工业机器人的心脏！精密减速器龙头一个月股价大涨2倍，受益上市公司梳理
财联社6月24日讯（编辑若宇）机构指出，除了人形机器人，更加看好“机器人+”时代到来——具身智能时代。随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。
中信证券表示，类似于智能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代表的上中下游行业快速发展，参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。具备较高核心零部件生产技术、拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利。
二级市场上，为智能机器人提供精密减速器的龙头企业丰立智能自5月17日迄今股价累计最大涨幅243.23%。
精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。
业内指出，通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。
国金证券指出，据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。以TeslaBot人形机器人为例，根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。
国海证券李航等人6月16日研报指出，在工业机器人领域，减速器、伺服电机和控制器三大核心零部件的成本占比达到70%。
不过值得注意的是，目前来看，不论是RV减速器市场还是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。RV减速器巨头日本纳博特斯克约占60%的全球减速器市场份额，谐波减速器龙头哈默纳科约占15%的全球减速器市场份额。国内企业中，绿的谐波在谐波减速器领域实现较大突破，秦川机床、双环传动、中大力德等企业在RV减速机领域快速发展。
据财联社不完全统计，在精密减速器领域有所布局的A股上市公司包括丰立智能、双环传动、英洛华、兆威机电、光洋股份、绿的谐波、欧科亿、中大力德和德迈仕等，具体如下：
（财联社若宇）
工业机器人的心脏！精密减速器龙头一个月股价大涨2倍，受益上市公司梳理
工业机器人的心脏！精密减速器龙头一个月股价大涨2倍，受益上市公司梳理
2023-06-2418:57:17来源：财联社分享到:分享到微信打开手机微信扫一扫
机构指出，除了人形机器人，更加看好“机器人+”时代到来——具身智能时代。随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。
中信证券表示，类似于智能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代表的上中下游行业快速发展，参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。具备较高核心零部件生产技术、拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利。
二级市场上，为智能机器人提供精密减速器的龙头企业丰立智能自5月17日迄今股价累计最大涨幅243.23%。
精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。
业内指出，通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。
国金证券指出，据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。以TeslaBot人形机器人为例，根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。
国海证券李航等人6月16日研报指出，在工业机器人领域，减速器、伺服电机和控制器三大核心零部件的成本占比达到70%。
不过值得注意的是，目前来看，不论是RV减速器市场还是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。RV减速器巨头日本纳博特斯克约占60%的全球减速器市场份额，谐波减速器龙头哈默纳科约占15%的全球减速器市场份额。国内企业中，绿的谐波在谐波减速器领域实现较大突破，秦川机床、双环传动、中大力德等企业在RV减速机领域快速发展。
据财联社不完全统计，在精密减速器领域有所布局的A股上市公司包括丰立智能、双环传动、英洛华、兆威机电、光洋股份、绿的谐波、欧科亿、中大力德和德迈仕等，具体如下：
责任编辑：张振江精彩推荐加载更多已经到底了全部评论工业机器人的心脏！精密减速器龙头一个月股价大涨2倍 受益上市公司梳理
摘要【工业机器人的心脏！精密减速器龙头一个月股价大涨2倍受益上市公司梳理】机构指出，除了人形机器人，更加看好“机器人+”时代到来——具身智能时代。随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。机构指出，除了人形机器人，更加看好“机器人+”时代到来——具身智能时代。随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。
中信证券表示，类似于智能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代表的上中下游行业快速发展，参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。具备较高核心零部件生产技术、拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利。
二级市场上，为智能机器人提供精密减速器的龙头企业丰立智能自5月17日迄今股价累计最大涨幅243.23%。
精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。
业内指出，通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。
国金证券指出，据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。以TeslaBot人形机器人为例，根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。
国海证券李航等人6月16日研报指出，在工业机器人领域，减速器、伺服电机和控制器三大核心零部件的成本占比达到70%。
不过值得注意的是，目前来看，不论是RV减速器市场还是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。RV减速器巨头日本纳博特斯克约占60%的全球减速器市场份额，谐波减速器龙头哈默纳科约占15%的全球减速器市场份额。国内企业中，绿的谐波在谐波减速器领域实现较大突破，秦川机床、双环传动、中大力德等企业在RV减速机领域快速发展。
据财联社不完全统计，在精密减速器领域有所布局的A股上市公司包括丰立智能、双环传动、英洛华、兆威机电、光洋股份、绿的谐波、欧科亿、中大力德和德迈仕等，具体如下：
（文章来源：财联社）
(原标题：工业机器人的心脏！精密减速器龙头一个月股价大涨2倍，受益上市公司梳理)
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每经评论员李泽东
7天爆涨200%，6天5板！近日，丰立智能（SZ301368，股价63.9元，市值77.57亿元）股价连续大涨，公司称其减速器产品可应用于人形机器人，客户定位为特斯拉等头部企业。但深交所连发两份关注函，要求公司说明股价异常波动的原因及合理性，以及公司在机器人领域的具体情况和战略规划。
据媒体报道和券商研报，丰立智能的减速器业务或并没达到其所宣称的水平。公司高精度谐波传动减速器开发已完成，但尚未实现量产和销售，也没有明确的客户和订单。而且，公司涉及人形机器人概念可能存在误导投资者的嫌疑。
从财务数据来看，丰立智能近年来虽然实现了营收增长，但毛利率却呈现下降趋势。2019-2021年，丰立智能的营收分别为3.06亿元、3.76亿元和5.68亿元，同期毛利率分别为26.94%、25.42%、21.19%。2022年度，公司实现合并营业收入4.29亿元，比上年同期减少24.55%，实现营业利润4775.88万元，比上年同期减少28.42%。
这说明公司面临着较大的成本压力，市场竞争力下降。而且，与同行业可比上市公司相比，丰立智能不仅营收规模较小，而且毛利率也明显低于平均水平。因此，其股价大涨缺乏充分的业绩支撑和市场基础，存在较大的估值风险。
因此，在监管层加强问询和风险提示后，投资者应该保持理性和谨慎，不要盲目追高或被概念误导。
每日经济新闻
巨轮智能：突破机器人核心关键部件，RV减速器率先通过国家检测机构耐久性测试
2022年12月15日，巨轮智能在公司官网发布了其RV减速器通过“最关键”的耐久试验的情况，这标志着巨轮智能产品品质媲美国际一流，具有里程碑式的意义。
公开资料显示，巨轮智能将智能装备板块作为公司战略性发展方向，持续加大以RV减速器等机器人核心部件研发，在设计、加工和制造工艺上力争突破技术瓶颈，努力抓住市场机会实现产业化。
此前，巨轮智能表示，公司RV减速器各项技术指标达到国际先进水平。近日，公司及全资子公司巨轮中德生产并送检的RV减速器(JLRV40E)完成6000小时额度寿命试验，并获得检测机构颁发的证书，国内率先通过此项测试的RV减速器生产企业，填补了中国机器人RV减速器完成耐久性测试的空白。
据悉，根据中国机器人检测认证联盟《CR-1-0401:2021机器人用精密减速器CR认证实施规则》和国家标准《GB/T37718机器人用精密行星摆线减速器》要求，RV减速器认证包括性能测试、耐久试验、许用弯矩试验等环节，如系列化产品认证需完成工厂实地审查等程序。其中，CR认证是机器人领域的国家认证制度，由国家发改委、质检总局、工信部、认监委联合发布，具有高权威性。巨轮智能作为首批参加机器人核心零部件CR认证企业，目前开展的性能测试、耐久试验及工厂实地审查等内容均已顺利完成。
经检测，在性能测试方面，巨轮RV减速器产品精度指标优于检测标准37.7%以上，领先国内RV减速器标准；在耐久试验方面，巨轮RV减速器可靠性试验达到6000h。
业内人士称，耐久试验是RV减速器的验金石，具有非常严苛的测试要求，需要对减速器产品材料性能、结构设计、加工精度、热处理工艺等进行综合考验。
据GGII数据，2021年日本纳博特斯克在RV减速器市场占有率约53%，位居第一。巨轮智能产品通过RV减速器认证，尤其是耐久试验，标志着巨轮智能RV减速器产品具备比肩国际一流产品的品质，也是公司RV减速器产业化路上里程碑式的一环，预计这将更加有效的提高产品和品牌在市场的影响力，并与行业内多家机器人厂家形成更加紧密的合作伙伴关系，逐步提高国产RV减速器的市场占有率，力争打破RV减速器长期被国外企业垄断的局面，助力国产工业机器人产业的高质量发展。
(责任编辑：王擎宇)