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NX入门教程基础篇 智能机器人如何刷机

NX入门教程基础篇

NX入门教程基础篇-JETPACK4.5.1刷机

说明

介绍在虚拟机或独立ubuntu下替NX进行JETPACK刷机测试环境:nnvidiasdkmanagerv1.5.1+Jetpack4.5.1

前提准备

一台安装ubuntu16.04或18.04主机

刷机步骤

进入刷机模式用跳线帽插入FCREC与GND比照XavierNX开发套件进入刷机模式的步骤,首先在接上DC电源之前,先用跳线帽(自备)插入此处(FCREC与GND)

MicroUSB连线:确认USB连接线是支持“信号传送”功能

插上DC电源

拔下跳线帽

在PC上检查状态:执行lsusb|grep-invidia是否出现以下信息?

如果出现“0955:7c18”表示已进入刷机(Flash)模式,如果显示的是“0955:7020”则表示尚未进入刷机模式

如果未正确出现进入刷机模式,请重复前面步骤,直到进入刷机模式为止

下载nvidiasdkmanager工具

https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager例如sdkmanager_1.5.1-7814_amd64.deb安装sdkmanager$sudodpkg-isdkmanager_1.5.1-7814_amd64.deb安装完后打开sdkmanager$sdkmanager输入账号密码

接下來需要确认所有的硬件都准备好,你正在使用的电脑(HostMachine)跟JetsonXavierNX(TargetHardware)有连接在在同一网络下.

确认要下载的项目,再勾选下方的acceptlicense。

正式下载,下载和安装需要花一定时间

完成之后

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