人工智能：AI、通信、算力、信创四大产业链龙头名单（附完整股）
人工智能是时代的发展，是本轮行情的绝对主线，目前我认为，人工智能行情将至少经历三个阶段：
第一阶段为情绪炒作期，当Chatgpt出圈爆火，仅仅用了两个月就突破1亿月活，市场突然意识到AI时代已经来临，随即所有跟AI相关的标的均经历了一轮快速上涨；
第二阶段随着情绪逐步冷静，市场将逐步转移到逻辑选股阶段，更为关注真正受益于此次AI浪潮的公司以及有可能做成中国Chatgpt产品的公司；
第三阶段随着国内巨头纷纷推出自己的AI产品并开源模型，各类型AI应用将遍地开花，而这个环节是未来真正的星辰大海。
当下，AI板块真正开始上涨仅一个月，当前仍然处于情绪发酵期的第一阶段，接下来随着市场逐步冷静，即将进入逻辑选股的第二阶段！
一、AIGC，ChatGPT概念：
AI在国内具有丰富应用场景和数据积累，政策环境持续优化，随着巨头的纷纷投入，有望带动AIGC相关产业链加速发展。
1、具备AI算法商业落地的厂商：科大讯飞、拓尔思。
其中AI龙头科大讯飞，公司作为A股人工智能龙头公司，已在教育、智慧城市、医疗以及C端硬件产品等众多领域实现了人工智能技术变现，收入利润持续增长，在本轮计算机上行市场中，产业龙头有望持续受益。
2、AIGC相关技术储备的应用厂商：同花顺、三六零、金山办公。
其中AI大模型提供商三六零，数据、算法、算力是AI的三大基石，如果想推出类Chatgpt级别的产品，海量训练数据、千亿级别参数的大模型以及巨额的算力支出是必不可少的，国内可满足上述条件的公司除互联网巨头外屈指可数，三六零公司则具备相应优势。
3、AI数据领域受益标的：海天瑞声。
海天瑞声研发、生产的训练数据覆盖智能语音、计算机视觉及自然语言处理三大AI核心领域。
4、AI人机交互：汉王科技、云从科技。
汉王科技是人工智能领域的先行者，在视觉图像识别及人机智能交互方面持续投入，拥有业内领先的文本图像识别、自然语言处理、生物特征识别、智能视频分析、智能人机交互等人工智能产业链关键技术。
5、AI合成数据潜在受益标的：百度、阿里、腾讯、金山办公、中国电信。
6、具备AI基础的厂商：寒武纪、商汤、海光信息、浪潮信息、中科曙光、景嘉微、联想集团、紫光股份、龙芯中科。
浪潮信息在AIGC赛道已从底层计算能力、中间层大模型算法能力和上层行业应用方面进行布局和待续研发投入，未来将会持续发布AIGC的支撑产品。公司在人工智能服务器领域的市占率位居全球AI服务器市场第一，在中国市场份额已连续五年保持50%以上。百度是公司重要客户。
二、数据和通信：
人工智能与大数据密不可分，可以将很多大数据的应用归结为人工智能。随着人工智能的快速应用及普及，大数据不断累积，深度学习及强化学习等算法不断优化，大数据技术将与人工智能技术更紧密地结合，具备对数据的理解、分析、发现和决策能力，从而能从数据中获取更准确、更深层次的知识，挖掘数据背后的价值，催生出新业态、新模式。
1、AI+数据要素：中国电信、中国联通、中国移动。
三大运营商作为中国算力与数据传输能力的“卖水者”，将有望深度参与AI，在AIGC时代，是运行、储存、交互AI数据的重要基建。其中中国电信在全国6个大区建设核心的、大型的算力集群，承载全国大数据规模AI训练和大规模云端数据推理场景。
2、运营商网络和算力硬件：中兴通讯、紫光股份、锐捷网络。
2022年以来，中兴通讯等国内ICT厂商加速布局高性能、高算力服务器/交换机产品线，在国内市场中份额持续提升。
3、运营商数据链：中新赛克、浩瀚深度、恒为科技、东方国信、天源迪科。
中新赛克在网络内容安全领域，公司升级网络态势分析系统，研发疫情通行大数据分析系统、运营商网络流量质量监测系统，并得到规模部署。
4、光模块：天孚通信、中际旭创、华工科技、光迅科技、德科立、新易盛、源杰科技。
天孚通信之前定增投入高速光引擎等研发项目，22年已有明显收入，23年仍有望大幅提升。面向全球AI算力核心芯片龙头厂商体系供货。卡位优势明显！
5、光纤光缆：长飞光纤、亨通光电、中天科技等。
中天科技30年制造经验研发，融合标识解析体系的全国先发优势，以及云原生、区块链、5G、数字孪生、人工智能等行业领先技术。
6、硅光芯片：光库科技、声光电科、赛微电子；
赛微电子以半导体业务为核心，面向物联网与人工智能时代，一方面重点发展MEMS工艺开发与晶圆制造业务，一方面积极布局GaN材料与器件业务，致力于成为国际化知名半导体科技企业集团。
7、数据中心IDC：数据港（龙头），光环新网（龙头），浪潮信息（龙头），奥飞数据（龙头），鹏博士，宝信软件，沙钢股份，杭钢股份，佳力图
8、数据中心温控：英维克、佳力图、润建股份，光环新网、奥飞数据、润泽科技、数据港；
人工智能快速增长的背后是算力指数级的增长，英维克基于过去几年构建的端到端液冷技术平台、高效电子散热/导热平台，在算力设备等相关领域为客户提供适合且创新的风冷或液冷散热解决方案。
9、云计算&大数据：润泽科技、优刻得、宝信软件；
宝信软件正在积极探索人工智能技术在钢铁领域的创新应用。
10、显示控制：海康威视、大华股份。
海康威视专注于物联感知、人工智能和大数据领域的技术创新，加强大型复杂智能物联系统建设的全过程服务能力。同时，将海康机器人打造成为公司下属从事机器视觉和移动机器人业务的独立上市平台。
11、GPU：景嘉微、航锦科技，和未上市的地平线、黑芝麻、摩尔线程；
景嘉微公司JM9系列图形处理芯片可应用于地理信息系统、媒体处理、CAD辅助设计、游戏、虚拟化等高性能显示和人工智能计算领域。
12、AI训练芯片：寒武纪、商汤（港股）、燧原科技（未上市）；
寒武纪作为智能芯片领域全球知名的新兴公司，开发了包括“云边端”全算力覆盖的智能处理器和芯片产品、基于寒武纪芯片开发的众多行业解决方案、多样化的人工智能硬件产品等。
13、存算一体化：恒烁股份、东芯股份；
未来物联网、人工智能等产业发展和产品升级的关键，东芯股份紧抓人工智能新机遇，成为未来集成电路设计及相关应用研发的方向和重点。
14、PCB/载板：沪电股份、深南电路、兴森科技、世运电路、崇达技术；
随着各行业数字化、物联网和人工智能等应用逐渐落地，服务器需求呈现高速增长趋势，深南电路公司将持续加强对相关产品的开发，为市场突破做好技术准备。
三、算力和CPO：
算力的提升是人工智能发展的前提！AI时代的训练和推理环节未来对算力的需求都将成指数级提升，算力提供商长期受益，并且随着AI的快速发展以及下游应用场景的拓展和落地，低功耗高算力解决方案CPO需求有望快速提升，业内率先布局并具有较强实力的厂商有望获得发展先机，享受行业增长的红利。
算力环节三大龙头：浪潮信息、中科曙光、紫光股份，
联特科技，公司目前研发包括用于下一代产品NPO(近封装光学)/CPO(共封装光学)所需的高速光连接技术激光器技术和芯片级光电混合封装技术等。
锐捷网络，公司推出应用CPO技术的数据中心交换机，参与编写了COBO的CPO交换机设计白皮书
中际旭创，公司已发布大功率激光器，主要适用于小尺寸可插拔外部光源模块(ELSFP)、硅光光模块和光电共封模块(CPO)
通宇通讯，“武汉研发中心建设项目”主要内容包括高速光器件封装平台、CPO共封装工艺及光模块技术和产品等。
中京电子，CPO技术或成为AI高算力下高能效比方案，公司将在高速光模块，交换机及AI与数据中心服务器等应用领域加快开发导入
天孚通信，公司正研发“激光芯片集成高速光引擎”目标，目标是开发适用于CPO方案使用的高速光引擎
新易盛，公司目前已有布局光电共同封装（CPO）技术方向
光迅科技，公司在光电共封装(CPO)领域有技术储备
德科立，公司研究800G及CPO(Co-PackageOptic共封装）等更高速率小型化长距离光收发模块的技术方案
仕佳光子，公司开发的CWDFB激光器可以用于CPOELSFP光源模块
亨通光电，公司已成功推出国内第一台3.2TCPO工作样机
四、信创和传媒：
信创板块已经历两个上涨周期，信创基础软件利好不断，行业有望迎来逐步落地，基础软硬件企业将有较大的业绩弹性。
而传媒板块则是AI下游应用领域具备内容生产场景、优质数据或客户的公司（如文学小说、图片视频等领域）。
1、信创：中国软件（两电核心标的龙头），中国长城（两电核心标的龙头），太极股份（两电核心标的）、深桑达A（两电核心标的），用友网络（龙头），初灵信息，中科曙光（海光生态龙头），诚迈科技（鲲鹏产业链），常山北明（鲲鹏产业链），东华软件，金山办公，宝兰德，卓易信息，中孚信息，神州数码（鲲鹏生态龙头）
初灵信息的智能对话平台是基于人工智能技术，以Chatbot方式面向用户提供多媒体智能应答服务，已拥有AI智能客服、智能外呼、文本机器人、来电助理、智能培训等成熟应用。
2、互联网传媒：三七互娱（龙头），凯撒文化（龙头），盛天网络（龙头），富春股份，完美世界，游族网络，世纪华通，掌趣科技，吉比特，电魂网络，顺网科技，宝通科技，昆仑万维（龙头）、中文在线、视觉中国（龙头）、三七互娱、恺英网络、蓝色光标、三人行、万兴科技。
昆仑万维在发布了「昆仑天工」AIGC全系列算法与模型，并宣布模型开源。「昆仑天工」旗下模型包括天工巧绘SkyPaint、天工乐府SkyMusic、天工妙笔SkyText、天工智码SkyCode，覆盖图像、音乐、文本、编程等多模态内容生成能力，标志着昆仑万维成为目前国内AIGC领域布局最为全面的公司之一，也是国内少数全身心投入到AIGC开源社区的公司。
信创和传媒板块大家比较熟，就不细分写了。
有关人工智能的四大产业链，最全的概念股已经整理如上，花了非常久的时间，资料收集不易，建议保存收藏！
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工业机器人行业研究报告：细分领域龙头初现，国产替换确定性强
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原标题：工业机器人行业研究报告：细分领域龙头初现，国产替换确定性强来源：未来智库
（报告出品方/作者：渤海证券，郑连声）核心观点：下游制造业环境持续改善制造业PMI自2020年3月以来持续维持在荣枯线之上，2021年3月制造业固定资产投资额累计同比回升至29.8%。从工业机器人应用占比最大的汽车制造业和3C行业固定资产投资增速来看，汽车制造业固定资产投资方面，受益于各地出台相继出台的汽车消费促进政策，汽车制造业固定资产投资累计增速降幅持续收窄，2021年3月为-3.3%；3C制造业去年4月以来固定资产投资稳步复苏，今年3月累计同比提升40.4%。整体来看，下游制造业应用端景气度保持持续回升态势。机器换人是未来发展确定趋势1.近年来我国制造业就业人员平均工资不断上涨，15-64岁人口比例不断下降，适龄劳动力人口占比不断走低，我国人口红利优势正在逐渐消退。2.工业机器人价格不断下降与制造业工人工资不断上升之间形成的剪刀差正在不断缩小，考虑到机器换人带来的效率和安全性等方面的提升，机器换人具备较高性价比。3.自动化水平高的企业在疫情复工中展示出较大优势，疫情影响消散后，势必将促进机器人自动化应用的渗透。离线编程加速渗透，人机协作是重要发展方向1.目前我国工业机器人应用中，手工示教的编程方式占据较大份额，未来离线编程方式有望凭借较高的编程效率加速渗透。2.随着未来工业机器人稳定性和智能化水平的不断提高，协作工业机器人将凭借其在生产过程中的灵活性优势成为未来工业机器人重点发展方向。1.全面进入工业化后期，机器换人是大势所趋1.1疫情不改行业复苏，制造业景气度持续回升我国工业机器人产量自2019年10月走出2018年9月以来的低迷负增长阶段，期间虽在2020年初受到新冠疫情影响，但不改行业整体复苏态势，行业自2019年10月以来，产量同比增速屡创新高，2021年3月工业机器人产量为3.3万台，同比增长80.8%。全球销量方面，2018年四季度以来，工业机器人行业受下游汽车和3C行业不景气影响较大，对2019年工业机器人产销量造成一定的影响，销量同比下滑11.61%，但随着持续的自动化趋势及技术改进，2020-2022年均增长率能够保持在11.97%，2022年全球工业机器人销量有望达到59.3万台。从下游需求来看，全球范围内制造业投资保持复苏态势，从全球主要国家制造业PMI指数来看，4月英国制造业PMI达到创26年内新高的60.9；美国PMI自去年3月以来连续14个月处于50以上。国内方面，我国制造业PMI自2020年3月以来持续维持在荣枯线之上，2021年3月制造业固定资产投资额累计同比回升至29.8%。从工业机器人应用占比最大的汽车制造业和3C行业固定资产投资增速来看，汽车制造业固定资产投资方面，受益于各地出台相继出台的汽车消费促进政策，汽车制造业固定资产投资累计增速降幅持续收窄，2021年3月为-3.3%；3C制造业去年4月以来固定资产投资稳步复苏，到3月累计同比提升40.4%。整体来看，下游制造业应用端景气度保持持续回升态势。1.2人口红利逐渐消退，机器换人是确定趋势利好政策频出，国家大力支持工业机器人发展。我国已连续多年成为全球工业机器人最大市场，工业机器人作为实现自动化生产的终端设备，在制造升级中扮演着至关重要的角色。政府多次出台政策大力支持我国工业机器人行业发展，国务院提出的《中国制造2025》明确了制造升级的发展方向，工业机器人是重中之重。随着中国智造升级的产业政策和下游行业的需求增长，预计到2025年我国制造业重点领域将全面实现智能化，其中关键岗位将由机器人替代。同时，随着工业机器人的价格下降、性能提升、应用领域扩大，工业机器人行业将继续保持较快增长的势头。2020年5月，两会再次提出要扶持工业机器人核心零部件产业发展，看好未来国内工业机器人产业链加速闭环。我国制造业人口红利优势逐步消退。中国制造业过去的成长方式主要依靠从业人口基数大带来的低成本优势，而从1994年开始到2019年，中国人口出生率从17.8‰跌至10.48‰，低于2018年全球粗出生率的18.17‰。而出生率的下降直接导致制造业从业人员工资的增长。我国制造业城镇单位就业人员平均工资从2010年的30916元上涨到2019年的78147元，年均复合增速达到10.85%；从劳动力人口结构分布来看，我国15-64岁人口占总人口比例不断下降，到2019年仅为70.65%，可以看出目前我国人口成本不断提升，适龄劳动力人口占比不断走低，我国人口红利优势正在逐渐消退。价格差距逐渐缩小，机器换人具有较高性价比。从工业机器人价格方面来看，1996年到2019年间，我国工业机器人进口均价已经由4.76万美元/台下降到1.63万美元/台，工业机器人价格不断下降与制造业工人工资不断上升之间形成的剪刀差正在不断缩小，考虑到工业机器人代替人工所带来的效率和安全性等方面的提升，目前机器换人已经具有了较高性价比。疫情推动制造业自动化升级需求。我国首部机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告（2019）》主编石胜君先生近期接受采访时谈到，疫情过后，更多行业也将加速推向“少人化、无人化、智能化”；而在人民网“金台圆桌”人民战疫·企业对策共商会上，万博新经济研究院院长滕泰先生同样也表示，疫情结束后，企业会越来越多的采用自动化、机器人、人工智能等现代的管理方法。本次COVID-19疫情中，制造业龙头企业自动化水平较高，在复工中展示出较大优势，疫情短期影响过去之后，势必会促进机器人自动化的进一步应用渗透，会在较长时期内促进制造业自动化率提升。整体而言，机器换人长期趋势不会改变。1.3全面进入工业化后期，对标日本，该阶段工业机器人发展迅速我国全面进入工业化发展后期阶段。2019年我国人均GDP为70891.78元，约为10141.89美元，处于钱纳里模型中的工业化后期阶段；三次产业结构为7.1%∶38.6%∶54.3%，满足A借鉴日本发展经验，我国工业机器人发展前景仍较广阔虽然我国是全球工业机器人销量第一大国，但保有密度仍较低。虽然我国2019年工业机器人销量达到了14.05万台，占据全球销量的37.67%，继续保持全球工业机器人供应第一大国的位置。但从世界主要国家工业机器人人均保有密度来看，作为目前全球工业机器人保有量密度最高的新加坡已经达到了918台/万人，相比之下，2019年我国工业机器人保有密度虽较去年提升47台/万人，达到187台/万人，但仍远低于韩国（855）、日本（364）、德国（346）等较发达国家，未来国内工业机器人仍有巨大的增量空间。我国工业机器人目前发展背景与当初日本极为相似：人工成本急剧上升、产业结构升级、国家专项政策支持。按照钱纳里工业化模型，日本在1970年左右进入工业化后期阶段。该阶段作为智能化、自动化生产代表设备之一的工业机器人产品进入需求爆发增长期。其机器人保有量在1970-1980年间年均复合增长率超过50%。1.4下游应用领域结构升级仍有空间工业机器人下游应用领域中，汽车和3C领域占比最高。 2019年汽车与3C行业合计占比超过50%以上，其中汽车制造业是工业机器人应用最广泛、最成熟、数量最多的工艺领域，占比达到28.15%。3C行业由于产品制造对生产效率和精度要求较高，而工业机器人的特点符合其高精度、高柔性的要求，其下游应用占比达到23.59%，位列第二位。新能源汽车、5G手机加速渗透，工业机器人需求有望回暖。过去几年，受限于传统燃油汽车和3C行业增速放缓，市场对工业机器人需求呈现疲软态势，不过随着各国相继推出新能源汽车发展规划以及5G商用牌照陆续发放，新能源汽车和5G手机的加速渗透将支撑工业机器人需求的持续回暖。无线耳机渗透率仍较低，未来3C行业占比有望再次提升。自2016年苹果推出Airpods无线耳机以来，全球无线耳机出货量始终保持三位数增长态势，2020年全球无线耳机出货量为2.7亿套，同比增长105.4%。我们认为，目前无线耳机的渗透率仍较低，随着未来技术愈发成熟以及价格逐渐降低，无线耳机出货量持续增加将带动3C行业对工业机器人新的需求，成为工业机器人新的增长点。纵向对比，应用领域结构升级值得关注。通过与2018年下游应用结构占比进行对比，我们可以发现，虽然2019年汽车和3C两大领域仍然占据第一、二位，但对比2018年，2019年两大领域应用占比分别下降9.29%、2.69%，而在未分类领域应用占比上涨9.45个百分点，说明目前全球工业机器人下游应用领域出现逐步扩散趋势，未来工业机器人应用领域结构升级值得关注。2.工业机器人细分行业分析目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类。从国内工业机器市场销量来看，2020年销量占比最高的是6轴多关节机器人，市场销量约为10.78万台，占比约为62.88%，其次分别为SCARA机器人、协作机器人和Delta机器人，分别占比29.49%、4.38%和3.24%。2.1多关节机器人多关节机器人一般指拥有6个旋转轴的关节机械手臂，其优势在于类似于人手拥有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。通过搭配不同的末端执行器，多关节机器人可适用于装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等大量应用场景。受限于传统汽车需求见顶，多关节机器人增长放缓。从6轴多关节机器人出货量来看，由于多关节机器人多应用于汽车制造业，近年来随着汽车制造业固定资产投资逐渐放缓，行业对上游多关节机器人需求也逐渐放缓。未来新能源汽车占比的不断提升有望重新带动多关节机器人市场需求的提升。>20kg多关节机器人由外资品牌主导，小负载竞争格局较为激烈。2020年我国20公斤以上6轴机器人市场份额为44421台，其中份额前五位的发那科、安川、库卡、川崎、ABB均位外资品牌，合计占据市场份额约70%，该领域中，国产龙头埃斯顿仅占据6.9%的市场份额。而在小负载（≤20kg）领域，竞争格局相对分散，竞争较为激烈，行业CR5为50.8%，该领域中，内资品牌能够占据一定的市场份额。2.2协作机器人协作机器人（Collaborativerobot）指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。与传统机器人不同，协作机器人具有很强的独立性，机器人和人之间可以互换，在生产过程中灵活性非常高。不过其缺点也很明显，在与人协作过程中，未来保护人的安全，对机器人控制能力和防碰撞能力都提出较高要求，因此协作机器人运行速度普遍只有传统机器人的1/3-1/2。此外，为了减少机器人运动时的动能，其设计结构一般较为简单、重量较轻，这就导致其负载一般只能在10kg以下，应用场景受到限制。协作机器人出货量快速增长，遨博、优傲占据市场2/3。协作机器人市场规模从2016年的1714台快速增长到2020年的7514台，年复合增速达到44.70%，预计到2022年，我国协作机器人市场规模有望增长到9426台。从市场结构来看，行业内两大领导者遨博和优傲分别占据33.3%和30%，合计占据我国协作机器人市场份额的2/3。2.3Delta机器人并联机器人是指手臂含有闭环结构杆件的机器人，由动平台、静平台和至少两个独立的运动支链构成，行业内通常将具有3个空间自由度和1个转动自由度的并联机器人叫做Delta机器人，从产品结构上来看，Delta机器人占据并联机器人市场份额的60%-70%。与传统串联机器人结构不同，并联机器人其中一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。并联机器人体量较小，常被用于分拣包装。2020年Delta机器人市场规模为5563台，仅占2020年全国工业机器人市场规模的3.24%。体量较小主要由于并联机器人造价过高，以应用最多的Delta机器人为例，其造价普遍在10万元左右，而进口水平关节机器人单价在5万元左右，虽然并联机器人在运动速度上优势明显，但水平关节机器人在精度更高的同时，性价比优势更高，未来并联机器人还需要进一步降低生产成本，凭借较为接近的性价比刺激下游需求。2.4SCARA机器人SCARA机器人（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，选择顺应性装配机械手臂）属于平面关节型工业机器人，结构包括3个相互平行的旋转关节和1个垂直于平面的移动关节，分别用与对平面上物体的定位和工业机器人垂直平面内的运动。市场规模快速增长，3C行业SCARA机器人需求大。SCARA机器人具有负载小、速度快的产品特点，主要被应用在3C行业、食品行业、半导体行业和医疗行业等，其中3C行业一条电子生产线上所需机器人数量往往达上百台以上，其对SCARA机器人需求量最大，占比约为60%。从市场规模来看，2016年以来我国SCARA机器人市场规模从18779台增长到50574台，年符合增速达到28.10%。预计到2022年，我国SCARA市场份额有望达到58278台。爱普生、雅马哈占据市场半壁江山，汇川为国产龙头。目前我国SCARA机器人市场已基本形成由爱普生、雅马哈两家外资企业主导的格局，2020年两家企业合计占据中国市场份额的50%，其中爱普生自2011年起一直保持全球SCARA机器人市占率第一名，是全球范围内行业绝对龙头。国内企业由于起步较晚，从出货量上来看国内企业市场规模较小，其中汇川技术是内资龙头企业，2020年出货量达到3535台，占比约为7%。3.细分领域龙头初现，国产替换确定性强自2013年起，中国已经成为全球最大的工业机器人市场。2015年至2018年中国的工业机器人安装量分别为6.85万台、9.65万台、15.62和15.40万台。工业机器人本体方面，2019年国内市场中国内外的机器人本体市场份额（以台数计算）为29.7%，较2015年的18.6%有明显提升。3.1工业机器人产业链情况目前工业机器人产业链主要可分为上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成三大方面。从成本角度来看，三大零部件是工业机器人成本占比较大的部分，尤其是减速器成本占比已经超过了本体的比重，达到32%，另外两大核心零部件伺服系统、控制器分别占比工业机器人成本的22%和12%。市占率方面，全球工业机器人市场主要被四大家族（瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、日本安川）占据，四家企业合计占据全球50%以上、国内60%左右的份额。从产业链环节来看，四大家族在上游零部件和中游机器人本体制造环节占据主导地位，而国内企业由于自主核心技术较少、机器人技术水平较低、产品主要面向低端产品。不过随着近年来国产机器人自主化率不断提升，虽然外资仍然占有优势地位，但国产企业将凭借成本和服务优势逐渐向核心零部件领域发展，目前国内已经出现一批具有较强实力的核心零部件企业。从盈利能力角度来看，工业机器人上游零部件、中游本体和下游集成领域的盈利能力具有一定差异。其中处于中游本体领域的企业毛利率、净利率水平相对较低，零部件和集成领域凭借其较高的工艺要求和客户资源优势盈利能力较强。3.2上游核心零部件3.2.1核心零部件一：减速器目前应用于机器人领域的减速机主要分为谐波减速器、RV减速器两种。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般被放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科，RV减速器的行业龙头为纳博特斯克，目前在精密机器人减速器市场中，上述两家公司凭借雄厚的资本实力和长期的技术积累，占据了全球工业机器人减速器市场75%左右的份额。国产减速器龙头为绿的谐波，虽然其较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，实现了对进口产品的替代，但分析其减速器产品出口均价我们可以发现，公司销售给境外的谐波减速器平均价格低于销售给境内的客户，主要原因是销往境外的产品主要是UniversalRobots购买的小型谐波减速器。3.2.2核心零部件二：伺服系统伺服系统是指以物体的位置、方位、状态等控制量组成的，能够跟随任意变化的输入目标或给定量的自动控制系统，主要包括驱动器和电机两部分。伺服系统可按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，通过驱动装置对电机输出力矩、速度和位置的控制量，最终形成的机械位移能准确地执行输入指令要求。2018年交流伺服系统市场规模69.42亿元，同比增速3.93%；其中，用于工业机器人领域的交流伺服系统市场规模为21.50亿元，占比30.97%。随着伺服系统将在交流伺服市场规模比重中逐渐上升，到2023年，机器人用伺服系统市场占比有望提升至40%以上，市场规模达到41亿元。国产工业机器人用伺服系统市场占比为22.34%，绝大部分市场份额仍由外资占据。2018年以日本松下、安川、三菱等为代表的日系品牌占据国内伺服系统全部市场份额的47%左右，西门子、博世力士乐、贝加莱（B&R）等欧美系品牌主要把握高端市场。国产品牌在技术储备、产品性能、质量上与国外品牌存在较大差距。但近年来伺服系统的本土化生产速度不断加快，汇川技术、埃斯顿、雷赛智能等国产品牌快速发展，市场份额占比稳步提升。3.2.3核心零部件三：控制器控制器包括硬件和软件两部分：硬件部分主要是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路；软件部分主要是控制算法、二次开发等。虽然控制器成本与技术门槛相对较低，但目前大部分中国控制器企业只生产通用控制器，成熟的机器人厂商为了保证机器人的稳定性一般自行开发控制器，因此专注于工业机器人控制器领域的企业数量较少，所以控制器的市场份额基本跟机器人本体保持一致。控制器主要有PLC控制、PC-Based控制和专用控制，分别占比约30%、32%和38%，工业机器人主要使用PC-Based控制器和专用控制两种。其中PC-Based控制器科提供地城函数路进行灵活的二次开发和编程，可以实现更为复杂的运动控制。目前国产控制器已经可以满足基本要求，但在控制系统的研发方面仍与国外企业有一定的差距，国产控制系统凭借较高性价比在低端领域占有一定优势。未来随着工业机器人智能化和柔性化发展的要求，控制器逐渐向标准化和开放化发展，国产控制系统将迎来发展机会3.3中游工业机器人本体工业机器人本体生产商负责工业机器人本体的组装和集成，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构。按机械结构分，工业机器人可以分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、圆柱坐标机器人等。我国工业机器人销量结构以坐标机器人和关节机器人为主，占比达到80%。内资品牌机器人销售占比不断上升。2015年到2019年国产机器人本体的内资市场份额由18.6%提升至30.3%，2020年内资占比略有下降为28.6%。目前内资工业机器人本体制造仍主要集中在中低端市场，高端应用市场仍然被发那科、库卡、ABB、安川四家企业占据。高端市场被“四大家族”垄断，埃斯顿进入全球前十。2020年“四大家族”合计共占据市场份额的36%，分别为发那科（14%）、ABB（8%）、安川（8%）、库卡（6%）。国产龙头埃斯顿市场份额为3%，排名第八位，是前十名中唯一一家内资品牌。3.4下游工业机器人集成领域工业机器人企业主要集中在系统集成领域。系统集成和应用，该阶段主要根据不同的应用场景和用途对工业机器人本体的基础上进行有针对性地系统集成和软件二次开发，将机器人本体和附属设备进行系统集成，使其拥有特定的工作能力。2019年中国工业机器人系统集成市场规模为1857亿元，其中80%的市场份额被本土工业机器人系统集成商占据，较2018年提升了两个百分点。我们认为，随着5G技术带动3C行业的再次提速，系统集成需求也有望持续提升，到2022年工业机器人系统集成市场规模有望突破2000亿元。截至2020年6月，MIRDATABANK数据库共收录9456家工业机器人系统集成商。其中长三角地区、珠三角地区为两大集聚区域，两地区厂商合计占比超过70%。其中30%集中在广东省，41.4%集中在江浙沪地区，5.1%集中在京津冀地区，与全国工业机器人产业园分布情况高度吻合。国内系统集成商数量多、规模小，且集中在中低端领域。目前我国工业机器人系统集成商主要以内资为主，2019年内资品牌共占据国内约80%的市场份额，企业规模普遍较小，主要服务于中低端市场，外资工业机器人系统集成商主要集中在高端工艺段和中端工艺段，如焊接、装配、铆接和检测等系统集成领域。随着国产市场竞争越来越激烈，疫情过后大概率会迎来行业洗牌，预计未来本土继承企业数量将逐步减少。下游电子和汽车为主要行业，份额增速呈现下滑态势。2019年电子和汽车整车行业是工业机器人系统集成下游行业中市场份额最大的两个行业，合计占比约为39%。从下游细分行业增长情况来看，2019年，除电子和汽车整车两大应用领域增长出现下滑外，其余行业均有所提升，其中提升最大的行业为金属加工行业。4.工业机器人未来发展展望编程方式将从手工示教过渡为离线编程。在当前的机器人应用中，手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域，示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常见的机器人控制装置。但传统手工示教缺乏外部信息传感，灵活性较差，需要操作人员花费大量时间进行，而且编程过程中需要机器人停止工作，因此编程效率较差。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术达到简化编程的效果。智能制造为工业机器人发展注入动力。近年来我国先后出台了多项政策，为智能制造发展提供了有力的政策保障，作为我中长期全面提升制造业竞争实力的核心引擎，发改委等部门自2015年起启动智能制造试点示范项目，旨在鼓励智能制造单元、智能产线及智能工厂建设。从示范项目成果来看，智能制造行业发展对工业机器人、变频、伺服、PLC、DCS等行业具有直接拉动效应。人机协作成为工业机器人发展方向。传统的工业机器人在作业时需与人类保持安全距离，以免人类受到伤害。目前人机协作的安全控制方案基本可分为基于外部监控的外部控制系统方案和给予机器人本体设计的内部控制系统方案两种，包括安装激光距离传感器和机器人本体轻量化等具体方法，未来随着机器人稳定性和智能水平的不断提高，人机协作可以将人类的认知判断与机器人的高效结合在一起，是工业机器人的重要发展方向。（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）牛市来了？如何快速上车，金牌投顾服务免费送>>海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP【最全】2023年中国工业机器人行业上市公司全方位对比(附业务布局汇总、业绩对比、业务规划等)
当前位置：前瞻产业研究院»经济学人»研究员专栏【最全】2021年中国工业机器人行业上市公司全方位对比(附业务布局汇总、业绩对比、业务规划等)UVc分享到：朱茜•2021-08-1209:40:28来源：前瞻产业研究院E17363G02023-2028年中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年智能制造行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国智能制造装备行业发展前景与转型升级分析报告2023-2028年高端装备制造产业发展前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国教育机器人行业发展前景预测与投资规划分析报告1、工业机器人行业上市公司汇总
工业机器人行业在我国各个领域应用广泛，在节省人工成本以及提高生产效率上有重要贡献。目前，我国工业机器人行业上市企业有汇川技术(300124)、华中数控(300161)、哈工智能(000584)、昊志机电(300503)、拓斯达(300607)、埃斯顿(002747)、*ST华昌(300278)、机器人(300024)、埃夫特(688165)、泰禾智能(603656)、新时达(002527)、江苏北人(688218)、世纪鼎利(300050)、克来机电(603960)、赛摩智能(300466)、五洋停车(300420)。
从上市企业的总营收情况来看，汇川技术的营收体量是行业内所有上市企业中最大的，2020年汇川技术的营收达到了115.11亿元，其余上市公司的营业收入均不超过30亿元。从业务/产品类型来看，企业的侧重有所不同，例如江苏北人专注焊接用工业机器人;赛摩智能专注智慧物流领域工业机器人的应用。
从上市企业的分布情况来看，江苏与广东的上市公司分布较为密集，其中江苏有哈工智能、埃斯顿、江苏北人、赛摩智能与五洋停车五家上市企业;广东有汇川技术、昊志机电、拓斯达与世纪鼎利四家上市企业。除此之外，在上海、福建、湖北、辽宁也有行业上市企业分布。
2、工业机器人行业上市公司业务布局对比
从工业机器人行业上市公司的业务布局情况来看，各个企业的工业机器人产品与适用领域均有所不同，同时强势区域也存在差异。从布局区域来看，大部分企业均在国内布局了华东、华南地区，其中埃斯顿、ST华昌、埃夫特、泰禾智能与新时达均在海外市场有布局，值得注意的是，ST华昌的海外业务占比高于国内业务，其专注的领域是汽车产业领域。
从各个企业工业机器人业务发展概况来看，多关节机器人是大多数企业的主营产品，3C、汽车、弧焊、喷涂等领域为工业机器人的主要应用方向。
3、工业机器人行业上市公司经营情况汇总
从各企业工业机器人板块的营收情况来看，大部分企业工业机器人相关产品的毛利率水平处于20%-40%的区间内，其中拓斯达的工业机器人及自动化应用系统毛利率最高，达到了58.18%。
4、工业机器人行业上市公司业务规划对比
从各个企业对工业机器人业务的发展规划来看，“机器换人”仍在不断进行中，国产替代进程也随之加速，同时智能化、数字化促进工业机器人集成系统的快速发展，具体情况如下：
以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。
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前瞻产业研究院-深度报告REPORTS2023-2028年中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告本报告前瞻性、适时性地对工业机器人行业的发展背景、供需情况、市场规模、竞争格局等行业现状进行分析，并结合多年来工业机器人行业发展轨迹及实践经验，对工业机器人行...
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国家级人工智能龙头股一览
国家级人工智能龙头股一览
一、顶层设计:
人工智能被誉为第四次产业革命,国家高度重视人工智能发展,政策层面更是顶层设计、战略部署,高度前所未有。
2016年5月,发改委发布《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》。2017年3月,“人工智能”首次写入《2017年全国政府工作报告》,人工智能上升为国家战略。2017年7月,国务院正式印发《新一代人工智能发展规划》。
由此,人工智能不再是概念,其战略地位也正式确立,并开始步入战略规划和落地阶段。
二、前景展望:
据艾瑞咨询,2020年全球AI市场规模将达到1190亿元,年复合增速约19.7%;同期中国人工智能市场规模将达91亿元,年复合增速超50%。
2016年9月,斯坦福发布了《2030年的人工智能与生活》报告指出,到2030年,自动卡车、飞行汽车和个人机器人将随处可见。人工智能首先将在交通、家庭服务机器人、医疗健康、教育、低资源社区、公共安全、工作和就业、娱乐应用。
谷歌首席未来学家雷.库兹韦尔(RayKurzweil表示,在不远的将来,技术将让我们变得更聪明、更健康,血液中的纳米机器人将可以纠正DNA错误,人类将在2029年开始实现永生。
IDC在其《全球半年度认知/人工智能系统支出指南》中预测,人工智能的收入将从今年的80亿美元增长到2020年的470亿美元,复合年增长率为55.1%。
我们再回顾一下中国新一代人工智能发展规划:
1)到2020年人工智能产业竞争力进入国际第一方阵,核心产业规模超过1500亿,带动相关产业规模超过1万亿;2)到2025年,人工智能产业进入全球价值链高端,核心产业规模超过4000亿,带动相关产业规模超过5万亿;3)到2030年人工智能产业竞争力达到国际领先水平,核心产业规模超过1万亿元,带动相关产业规模超过10万亿元。
人工智能奇点迫近,从而将创造一个全新的世界。
三、券商观点:
华泰证券认为,随着深度学习算法趋于成熟,人工智能技术有了突飞猛进的发展。技术的进步使得诸多行业领域应用落地阶段及资本的踊跃投入。充分认识到人工智能的重大战略意义,国家级的重磅产业政策开始不断出台,人工智能大时代已经到来。
中泰证券指出,近年来人工智能发展飞速,诸如AlphaGo、Master和Libratus等人工智能机器人不断在各个领域击败人类,引发人们高度关注。目前人工智能技术已进入产业化快速发展阶段,不仅在智力竞赛领域,与此同时无人驾驶、语音识别和图像识别等也已逐步迈入大规模应用阶段,投资机会正逐步显现。
天风证券指出,计算的体系处于碎片化引发架构变革阶段。数据的扩张远大于处理器性能的扩张,依靠处理器性能在摩尔定律推动下的提升的单极世界已经崩溃,处理器性能提升的速度并不足以满足AI所需的应用程序的需求。人工智能带来的,是在摩尔定律放缓维度下引发芯片底层架构重构的变革。有可能引发的是一次超越以往任何时代的科技革命。
四、重点标的:
新一代人工智能规划已经正式出台,华为AI芯的发布、中国脑计划也呼之欲出,很多券商认为,人工智能主题投资中,龙头标的有望领跑主题投资行情。
科大讯飞(002230):属于人工智能稀缺标的,多领域布局苦尽甘来,业绩拐点临近。
浪潮信息(000977):人工智能基础设施提供商,目前具备业界最全CPU服务器产品线。
中科曙光(603019):含着金钥匙出生的先天云端人工智能厂商,成长为国内高性能计算领域绝对龙头。
中科创达(300496):嵌入式AI技术的领军企业,其嵌入式人工智能平台提供了从芯片层、驱动层、操作系统层到算法层的一整套解决方案。
科大智能(300222):工业生产智能化全产业链布局,机器人产业市场规模庞大。公司是智能自动化行业龙头。
思创医惠(300078):打造从物联网终端到智能开放平台到人工智能的三层战略架构。
海康威视(002415):中国人工智能软硬件一体化的绝对龙头标的,AI+安防布局已成体系,将引领智能安防大时代。
四维图新(002405):深度布局车联网和人工智能,公司致力于打造国内最好的位置信息大数据+算法+计算能力平台。
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（来源：抄底逃顶波段的财富号2019-11-1722:14）[点击查看原文]
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国内人工智能企业排名：百度/腾讯/华为前三，阿里第4
人工智能如今已经成为了一门新的技术走进人们的生活，这是一个极具挑战性的科学行业。人工智能的出现在处理图像、语言识别、包括机器人研究等方面极大方便了人们的工作和生活，而再这样的环境下中国诞生了不少全球先进的人工智能企业，那么目前国内都有哪些人工智能AI公司呢?排行榜123网整理了排名前100的中国人工智能企业，一起来看看吧。
根据榜单显示，排名前十的分别是：百度、腾讯、华为、阿里巴巴、平安集团、华大基因、搜狗、科大讯飞、中科创达、珍岛集团。
在前100名当中，互联网占了绝大一部分，人工智能行业囊括了电商、机器人、自动化控制、人脸识别、物联网等等。该榜单数据来源于互联网周刊。
国内人工智能企业排名排名企业领域1百度开放的人工智能服务平台2腾讯互联网综合服务3华为人工智能自动化业务、智能芯片4阿里巴巴互联网综合服务5平安集团人工智能金融研发平台6华大基因精准检测、医疗数据运营服务7搜狗综合人工智能解决方案平台8科大讯飞智能语音技术9中科创达智能终端平台技术10珍岛集团SaS级智能营销云平台11商汤科技人工智能视觉深度学习平台12神州泰岳综合类软件产品及服务13寒武纪科技深度学习专用的智能芯片14汉王科技文字识别技术与智能交互15全志科技智能芯片设计16facet+旷视科技人工智能产品和行业解决方案17创略科技智能客户数据平台18海云数据企业级大数据整体运营与分析服务19影谱科技视觉技术、智能影像生产企业20智臻智能智能机器人技术提供和平台运营21GEO集奥聚合智能化金融解决方案22国双科技数据智能解决方案23旗瀚科技自动化控制、人工智能技术、云平台服务24佳都科技人工智能技术与产品25明略数据人工智能与大数据技术26斑马智行互联网汽车解决方案27小马智行自动驾驶型解决方案28出问问自主语音识别、语义分析、垂直搜索29医渡云大数据医疗30TakingData腾云天下移动互联网大数据平台31七牛云计算机视觉技术32依图科技计算机视觉技术33智能管家智能硬件技术34Rokid智能机器人研发35云从科技人脸识别及计算机视觉36Roadstarai无人驾驶系统研发37地平线机器人嵌人式人工智能和系统级解决方案38景驰科技无人车技术39云知声物联网人工智能服务40达闼科技云端智能机器人41盛开互动视觉识别和人工智能技术42优必选科技智能家庭机器人研发43阅面科技深度学习和嵌入式视觉44玻森数据中文自然语言分析云服务45臻迪智能工业级无人机及机器人开发46朗镜科技机器深度学习与众包服务47Geek+物流仓储智能机器人48猎户星空人工智能和智能语音服务49图森未来城际物流运输自动驾驶解决方案50瑞为技术视觉感知技术方案51卓翼科技通讯、计算机、消费类电子产品52Yit计算机视觉引擎服务商53Video++消费级视频的AI科技54深鉴科技深度学习处理器解决方案55推想科技医疗服务推想深度人工智能56爱笔科技人工智能整体解决方案57掌贝智能化的店铺营销服务58nEqual基于数据的洞察和分析服务59小鱼在家互联网硬件和智能家电60丁盯智能智能家居、智能生活硬件技术61诺亦腾动作姿态捕捉系统研发62汇医慧影第三方医学影像咨询平台63Momenla无人驾驶技术解决方案64体素科技人工智能医疗影像服务65思必驰智能硬件领域语音公司66海致网络可视化大数据分析服务67冰鉴科技人工智能第三方独立征信平台68数美科技人工智能反欺诈服务69深睿医疗人工智能医疗应用开发70秒针系统第三方营销数据技术服务71神策数据大数据分析服务72Dorabot智能机械手研发商73物灵科技家庭场景人工智能74思岚科技激光雷达机器人定位导航解决方案供应商75捷通华声语音、手写识别等智能人机交互76速感科技以机器视觉为核心的人工智能创业公司77格林深瞳计算机视觉和深度学习技术以及嵌入式硬件研发78来也人工智能交互79图普科技图像识别服务供应商80佑驾创新汽车ADAS驾驶辅助系统研发商81图玛深维自动化辅助诊断系统与医学数据分析系统82HoloMatic禾多科技自动驾驶解决方案提供商83加推科技移动销售管理系统研发商84镭神智能激光雷达解决方案提供商85亮风台AR核心技术与产品研发86追一科技企业智能服务AI公司87触景无限前端智能感知解决方案88蓦然认知智能交互决策引擎研发商89图灵机器人个性化智能机器人平台90微模式计算机视觉技术91视连通AI视觉技术及商业服务92触宝AI输人法93中科汇联软件开发、咨询服务94慧安金科人工智能金融风控和反欺诈技术95异构智能Novunind人工智能全栈式解决方案96智齿科技智能客服技术开发97课工场互联网+教育的践行者98贝尔科教机器人儿童培训99智位股份开源硬件、机器人产品100声智科技人丁管部衣可与萨学解财家周利标签:人工智能
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2020年以来，数字经济的重要性日渐凸显，新型基础设施建设受到空前的重视。在时势和政策的双重推动下，5G、人工智能、大数据、物联网、工业互联网等多种智能技术频发利好。
截止到目前，我国已经完成了20多万座的5G基站建设，5G网络初步覆盖各大城市和乡镇；5G设备与套餐也已经陆续推出，加快着5G下沉的步伐。在各方的推动下，机器人与5G的融合可谓恰逢其时。疫情期间，导诊机器人、医疗机器人、配送机器人等都已经支持5G，而工业互联网的逐渐完善，又给了机器人领域的企业从硬到软的变革方向。
此外，按照疫情常态化防控的预测，社会生活各领域对于机器人的需求将只增不减，这无疑是机器人企业发展壮大的最佳时机。革命已来，这个进程正在加速。
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