工业机器人关节减速器作用以及类型有哪些
工业机器人关节减速器作用以及类型有哪些时间：2022-09-2615:14:01来源：中国传动网
导语：工业机器人是通过重复动作来完成相同的过程。因此，工业机器人对定位精度和重复定位精度要求非常高，可在工业机器人关节处安装减速器，来提高生产效率和保证其精度。文章简单介绍工业机器人关节减速器的作用与类型有哪些。近年来，工业机器人迎来爆发式发展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企业越来越青睐使用更机械化、更高效、成本更低的机器人。说起工业机器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我们常说的减速器。由于工业机器人的运行环境和性能不同，所使用的减速器种类也不同。
众所周知，随着劳动力成本的提高和技术的发展，工业机器人的应用越来越多。工业机器人的种类很多，如多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人和圆柱坐标机器人等。其中，多关节机器人应用较为广泛。多关节机器人主要由关节电机驱动，考虑到驱动扭矩，一般需要减速机构。
工业机器人关键减速器的作用
工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制，其中减速器用于精准控制机器人关节的运动，传递更大的扭矩。目前，常见的减速器主要分为两种类型，分别是安装在工业机器人大臂、肩部等重载位置的RV减速器和安装在前臂、手腕和手轻载荷位置的谐波减速器。
工业机器人关节减速器是一种用于减少间隙量并提高工业机器人系统精度的设备。它通过减少齿轮之间的旋转间隙来实现这一点。这样可以在移动部件时提高精度，并减少运动过程中的误差。在工业机器人关节处安装减速器的重要性在于它能够提高工业机器人系统的整体精度。
工业机器人关节减速器还能提供传递更大的扭矩作用。当工业机器人关节负载较大时，简单地增加伺服电机的功率并不划算，可以通过减速器在适当的速度范围内提高输出另外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证长时间、周期性工作的工业机器人准确可靠运行。
工业机器人关节减速器的类型
在关节机器人中常见的减速器有RV减速器和谐波减速器两种。对于负载较小或大型机器人末端多轴的工业机器人，谐波减速器是一种谐波传动装置。谐波减速器由刚轮、柔轮、轴承和波发生器几个关键部分组成。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。用于小型机器人的谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单级传动比大等特点。
RV减速器具备体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点。因此，其主要被用于工业机器人、机床和医疗等领域。此外，其还适用于探测设备、卫星接收系统等领域。
RV减速器由于其抗冲击能力强且精度高，因此其适用于中等和重载应用。而RV减速器需要传递大扭矩，承受大过载冲击，保证预期使用寿命。在设计中，采用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制困难。RV减速器内部没有弹性变形的受力分量，因此可以承受一定的扭矩。RV减速机的轴承是它的薄弱点，容易突破轴承力极限，造成轴承异常磨损或断裂。这个问题在高速运行时比较突出，所以RV减速器的额定扭矩随着输入速度的增加而显着降低。
文章主要介绍了工业机器人关节减速器的作用与类型有哪些，通过文章内容能了解到工业机器人关节减速器是一种用于减少间隙量并提高工业机器人系统精度的设备。它通过减少齿轮之间的旋转间隙来实现这一点。这样可以在移动部件时提高精度，并减少运动过程中的误差。
标签：工业机器人减速器
分享到：上一篇：工控机常见故障的原因和处理方法
下一篇：优先出版|华中科技大学研究...
中国传动网版权与免责声明：凡本网注明[来源：中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”，违反者本网将追究其法律责任。
本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。
相关资讯
工业机器人怎么选型？工业机器人选型需要考虑的原则RV减速机对工业机器人有多么重要工业机器人分辨率是什么意思?工业机器人分辨率的分...工业机器人常见的故障诊断和维护方法工业机器人控制方式有哪些?工业机器人的控制方式介绍泰科伺服电机在工业机器人中的应用减速器的作用是什么,它有哪些类型
减速器的作用是什么,它有哪些类型发布时间：2021-05-0514:31:27 浏览：次引言：本文介绍的减速器是指工业应用上，具有减速及增加转矩，提高载荷作用的一般减速器，而非汽车上的主减速器。文中主要介绍的是这类一般减速器的作用。
在各式机械的传动系统中都可以见到减速器的作用，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机器及自动化生产设备。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速器的应用，且在工业应用上，减速器具有减速及增加转矩作用。
减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高，结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
减速器的作用减速器的作用
减速器的主要作用是降低输出转速，增加转矩，提升载荷能力，从而达到理想的传动效果，满足工作需求。同时，减速器还有以下作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
各类减速器的作用
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速器等等。
1、斜齿轮减速器
斜齿轮减速器，是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
2、行星齿轮减速器
行星齿轮减速器又称为行星减速器，伺服减速器。在减速器家族中，行星减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
减速器的作用3、摆线针轮减速器
摆线针轮减速器采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速器，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速器及蜗轮蜗杆减速器，因此，行星摆线针轮减速器在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
4、蜗轮蜗杆减速器
蜗轮蜗杆减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速器的应用范围相当广泛。
5、行星无级变速器
行星摩擦式机械无级变速器主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。带锥度的主动轮和压盘被一组碟形弹簧压紧，输入轴与主动轮用键联接，而组成压紧的主动装置。行星无级变速器组合能力强，可与各种类型减速器组合，实现低转速，大扭矩的变速效果。
在文中我们得知一般减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星无级变速器等，以及它们的主要作用都是降低输出转速，增加转矩，提升载荷能力。更多减速器的知识和应用，可以关注我们的公众号。
上一篇：丝锥品牌,带你了解国际上知名的丝锥品牌
下一篇：什么电机可以控制角度,如何计算角度值