人工智能
Dijkstra-Prim算法基本思路:所有节点分成两个group,一个为已经选取的selected_node(为list类型),一个为candidate_node,首先任取一个节点加入到selected_node,然后遍历头节点在selected_node,尾节点在candidate_node的边,选取符合这个条件的边里面权重最小的边,加入到最小生成树,选出的边的尾节点加入到selected_node,并从candidate_node删除。直到candidate_node中没有备选节点(这个循环条件要求所有节点都有边连接,即边数要大于等于节点数-1,循环开始前要加入这个条件判断,否则可能会有节点一直在candidate中,导致死循环)。 Kruskal算法基本思路:先对边按权重从小到大排序,先选取权重最小的一条边,如果该边的两个节点均为不同的分量,则加入到最小生成树,否则计算下一条边,直到遍历完所有的边。
多启发式A*算法实现及源码
多启发式A*算法实现及源码
多启发式A算法是一种寻路算法,可以在网格图中找到从起点到终点的最短路径。相比于传统的A算法,多启发式A*算法引入了多个启发函数,可以更全面、更准确地预估每个节点到终点的距离,提高了算法的效率和准确性。
下面是使用Python实现的多启发式A*算法代码:
classPriorityQueue:def__init__(self):self.elements=[]defempty(self):