“写字机器人”悄然流行：家长吐槽，教育界担忧
网上热销的“写字机器人”。新学期临近，许多中小学生开始了疯狂补作业的节奏，一款黑科技产品悄然在网上热销——“写字机器人”，据说能模仿孩子的笔迹帮忙写作业。
近日，哈尔滨市的张女士发现，读初三的女儿用压岁钱订购了一台“写字机器人”，它不仅可以模仿孩子的笔迹抄课文、抄生字，还能画手抄报，女儿的语文作业就是机器人帮着写的。她一怒之下摔碎了“机器人”，还骂了女儿一顿。
出人意料的是，钱报微信公众号“升学宝”报道了这款“黑科技”后，很多家长并不反感这款“黑科技”，反而认为：“这设计多好啊！”还对此相当羡慕：“我小时候怎么就没有那么好的东西啊！”甚至纷纷在留言区“求链接”。
“课外抄写作业宜少不宜多。”安吉路实验学校四年级语文老师刘发建表示：“家长们对‘机器人’呼声大，本质就是对假期抄写作业量大的不满。”
“熊孩子”网购写字机器人
寒假期间，老师留了抄课文、写作文、数学卷、背单词等作业。因为旅行、过节耽误了写作业，张女士要求女儿在2月24日之前，把所有寒假作业补齐。没想到女儿用两天时间就完成了抄写作业，而且字迹工整，没有出现错字、改字的现象。
但在整理女儿房间时，张女士意外发现了“抄写神器”：一只写有“写字机器人”的包装盒里，装了两个金属搭的架子，使用说明书说“可以模仿各种笔迹抄写文字”。
原来，女儿用压岁钱在网上买了“写字机器人”，花了800多块。为了尽早到货，还加了30多元的快递费。
两个金属搭成的架子怎么可能替女儿写作业？张女士觉得匪夷所思，直到亲眼目睹机器人在纸上用女儿的字迹写下老师留的课文抄写作业。“我说你的语文作业怎么写得这么快，原来你用这个当‘写手’，它能替你写作业，能替你考试吗？”张女士一气之下砸碎了机器人，“这种设计太坑人了。”
网上确实正在热销
真有这么神奇的机器人吗？钱报记者挺好奇，连忙去网上搜索了一下，被种类繁多的“写字机器人”惊呆了：在搜索栏输入“写字机器人”，跳出的结果不下数十种。价格从400元至1200元不等，并还冠上“全金属”、“激光雕刻”、“仿人手写”等字样。其中一款比较畅销的“写字机器人”，售价高达1099元，月销量已接近200台。
据网店客服介绍，“写字机器人”实为一组杆状的电子金属套件，只需简单组装、下载软件，让机器人识别使用者的笔迹，导入需要书写的文字内容，再在前端安置一支笔，钢笔、中性笔或铅笔都可以，它就能在纸上模仿使用者笔迹书写指定内容，书写速度比较快，每分钟40个字左右，连笔字更快。
懂行的人认为，虽然“写字机器人”可以模仿使用者笔迹，但仅限于对书写要求不高、重复类的抄写。毕竟在书写方式上，机器人与人不同，机器人在字间距、字体大小等方面比较规范，而人用笔写字时，这些很难做到完全一致，老师如果仔细观察还是能够分辨出来。
“热文”升学宝上引热评：该不该怪孩子
钱报记者简单梳理了一下“升学宝”后台留言，想给娃购买“写字机器人”的家长，大致有三种：
第一种，心疼孩子学业负担太重。
家长：“寒假期间，老师布置了太多抄写作业。不仅是语文和英语有，居然有数学老师要求抄写整本练习，还有计算机老师要求抄写公式的。孩子每晚作业做到11点左右，有机器人代写再好不过了。”
第二种，对抄写类作业持否定态度。
家长：“十遍二十遍的抄写作业本身是低质量、无意义的机械式作业，不仅占用孩子时间，对孩子的学习还无帮助，不如找‘写手’应付了事。”
第三种，对老师批改寒假作业的方式有疑虑。
家长：“寒假作业量比较大，所以一些老师不会认真批改，孩子认认真真写完作业却得不到反馈，索性用‘写手’代劳。”
教育界人士则通过这款“黑科技”看到了学校教育存在的一些问题。浙江省教育厅教研室副主任张丰转发了这条微信推送，并表示：“这是无聊的作业逼的，孩子们的学习应更多地挑战高层次认知问题时，还有大量的低级重复的所谓学习任务，实在没有必要。”
“无聊”的作业的确大量存在
那么，这类“无聊的作业”目前在杭城中小学是否是普遍现象？钱报记者随机采访了6名中小学资深语文老师，结果4位表示：的确存在抄写作业量大的情况。
一位初中老师回忆，有一次自己看到讲台上堆了一沓抄写纸。随手一翻竟发现，上面写满了计算机公式。“说是计算机老师罚抄的，还要求学生们抄几百遍。如今抄写作业不仅限于语文生词和英语单词的抄写，连数学、化学公式也要抄。”
为什么有的老师会布置大量的抄写类作业？朝晖实验小学语文老师冯卓珩分析说，一是和老师机械式、无选择性布置抄写作业分不开关系；二是部分抄写作业中带有“惩罚”性质。无论是哪种原因，最终都是给学生增加负担。
这样的抄写类作业能不能减下来？“当然可以。”冯老师举了个例子：在小学低、中、高阶段，生字、词、句的抄写作业都必不可少。但在日常教学中，有经验的一线语文老师，会提前将每篇课文中需要抄写的生字词过滤一遍。比如生活中使用频率高的字、词，会让学生抄写一遍；而生僻、冷门的生字、生词，抄写量控制在3-5遍。反之，不注意筛选生字、帮学生主动‘减负’的老师，布置的抄写作业就容易超标。
启正中学一名初三语文老师也同意该观点：“家长们对‘写字机器人’的呼声，就是提醒老师要反思，自己布置的作业量是否科学。老师们批改作业的认真度，也影响了学生对寒假作业的态度。”
“写字机器人”横空出世，老师如何应对
高新实验学校一名四年级语文老师布置的寒假作业，就以课外阅读为主，包括读后感和一张书写练习作品。“假期里都得走亲访友，有小朋友还要出游，没有必要。”
为了防止学生抄写作业负担重，安吉路实验学校四年级语文老师刘发建避开了“抄写作业”一项，而是让学生趁着假期去“打卡”旅游胜地，并用照片和观后感的形式，记录自己的旅游感受。让孩子走出书本，认识世界。
而富阳区永兴小学语文老师卢佳佳则建议，家长在给娃制定寒假计划的同时，尽量安排好学习时间，切勿在最后阶段冲刺。“在孩子未养成良好的学习习惯之前，家长要注意把控孩子每个阶段的学习过程，尤其是假期。”
（原题为《一个字抄十遍几十遍 这样无聊的作业能不能减下来》）
焊接机器人的工作原理和应用
焊接机器人的工作原理和应用时间：2018-12-0511:40:52来源：机器人网
导语：焊接机器人是从事焊接作业的智能化设备，受到国内企业的认可，得到广泛应用，在这样的发展趋势下，焊接机器人的制造商越来越多焊接机器人是从事焊接作业的智能化设备，受到国内企业的认可，得到广泛应用，在这样的发展趋势下，焊接机器人的制造商越来越多，在众多品牌中，焊接机器人差异也非常大。大家知道焊接机器人工作原理吗?大家一起来看看下面的具体介绍。
焊接机器人的工作原理：
焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。
以上是关于焊接机器人工作原理的详细介绍，希望对大家有所帮助，焊接机器人是按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行电焊作业，其过程是完全自动化的，具有能耗低、速度高、保养维修简便、精度高等优点，受国内企业的高度关注。
工业机械手被广泛应用于五金，电子，塑胶，食品等行业。焊接机械手可以提高焊接质量、提高生产率并把把工人从恶劣的作业环境中解放出来。
那么如何选择焊接机械手呢?下面简单介绍一下关于焊接机械手的选择必须注意的几个问题：
1)工作空间点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。
2)点焊速度与生产线速度二者必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。
3)焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
4)型号选择需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。
5)其他应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。
考虑到以上几点后，再从经济效益、社会效益方面进行论证，然后决定采用机器人及所需的台数、种类等。
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。
采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送.且批量大、品种规格多的产品.将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。
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在工业机器人出现的初期，由于其运动大多采用曲柄和导杆等杆件机构，所以大多使用液压驱动和气压驱动方式。液压驱动系统通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。
液压驱动的工作原理和组成
液压驱动方式大多用于要求输出力较大的场合，在低压驱动条件下比气压驱动速度低。
液压驱动的输出力和功率很大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。
液压驱动系统主要由液压缸和液压阀等组成。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用液压缸来实现往复运动时，可免去减速装置，且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种液压系统中得到广泛应用。
用电磁阀控制的往复直线运动液压缸（简称直线液压缸）是最简单和最便宜的开环液压驱动装置。直线液压缸通过受控节流口调节流量，可以在达到运动终点时实现减速，使停止过程得到控制。大直径液压缸本身造价较高，需配备昂贵的电液伺服阀，但能得到较大的出力，工作压力通常达14MPa。
无论是直线液压缸还是叶片式液压马达（后称旋转液压马达），它们的工作原理都是基于高压油对活塞或对叶片的作用。液压油是经控制阀被送到液压缸一端的。在开环系统中，是由电磁阀控制的；而在闭环系统中，则是用电液伺服阀或手动阀来控制的。
液压阀又分为单向阀和换向阀。单向阀只允许油液向某一方向流动，而反向截止，这种阀也称为止回阀。换向阀分为滑阀式换向阀、手动换向阀、机动换向阀和电磁换向阀。滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内做轴向运动，使相应的油路接通或断开的换向阀。手动换向阀用于手动换向。机动换向阀用于机械运动中，作为限位装置限位换向。电磁换向阀用于在电气装置或控制装置发出换向命令时，改变流体方向，从而改变机械运动状态。
相对于所力驱动，液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力，可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高，且不宜在高温或低温的场合工作，要求的制造精度较高，成本也较高。