砸了27亿后，海康机器人终于确定要上市
近日，海康威视宣布，拟将控股子公司杭州海康机器人技术有限公司整体变更为股份有限公司后，分拆至深交所创业板上市。
而就在6月6日，上交所官网显示，海康威视旗下子公司萤石网络IPO刚刚过会，此次分拆意味着海康威视分拆子公司至A股上市再添一例。
据了解，海康威视直接持有海康机器人60%的股权，是海康机器人的控股股东，本次分拆完成后，海康威视股权结构不会发生变化，将维持对海康机器人的控股权，海康机器人的财务状况和盈利能力仍将反映在公司的合并报表中。
海康威视表示，通过本次分拆，海康机器人将成为公司下属从事机器视觉和移动机器人业务的独立上市平台，并充分借力资本市场进一步加大海康机器人在机器视觉和移动机器人领域的研发投入，提升海康机器人盈利能力和综合竞争力。
海康机器人上市时机已至
资料显示，海康机器人成立于2016年，注册资本2亿元，主营业务为机器视觉和移动机器人的设计、研发、生产、销售和增值服务，与海康威视的主体业务和其他创新业务间均保持高度独立性。
近年来，海康机器人抓住风口，业务发展迅速，海康机器人发布的数据显示，其机器视觉业务已服务全球客户逾7000家；移动机器人业务累计服务全球客户数超1500家，交付机器人逾30000台。
业绩上，在海康威视发布的公告中显示，2019年至2021年，海康机器人分别实现营收8.52亿元、15.52亿元、27.4亿元，每年基本实现翻倍的增长，同期实现归属于母公司的净利润分别为0.3亿元、0.8亿元、4.85亿元，可以看到去年净利润大幅增长。
今年1月，海康威视公告了海康机器人两笔总计超27亿元的投资建设项目，既是为了提高海康机器人的独立性，也是为了上市铺路。
其中，11.66亿元建设海康机器人产品产业化基地建设项目，规划在杭州市滨江区，主要用于海康机器人的办公、研发场所及配套设施场所等；另外将投资15.34亿元建设海康机器人智能制造（桐庐）基地项目，在杭州桐庐建设海康机器人的智能制造工厂，两项资金均为海康机器人自筹资金。
两项投资将助力海康机器人持续深耕智能制造领域，通过项目实施，可有效支撑海康机器人的持续研发创新，进一步提升海康机器人自有产品的定制生产交付能力和市场竞争力，促进海康机器人业务发展，为公司战略规划实施提供重要支撑。
无论是从营收还是业务布局上看，海康机器人都走到了即将上市的路口，此前在传出要被分拆上市的消息后，海康机器人也被券商市场普遍看好，已有多家券商机构给出“买入”评级。
抓住移动机器人市场风口
移动机器人，如果说前几年还处于市场培育的阶段，那么如今就是实实在在的来到了商业化场景落地，拼快速起量的爆发阶段了。
数据显示，2021年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）72000台，同比增长75.61%，市场销售额达到126亿元，同比增长64%，其中营收超亿元的企业达到了36家，同比增长50%。
从现在的市场情况来看，维科网机器人预测未来几年移动机器人市场潜力仍将加速释放，市场规模年复合增速将超过30%，预计到2025年，中国移动机器人市场规模将突破250亿元。
同时，海外移动机器人市场需求也在加速扩张，在美国、欧洲、日本、韩国等发达国家地区，持续存在劳动力短缺且用工成本高、仓库租金压力大、效率低下等痛点，迫切需要通过物流自动化升级提高存储密度、降低用工成本等，以减轻运营压力，实现降本增效。
数据显示，2021年，中国移动机器人企业海外销售额达到了25亿元，占整体市场的20%，海外市场营收成为了不少企业营收增长的重要支撑点，这也表明了走向国际市场将成为移动机器人行业的一大发展趋势。
海康机器人能快速走到如今的地步，也得益于其早早的布局了海外市场，在2018年，海康机器人就已获得国内首张移动机器人全指令CE证书及工业4.0证书，标志着海康机器人的产品在各方面均达到欧盟及国际标准，为进军海外市场做好了准备，短短几年时间，海康机器人产品已远销超50个国家及地区，成为了移动机器人行业的全球领先企业。
未来，随着全球新冠疫情的和缓，全球经济的复苏，以及整体市场的拉动，国外市场将成为中国移动机器人企业竞争的一大着力点，也是国产企业和品牌更好的突破窗口，想在移动机器人行业获得更大的话语权，把握好国内外两大市场将是必然的选择。
2023年巡检机器人行业市场现状分析，行业市场需求广阔 一、巡检机器人行业概况当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器
来源：雪球App，作者：华经情报网，（https://xueqiu.com/1973934190/160095313）
一、巡检机器人行业概况
当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器人的应用被列为一项重要的发展计划。人工巡检、直升机巡检和机器人巡检已经成为当今社会三种主要的巡检作业方式。智能巡检机器人既降低了人力消耗以及技术问题，又能准确地提供检测精度，成为了当今社会比较可靠的一种巡检方式。通讯技术、人工智能、物联网、混合云等高端技术正广泛应用于各种领域，为智能巡检机器人的发展提供了技术保障。
智能巡检机器人以智能化技术为基础，具有可编程性，随着技术发展，智能巡检机器人的功能逐步完善，使得其在应用过程中模拟人工操作，替代了传统人工巡检。这种巡检方式较为灵活，受到外界气候、环境等因素影响较小，适用于各种巡检工作。智能巡检机器人本身携带有红外热像仪等相关设备，可以在巡检过程中进行自动与手动巡检环境因素的识别和把控、火警预警与消防等。总之，其功能逐步趋于完善，比传统人工巡检具有更大优势，应用前景广阔。
智能巡检机器人关键技术分析
资料来源：公开资料整理
二、中国巡检机器人行业市场空间分析
室外机器人方面，截至2017年底国内110kv及以上的变电站数量超过20000个，2017年底全国室外机器人保有量为1000台，若根据变电站配置为一机一站（即一个变电站配置一台机器人）测算，渗透率仅为5%。室内机器人方面，按平均每个地级市1000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4直辖市）大约拥有配电站30万座，根据亿嘉和2015-2017年销售数量768台，及三年平均市占率约80%计算，国内室内巡检机器人保有量为约不足1000台，若根据配电站配置为一机二站（即两个配电站适配一台机器人）测算，渗透率仅约为1%。
变/配电站智能巡检机器人渗透率较低
资料来源：公开资料整理
根据国家电网公司制定的发展规划要求，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%。预计至2020年国内110kv及以上的变电站数量将超过30000个。2018年国网对室外机器人统一招标253台，金额为2.7亿元，按照国网与各省网2:1的比例计算，各省网招标金额约为1.3个亿；即2018年室外机器人市场空间为4亿元，对应智能化改造进度约为1%。若每年智能化改造进度在前一年基础上提高3%，室外机器人近三年销售单价取平均值85万计算，2019-2021年室外机器人市场需求约为35.7-53.6亿元。
变电站智能巡检机器人市场空间
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根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》规划，到2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%。即54000座配电站采用智能化巡检设备，且这些配电站配置机器人的进度在前一年基础上提高5%，预计2023年能够完成。室内机器人近三年销售单价取平均值60万计算，2019-2021年配电站室内机器人市场需求约为82.5亿元。
配电站智能巡检机器人市场空间
资料来源：公开资料整理
随着城市的高速发展，架空输电线路难以满足特定市容市貌的规划要求，国家电网正逐步建设以电缆隧道为主的城市地下电力输送通道网络，但由于电缆隧道内部环境封闭且复杂，人工难以实现全天实时监控，隧道机器人可有效弥补人工的不足，目前处于起步阶段。
截至2018年底，江苏省内220kV电缆工程路径长度约为100km，按照2018年江苏发电量占全国总发电量比重8.96%匡算，全国电力管廊里程约为1116km。每4公里管廊隧道机器人预算方案200万元，配置2台巡检机器人和1台灭火机器人，2018年隧道机器人市场容量为1.2亿元，若按照每年25%的进度配置隧道巡检机器人，以67万/台计算，未来三年，则隧道巡检机器人市场需求约为4.2亿元。
隧道智能巡检机器人市场空间
资料来源：公开资料整理
2019-2021年，变电站巡检机器人、配电站巡检机器人，隧道巡检机器人市场需求约为139-157亿元，市场空间广阔。
三类智能巡检机器人市场空间测算汇总
资料来源：公开资料整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国巡检机器人行业发展前景预测及投资战略研究报告》
三、中国巡检机器人行业竞争格局分析
电力智能巡检机器人产品涉及数学、力学、自动化控制、计算机、人工智能等多学科知识，技术较为复杂；此外，该类产品主要应用于维护电力设备设施的稳定运行，涉及国计民生和社会安全，需通过国家或行业第三方权威检测机构的严格认证，并经一定时间的挂网试运行实验合格后方可正式入网。这些特点使该行业在产品质量、技术研发、行业经验、系统服务等方面对新进企业形成了一定的壁垒，行业内竞争对手相对较少。目前主要的厂商有山东鲁能、朗驰欣创、浙江国自、申昊科技、浙江大立和亿嘉和。
巡检机器人行业厂商介绍
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人工智能的发展，广义上机器人属于这一范畴，人工智能是电网智能化改造重点方向。因此，电网系统对巡检机器人的需求呈刚性，叠加较高的准入门槛，导致行业整体毛利率达60%以上，盈利水平较高。
巡检机器人厂商平均毛利率水平较高
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四、中国巡检机器人行业发展趋势分析
1、基于多传感器融合的输电线巡检机器人
随着智能巡检机器人技术的逐步发展，自主巡检机器人技术、线路故障探测方式等逐步趋于成熟。智能巡检机器人在未来应用中将逐步集成多种传感器，运行多种传感器融合的方式跨越障碍物、导航与定位等，使得机器人可以快速地实现故障判断与定位，保证线路可以在短时间内恢复正常运行状态。
2、基于组合作业模式的巡检机器人
智能巡检机器人在实际应用过程中，如果具备多种任务的处理功能，那么其本身体积较大、重量较重，灵活性较差。在这种情况下，机器人的推广应用较为困难。巡线任务具有特殊性与复杂性，这就使得在未来应用中可以实现几种作业方式的融合，比如机器人巡检、在线监控等的结合，从而完善巡检作业，实现各个系统的信息共享。
3、基于智能电网的输电线巡检机器人
智能巡检机器人在未来发展中要基于智能电网技术逐步完善其功能，发挥智能巡检的技术优势，保证巡检工作顺利、高效进行。
随着技术发展，智能巡检技术逐步发展，智能巡检机器人被应用于很多行业，尤其是在电力行业中的应用极为广泛，充分发挥了其技术优势，提升了智能机器人巡检效率与质量，使得智能巡检机器人逐步取代了传统人工操作，促进了整个行业发展。
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