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智能机器人 巡检机器人功能特点

智能机器人

服务机器人

京小海系列机器人是适用于大面积场景下的商用服务机器人,它能提供主动迎宾、导引带路、自主巡逻、服务问询、信息播报、定点讲解和多轮对话等功能,给群众带来温馨、智能和个性化的体验服务,是人工智能和机器人技术在大面积场景中的代表性成果

巡检机器人

巡小海系列机器人,可代替或协助人类进行安防巡检等方面工作。适合长时间不间断监控、巡逻,以及防暴、防火、防化等危险工作。具备优秀的硬件基础和丰富的软件接口,配备了高通过性底盘、可升降改变重心的身体和颈部、高性能上位机以及各种传感器等精密构件,可实现在1.5m的工作高度情况下的爬坡、越障等能力,巡逻面积可达50平方公里

桌面机器人

嗨小海系列机器人是国内首款专为公安户政业务打造的桌面服务机器人,它能提供户政信息查询、户政问题回答、户政政策浏览等功能,给办事群众带来便捷、智能和个性化的户政问答服务,是人工智能和机器人技术在公安户政场景中的代表性成果

5G巡检机器人在地铁轨道运维中的应用

导读:地铁是重要公共交通工具,每天承载着数以千万计的人流量,保证列车的运行安全,就是保障乘客的乘车安全。

地铁线路巡检是日常中非常重要的工作,巡检人员对地铁进行实地巡查,每寸铁轨、每枚螺丝都事关地铁行车安全;目前国内地铁基本还是由人工手持设备定期巡检,每条线路需要10到20名轨道检修工每天凌晨进入隧道步行检修,每小时只能检测5公里轨道线路,存在作业效率低、人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详实记录、夜间作业难免漏检等诸多弊端。

目前国内地铁线路巡检也只能用大量的人力实施,人工检测艰苦,耗时长、效率低、占用线路周期长,非常依赖巡检人员的工作经验。

地铁自动巡检机器人可替代人工进行轨道巡检工作。通过搭载了协作机械臂的AGV小车,实现轨道内移动和检测的功能,执行各类常规检测任务,从而减轻人员劳动强度。机器人联网使用5G联网技术,可实现实时巡检内容传回,在整条线路上巡检无信号盲区,传输带宽高,延时小。

机器人巡检方案使用充电式机器人,充电一次可连续运行6到8小时,基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。该机器人搭载了3D视觉认知系统,确保机器人可以看到、看懂并实现自主的高精度工作。

目前自动巡检机器人可以对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的十多项标准进行精准检测,无论是扣件缺失、断裂、浮起,钢轨出现裂缝,道床出现积水、异物等,都能及时发现,并通过5G网络进行上报。

5G联网采用5G工业网关设备,硬件采用工业级车载标准设计,满足封闭条件下无人车应用环境,上行采用5G联网,支持移动、联通、电信等多种网络数据传输,同时也支持特定专网通讯要求,满足用户的无线通信网络高实时性、低延时数据传输要求。

为保障数据安全,5G设备采用内置CA加密认证算法,同时兼容各类通信/控制协议、自定义协议开发,多方位为用户量身定制,满足用户需求。

MWG-3500工业5G路由器支持三网通NSA和SA联网,兼容N41/N78/N79等频段,理论下行大于2Gbps、上行大于200Mbps,低延时,可支持多路高清视频稳定播放。

5G机巡检器人系统功能特点:

1.使用5G网络联网,带宽大,传输延迟低

2.使用5G网络切片,保障传输安全性

3.全天候智能化实时巡检,成本低

4.人工智能专家系统故障诊断,质量稳定

5.大数据隧道病害趋势预测,作业效率高

6.集检测、监控、预警三位一体,便于管理

2023年配电房巡检机器人行业市场环境分析

2023

年配电房巡检机器人行业市场环境分析

 

随着智能技术的不断发展,机器人逐渐走进各行各业,并在环境监测、巡检等领域得

到了广泛的应用。其中,配电房巡检机器人是一种智能化的设备,能够在配电房中自

主进行巡检及数据采集,具有高效、精确、安全等优点。本文将从市场环境方面进行

分析。

 

1

、政策支持

 

在当前能源环境的大背景下,配电房巡检机器人的应用得到了政策的支持。

2019

7

月,国家发改委、工信部、科技部、财政部等

11

部委联合印发《关于加快推进工

业机器人产业高质量发展的指导意见》(以下简称《指导意见》),提出要加快推广

工业机器人在制造企业和工业领域的应用,加快智慧制造、工业互联网建设和数字化

转型,进一步稳定我国工业机器人在全球市场的竞争地位。

 

2

、市场需求

 

配电房巡检机器人作为一种新型的巡检技术,其市场需求庞大。一方面,许多企业和

单位在配电房存在一定的安全隐患,如线缆接头老化、绝缘变差等,需要对配电房进

行定期巡检以确保其正常运作。因此,配电房巡检机器人可提高安全性和可靠性。另

一方面,机器人可以高效地取代人工巡检,节省人力成本,提高巡检效率,在实际应

用中具有较高的经济效益。

 

3

、市场竞争

 

当前,配电房巡检机器人市场存在一定的竞争,主要竞争对手包括国内外一些知名的

机器人品牌和配电设备厂商。例如

ABB

、西门子、施耐德等国际知名企业,在自动化

工业机器人触觉传感器的功能和类型介绍

触觉传感器是根据其触摸的生物感觉设计的,可以检测机械刺激.刺激温度和疼痛。触觉传感器将接收并响应力或物理接触的信号。它们是机器人技术中常用的传感器之一,包括压电.压阻.电容和弹性类型。

工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。本文将主要介绍工业机器人触觉传感器的功能和触觉传感器的类型。

1.光学触觉传感器

光学触觉传感器有内外两种类型。在这种类型中,通过将障碍物移动到光路来调节光的强度。它具有抗电磁干扰的优点,分辨率很高。需要低布线,电子设备可以远离传感器。

2.压电触觉传感器

当向传感器元件施加压力时,传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下,不需要外部传感器。这种传感器的优点是耐久性和宽动态范围。可以测量压力。

3.电阻触觉传感器

传感器的工作是基于导体聚合物和电极之间的电阻变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用。当施加压力时,导电材料的电阻会发生变化。然后测量电阻。该传感器具有耐久性高、过载耐受性好等优点。

4.电容式触觉传感器

两个电极之间的电容变化用于电容式传感器。这种类型的电容式传感器将测量电容,并在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距和面积有关。电容器会根据负载而变化。该传感器具有线性响应和宽动态范围的优点。

5.磁触觉传感器

磁触觉传感器采用两种方法,一种是测量磁通密度的变化,另一种是绕组间磁耦合变形的变化。该传感器具有灵敏度高、无机械滞后等优点。

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