工业机器人的定义是什么
工业机器人的定义是什么工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
工业机器人的四个基本特征工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显着的特点归纳有以下几个。
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4、机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。
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工业机器人的作用和意义 阅读文章了解
原标题：工业机器人的作用和意义阅读文章了解引言：当今快速灵活的工业机器人适用于从塑料金属加工到半导体制造和研究的各个行业。虽然仍然是大批量生产的支柱，但工业机器人在中小型企业中扮演着越来越重要的角色。文章详细介绍工业机器人的作用和意义有哪些。工业机器人可以编程任务可以编程成一致的精度和准确性，因此工业机器人越来越多地用于各种行业和应用。它们有多种型号，其关节臂的伸展距离、有效载荷能力和行进轴数（多致6个）是常见的区别特征。在制造和生产线运输应用中，工业机器人使用一种末端作动器或上肢工具连接件，以保持和操作执行过程的工具或工件。
工业机器人的动作由编程软件和控件的组合指导。它们的自动化功能使它们能够全天候和周末作业。以及处理危险材料和在具有挑战性的环境中——使人员能够腾出时间执行其他任务。工业机器人技术还可以提高生产力和盈利能力，同时消除可能对工人造成身体压力或潜在伤害的劳动密集型活动。
工业机器人的作用工业机器人和制造业从某种角度上而言是合作关系。工业机器人在当今的制造领域发挥着重要作用。任何重复性任务都是机器人制造的候选者，特别是如果它对人类来说困难和危险，或者发生在恶劣的环境中。更重要的是，增加力传感和视觉系统可以让机器人适应零件位置或方向的变化，增加灵活性和多功能性。
工业机器人的作用
制造中使用的工业机器人填补了许多角色。制造中的全自动工业机器人通常需要大批量、重复的过程——工业机器人的速度、准确性和耐用性提供了无与伦比的优势。其它的生产自动化解决方案包括用来帮助人们做更复杂工作的工业机器人。工业机器人完成举升、保持和移动重物等过程的部件。
如今，工业机器人开发商不仅提供个性化的技术解决方案，还提供用于灵活自动化生产的复杂系统，包括机床、工业机器人和过程控制软件解决方案。此类系统可确保连续的生产周期，将人为因素导致的故障风险降至最低，并提高工作速度和效率。
工业机器人的意义工业机器人是具有可靠拟人特性的通用可编程机器。机械手臂是工业机器人较为常见的特征，可用于执行多种工业任务。此外，工业机器人还具备自动化系统，做出决策、与其他机器通信的能力以及响应感官输入的能力是工业机器人的重要属性。
而工业机器人正是因为有这些特征才使其在工业制造中的应用更加广泛起来。这涉及多轴（关节）的协调控制，并利用专用的数字计算机作为控制器。工业机器人具有商业和技术意义的几个原因包括以下几点。
展开全文1、在危险或不舒服的工作环境中，工业机器人可能会取代人类。工业机器人以人类可能无法达到的一致性和可重复性执行其工作周期。
工业机器人的作用
2、工业机器人可能会被重新编程。当现有任务的生产运行完成后，工业机器人可能会重新编程并配备必要的工具来执行完全不同的任务。
3、工业机器人是由计算机控制的，因而可与其它计算机系统相关联，以实现计算机集成制造。
文章主要介绍了工业机器人的作用和意义，浏览全文可以了解到工业机器人和制造业从某种角度上而言是合作关系。工业机器人在当今的制造领域发挥着重要作用。任何重复性任务都是机器人制造的候选者，特别是如果它对人类来说困难和危险，或者发生在恶劣的环境中。
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责任编辑：工业机器人中的铸造机器人是什么
工业机器人已不是梦想，越来越多的工厂正采用工业机器人以节约劳动力成本。本文中，将基于两点对工业机器人加以介绍：
一、何为铸造机器人
在众多的工业机器人中，有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工的机器人，被我们称作铸造工业机器人。铸造机器人本身采用了最先进的铸造技术，所以能够最大限度地提高生产效率，降低生产的成本。
在制造车间里，工人们工作的环境十分的恶劣，环境中时常充斥着高温、粉尘和噪音等等，铸造工业机器人的出现就显得尤为的重要。制造机器人不仅可以代替工人们在危险的环境中工作，还可以保持灵活、持久、高速的生产流程。现在我们的铸造设备已经和工业机器人进行了有机的结合，覆盖主要的领域有压铸、重力和低压铸造等等。
传统的铸造业都是以人工来进行生产的，但是随着工业生产流程的自动化，工业机器人的应用就会越来越广泛。未来人们对铸件品质的要求越来越高，铸造工业机器人将会越来越得到企业的重视。
二、工业机器人功用特征
工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和牢靠性，在机器人规划和选用时应思考如下几个功用方针：
（1）自在度自在度是衡量机器人技能水平的首要方针。所谓自在度是指运动件有关于固定坐标系所具有的独立运动。每个自在度需求一个伺服轴进行驱动，因此自在度数越高，机器人能够完结的动作越杂乱，通用性越强，运用规模也越广，但相应地带来的技能难度也越大。通常状况下，通用工业机器人有3—6个自在度。
（2）作业空间是指机器人运用手爪进行作业的空间规模。描绘作业空间的手腕参考点能够选在手部基地、手腕基地或手指指尖，参考点不相同，作业空间的巨细、形状也不相同。机器人的作业空间取决于机器人的构造办法和每个关节的运动规模。作业空间是工业机器人的一个首要功用方针，是规划工业机器人安排的首要方针。
（3）承载才干承载才干是指机器人在作业规模内的任何位姿上所接受的最大分量，承载才干的巨细取决于负载的质量、作业的速度和加快度的巨细和方向，依据承载才干不相同工业机器人大致分为：①微型机器人—承载才干为10N以下;②小型机器人—承载才干为10-50N;③中型机器人—承载才干为50-300N;④大型机器人承载才干为300—500N;⑤重型机器人—承载才干为500N以上。
（4）运动速度运动速度影响机器人的作业功率和运动周期，它与机器人所获取的重力和方位精度均有亲近的联络。运动速度高，机器人所接受的动载荷增大，必将接受着加减速时较大的惯性力，影响机器人的作业平稳性和方位精度。就如今的技能水平而言，通用机器人的最大直线运动速度大多在1000mm/s以下，最大反转速度通常不逾越120°/s。
（5）方位精度它是衡量机器人作业质量的又一项技能方针。工业机器人的方位精度包含定位精度和重复定位精度，定位精度取决于方位操控办法以及机器人运动部件自身的精度和刚度，此外还与获取重力和运动速度等要素有亲近的联络。重复定位精度是机器人重复定位某一方位的精确性，典型的工业机器人定位精度通常在土O.02mm～±5mm规模。责任编辑人：CC
剪辑里的关键帧是什么意思 视频剪辑关键帧的作用
品牌型号:联想GeekPro2020
系统: Windows1064位专业版
软件版本:CorelVideoStudio2021
剪辑里的关键帧是什么意思？帧是影像中的最小单位，而关键帧指的是影像、动作等参数数值发生变化的帧。视频剪辑中的关键帧可让静止的图像、图形等产生动画效果，让单调的视频更显趣味，本文将具体的例子演示视频剪辑关键帧的作用。
一、剪辑里的关键帧是什么意思
帧，是视频影像中的最小单位，如果帧与帧之间无参数变化（即位置、大小、颜色等），图像之间不会发生动态变化，如果帧与帧之间出现参数变化，就会出现动画效果。
比如，如图1所示的滤镜动画设置界面，如果滤镜时间轴中的帧之间无参数变化，滤镜效果会保持不变，但如果在时间轴中添加一个帧，并更改该帧对应时间点的参数（即将红色X、Y轴数值更改为30%），那么，这个帧就会成为关键帧，使滤镜产生动态变化效果。
图1：关键帧
除了单维度关键帧外，还可在同一时间点设置多个关键帧，控制不同的参数。
图2：多维度关键帧
二、视频剪辑关键帧的作用
那么，关键帧在视频剪辑的具体作用是怎样的呢？我们以会声会影的自定义动作功能来具体了解下。
会声会影的自定义动作，可通过添加关键帧来控制图像、图形的位置、大小等参数属性，以制作出动态的动作效果。
比如，如图3所示：
先将时间轴上的指针移动到特定的时间点将对话泡泡图形从屏幕外移动到苹果上方图3：运动关键帧1
完成以上两步操作后，如图4所示，在刚才的时间点就会自动生成一个关键帧。
该关键帧实际上是一个影像的单位帧，因其对应的图形参数与其他帧不同，因此可构建成关键帧，呈现出对话泡泡图形从屏幕外移动到苹果上方的动态过程。
图4：运动关键帧2
继续按照以下操作为文本“APPLE”添加一个关键帧。
将时间轴上的指针移动到第二个特定的时间点将“APPLE”文本从屏幕外移动到对话泡泡里图5：运动关键帧2
添加了以上两个关键帧后，即可呈现出如图5所示的动态视频。在仅有静态图像的情况下，我们可借助视频剪辑中的关键帧功能，为视频制作更加有趣的动画效果。
图5：制作效果
三、小结
以上就是剪辑里的关键帧是什么意思，视频剪辑关键帧的作用的相关内容。视频剪辑软件会声会影中包含了多项关键帧功能，比如滤镜、3D标题、自定义动作、蒙版关键帧等，可制作多种动态视频效果，有兴趣的话，可尝试操作一下。
作者：泽洋