位。
从个股来看，昨日成交额排名前十的个股，除了中国船舶外，其他全部来自TMT行业（电子、通信、计算机、传媒），其中科大讯飞、中兴通讯当日成交额均超过100亿元。
从行业来看，以申万一级行业划分，电子、通信、计算机、传媒行业昨日累计成交4418亿元，占沪深两市成交总额比例超过40%，该数值逼近今年4月初的高位。
今年以来，在人工智能浪潮席卷下，1月至3月A股TMT行业成交额占比持续攀升，至4月初达到阶段高点，4月下旬至5月下旬高位回落，6月以来再度升至前期高位。有市场人士担忧，板块成交拥挤度过高，意味着后续边际增量资金有限，且容易遭遇获利盘集中了结造成股价波动加剧。
东吴证券认为，从中期视角看，后续AI细分赛道行情分化主要取决于业务落地进度及产业趋势演进，建议关注短期业绩兑现确定性强、中长期产业趋势逻辑无法证伪的子板块。
兴业证券首席策略分析师张启尧表示，近期人工智能不少细分方向已创出新高，如景气度较高的光模块、游戏、数字媒体等，但依旧存在不少景气度较高、拥挤度与股价位置较低的细分方向，如金融科技、出版、运营商、工业软件、半导体等。
船舶制造板块异动
除了人工智能外，昨日盘面另一大亮点来自船舶制造板块。中船系个股全天大涨，千亿市值龙头中国船舶盘中多次触及涨停，收盘时上涨8.46%，中国动力、中船防务等涨超4%。
近日，中国船舶集团七〇八所研发设计、中海油能源发展股份有限公司投资建造的我国首艘智能FPSO“海洋石油123”成功交付。FPSO是集油气生产处理、储存外输及油田生活支持、动力供应于一体的综合性大型海上生产设施，因其造价高昂、生产工艺复杂、设备设施集成程度高、建造难度大，被视为海洋工程领域“皇冠上的明珠”。
中国船舶工业行业协会发布的数据显示，今年1月至5月，全国造船完工1647万载重吨，同比增长15.4%；承接新船订单2645万载重吨，同比增长49.5%。5月底，手持船舶订单11799万载重吨，同比增长15.5%；1月至5月，中国造船完工量、新接订单量、手持订单量分别占世界市场份额的48.1%、67.3%和51.6%。
分析人士认为，船舶行业订单有望进入上行周期。上一轮周期从2003年开始，2006年至2007年新船订单达到高点。按照船舶15年到20年寿命估算，2023年至2026年将迎来新一轮新船订单高峰。另外，A股市场持续打造“中国特色估值体系”，船舶制造央企有望获得更多关注。
A股人工智能热点持续扩散多只科技龙头股价创新高
◎记者费天元
周二，A股三大指数呈现分化走势，地产、大消费等权重板块依旧低迷，拖累沪指震荡走弱。人工智能主线继续成为资金追逐的焦点，算力与AI应用端携手上扬，科大讯飞、中兴通讯等多只科技龙头股股价创出数年来的新高。
截至收盘，上证综指报3240.36点，跌0.47%；深证成指报11305.35点，涨0.28%；创业板指报2271.42点，涨0.28%。沪深两市合计成交10900亿元，较前一日缩量约160亿元。北向资金全天小幅净买入17.42亿元。
人工智能主线加速发酵
昨日，人工智能主线继续获得资金追捧。一方面，AI应用方向爆发，机器人概念股掀起涨停潮，步科股份、秦川机床、柯力传感等约10只机器人概念股涨停，柯力传感、鸣志电器今年以来股价已翻倍。
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国内通用机器人领域也将有新动作。今年7月，“傅利叶智能通用机器人战略发布会”将在上海举行，届时，傅利叶智能的最新研发成果——通用人形机器人GR-1将首次与公众见面。此外，傅利叶智能还将分享在通用机器人领域的未来发展愿景。
分析人士认为，人形机器人产业化趋势正在提速，行业处于百花齐放阶段，大语言模型将赋予机器人更高级的智能，未来“人形机器人+大模型”有望应用于更多商业化场景。
近期多只千亿市值科技股股价创出数年来新高。通信设备龙头中兴通讯昨日以涨停报收，股价创近两年新高；科大讯飞收涨6.88%，股价刷新历史高点；金山办公收涨6.82%，股价也创出历史新高。股价创阶段新高的千亿市值科技公司还有宝信软件、紫光股份等。
上述科技龙头股大涨多数与人工智能主线相关。近年来中兴通讯服务器业务营收实现较大增长，目前公司已与百度合作，为“文心一言”定制算力底座；科大讯飞本周一接待机构时表示，公司AI硬件在“6·18”期间销售额同比增长125%。
TMT板块成交占比升至高位
6月以来，人工智能主线热度持续提升，带动TMT板块成交占比再度升至高位。
从个股来看，昨日成交额排名前十的个股，除了中国船舶外，其他全部来自TMT行业（电子、通信、计算机、传媒），其中科大讯飞、中兴通讯当日成交额均超过100亿元。
从行业来看，以申万一级行业划分，电子、通信、计算机、传媒行业昨日累计成交4418亿元，占沪深两市成交总额比例超过40%，该数值逼近今年4月初的高位。
今年以来，在人工智能浪潮席卷下，1月至3月A股TMT行业成交额占比持续攀升，至4月初达到阶段高点，4月下旬至5月下旬高位回落，6月以来再度升至前期高位。有市场人士担忧，板块成交拥挤度过高，意味着后续边际增量资金有限，且容易遭遇获利盘集中了结造成股价波动加剧。
东吴证券认为，从中期视角看，后续AI细分赛道行情分化主要取决于业务落地进度及产业趋势演进，建议关注短期业绩兑现确定性强、中长期产业趋势逻辑无法证伪的子板块。
兴业证券首席策略分析师张启尧表示，近期人工智能不少细分方向已创出新高，如景气度较高的光模块、游戏、数字媒体等，但依旧存在不少景气度较高、拥挤度与股价位置较低的细分方向，如金融科技、出版、运营商、工业软件、半导体等。
船舶制造板块异动
除了人工智能外，昨日盘面另一大亮点来自船舶制造板块。中船系个股全天大涨，千亿市值龙头中国船舶盘中多次触及涨停，收盘时上涨8.46%，中国动力、中船防务等涨超4%。
近日，中国船舶集团七〇八所研发设计、中海油能源发展股份有限公司投资建造的我国首艘智能FPSO“海洋石油123”成功交付。FPSO是集油气生产处理、储存外输及油田生活支持、动力供应于一体的综合性大型海上生产设施，因其造价高昂、生产工艺复杂、设备设施集成程度高、建造难度大，被视为海洋工程领域“皇冠上的明珠”。
中国船舶工业行业协会发布的数据显示，今年1月至5月，全国造船完工1647万载重吨，同比增长15.4%；承接新船订单2645万载重吨，同比增长49.5%。5月底，手持船舶订单11799万载重吨，同比增长15.5%；1月至5月，中国造船完工量、新接订单量、手持订单量分别占世界市场份额的48.1%、67.3%和51.6%。
分析人士认为，船舶行业订单有望进入上行周期。上一轮周期从2003年开始，2006年至2007年新船订单达到高点。按照船舶15年到20年寿命估算，2023年至2026年将迎来新一轮新船订单高峰。另外，A股市场持续打造“中国特色估值体系”，船舶制造央企有望获得更多关注。
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