【求是芯星】上海摩马智能科技有限公司创始人高芮女士
受访嘉宾简介
本次受访嘉宾高芮女士来自求是缘半导体联盟会员单位：上海摩马智能科技有限公司。
高芮女士毕业于西北工业大学自动化学院，曾长期在芬兰、德国等地居住工作，服务于世界500强制造企业。后于2019年联合创始人团队在中国上海创立上海摩马智能科技有限公司，专注于为制造业伙伴提供机器人应用智能交付系统，实现工业机器人无人化部署。高芮女士长期浸润于制造业，熟悉国际和国内的制造业生态格局。欢迎您与我们一起听高芮女士分享她对于先进制造、工业机器人行业的见解和她与摩马智能的创业故事。
求是缘：您如何看待全球制造领域的工业机器人产业现状，以及未来的发展趋势？高芮：工业机器人的大规模应用不仅能大幅提高自动化率、生产效率，降低成本，更能减少由人为因素带来的质量问题。我们通过IFR（国际机器人联合会）发布的数据可以看到：工业机器人的安装量一直在以复合增长率10+%增长。而我国已经连续9年成为全球工业机器人最大应用市场。尤其在2021年，我国工业机器人的安装量和保有量，均已经超过全球其他国家的总和。但如今的大部分的工业机器人还是工业3.0时代下的产品，只是一款机械设备，不具备自动编程和对环境自适应的能力。因此机器人在生产前需要大量时间部署，只能根据工程师的调试和规划，刻板地执行固定的运动轨迹和位姿，完成部署好的作业任务，本身无法对环境自适应。
而随着人们生活水平的提高，对商品多样性需求的激增，迫使生产变得多样化，多品种、小批量的需求越来越多。正如我们的芯片领域，随着科技的发展和智能设备的普及，芯片作为电子设备的核心部分，为了满足不同领域的应用需求，实现个性化功能，不论是在工业、汽车、医疗、军工等领域，都面临着多品种、小批量的生产、测试需求。
而工业2.0-3.0时代下的单一品种大批量生产模式远远不能满足现今个性化市场的多品种小批量生产需求。工业4.0时代下的机器人发展趋势，必然会朝着柔性化、智能化的方向发展。让现阶段还要严重依靠工程师花大量时间调试部署的工业机器人，朝着“无代码化”、“无人化”部署的方向发展。通过AI算法，让机器人能对不同产品的生产要求，进行全代码自主编程，满足柔性化、个性化生产需要。也正是基于此，我们摩马智能科技推出了工业机器人智能化产品——机器人应用智能交付系统。
求是缘：机器人应用智能交付系统作为一个综合交付方案，由哪些子系统构成？其中的核心壁垒体现在哪些方面？
高芮：首先，我们的核心产品机器人应用智能交付系统由三个部分组成：
1.机器人智能规划系统：用于机器人规划阶段，通过智能算法，帮助工程师快速规划机器人在不同环境下的最优运动轨迹策略与生产节拍。并将轨迹策略下发至机器人智能决策系统。
2.机器人智能决策系统：用于实际生产环境部署阶段。基于下发的轨迹策略，通过传感器获取生产环境信息，并通过该系统的智能决策技术优化轨迹策略，形成机器人在实际生产环境下最优工作节拍的运动轨迹。并将运动轨迹形成命令发送给边缘计算机。
3.边缘计算机：根据机器人智能决策系统发送的命令，驱动机器人及周边生产设备，执行作业。
机器人应用智能交付系统是作为一款工业机器人智能化训练的平台化产品，可与各个品牌、不同型号的机器人、传感器等生产设备对接。
其次，摩马会根据不同领域的项目需要，再为其配备相应的硬件设备，比如我们针对芯片测试领域打造的——芯片柔性分选智能工作站，会根据需求配上特殊型号的工业机器人、相关组件（如传感器、末端执行器等）及可移动工作台（AMR）等。
摩马产品的核心壁垒，同时也是我们的四大核心技术：智能规划、智能决策、虚拟到现实迁移技术、知识图谱。摩马的研发团队是由国际顶尖的AI科学家带队，同时还聚集了国内外知名高校的科技人才，其中不乏来自柏林自由大学、清华大学、明尼苏达大学、纽约州立大学、西北工业大学、哈尔滨工业大学等。这里的每一项技术都是多个技术栈的工程师，通过多年的研发共同努力获得的突破，共同打造了目前国内工业机器人智能化技术最先进的产品。
求是缘：请您再结合半导体行业，为我们重点讲解一下摩马智能的机器人综合产品方案有哪些应用之处？摩马智能的产品方案的特色有哪些？
高芮：像刚才提到的，我们针对芯片测试领域打造的——芯片柔性分选智能工作站。这也是我们通过深度走访调研多家芯片封测企业、第三方测试实验室等，梳理测试工艺流程，收集各方数据，打造的全新一款应用于多品种芯片检测的——柔性分选工作站。
它集合了芯片分选机与工程师人工作业的优点集合，并改善缺点。通过智能化机器人代替工程师执行多品种芯片检测的上下、分选工作，简单快速的换线、增产，可配合多种测试机台，可执行多种类型Socket开关盖动作，完成多品种芯片的测试工作。极大提升芯片测试的柔性化程度，降低成本，提高测试效率。
同时，工作站还可根据检测结果，对芯片自动标记、分选，并将测试结果发送至服务器或MES系统，确保每颗芯片的全程测试数据可追溯、可管理。
摩马产品功能特色体现在：10分钟完成芯片的换线，30分钟完成新增芯片的部署。可支持QFN、QFP、SOP、BGA等115种芯片封装种类。支持各种尺寸的芯片，最小规格3*3mm。支持多种Socket开关盖：支持单边按压式、四边下压式、旋钮加单边按压式、旋钮加双边按压式等行业内所有Socket开关盖动作。测试数据全程可追溯，可管理。同时，还可兼备外观检测功能,可准确检测出芯片表面划伤、引脚问题、异物等瑕疵。
目前芯片柔性分选智能工作站已得到多家芯片领域企业的认可，其中包括国际巨头芯片集团、上市公司及军工领域企业。
求是缘：摩马智能的团队横跨中德两国，分别在柏林、上海和宁波设有据点，这样的布局是基于怎样的战略考量？
高芮：我和另外一位创始人长期在德国工作，于2019年回国创立摩马智能科技。经过多年发展，摩马团队已布局三个区域：上海作为中国总部负责运营和研发中心，德国柏林负责海外品牌运营和海外市场拓展，浙江宁波主要负责工业机器人的生产和装配。未来我们还会在华南、华中区域设立销售及技术支持据点，就近服务当地客户。
求是缘：相较于产业中相对拥挤的海内外同业友商，摩马智能团队的优势体现在哪些方面？
高芮：摩马智能的机器人智能化技术是国内最领先的，核心理念是用AI技术来取代传统的机器人调试工程师，使机器人自动编程和对周围环境自适应，快速换线增产、降低人为干预，为用户企业降本、增效、提供价值。因此我们的机器人应用智能交付系统是一个机器人智能化训练的平台，我们希望能集合全球生态伙伴的力量，如机器人品牌方、设备集成商和下游客户等企业，一起来推动机器人智能化训练平台在生产制造中的应用，助推我国制造业的智能化升级。
求是缘：您之前是就职于外资的职业经理人，后于上海创办摩马智能科技，成为创业人。您如何看待二者角色的不同？能否分享您对如何做好外资职业经理人和创业人角色的心得？
高芮：职业经理人更像一位管理专家，只需要管好自己的一摊事，解决单一维度上的事情即可，有明显的责任边界。在一个成熟的企业平台上，职业经理人分工配合完成自己的工作。
而作为创业人，则没有角色的边界感。公司里面的事情都要想清楚、搞明白。身为企业的一把手，既要向下看，也要向上看。
向下看，我们要管理和控制好企业风险，所有创业型公司都是在规避和管理各种风险中成长起来。作为创业人，要在创业过程中及时预判和控制风险，管理好团队，让团队成员拧成一股绳一起往正确的方向冲，实现我们的目标。
向上看，我们处在一波新的科技革命浪潮阶段，让我们有机会用新技术来解决产业存在的老问题。我国是一个充满产业活力的国家，有巨大的市场需求和产业机会。我们该怎么抓住产业机遇窗口期，怎么找准赛道？怎么突破团队能力和产品的瓶颈？这都是我要考虑的事。
求是缘：您当初是什么样的机缘，让您选择回国，在机器人赛道创业？
高芮：我是2019年回国在上海创业。在此之前我在德国、丹麦等很多国家工作过，深度参与德国工业4.0项目，遇到一条线几十台工业机器人，虽使用很多年，机器人的作业精度和稳定性都没问题。可是在换产过程中需要工程师花大量时间去调试、部署，OEE效率低。尤其在面对新的生产任务、新的生产工艺时，这些企业都要耗费大量时间与成本重新部署机器人。这对于企业来说，无论是将机器人淘汰换新，还是继续将就着使用，都会产生极大的成本。
因此，当时我在想有没有一种技术能够解决现在这些问题？通过与AI领域专家及各方探讨、调研及验证，发现了AI技术的可行性：通过引入AI技术来替代工程师完成工业机器人的现场编程调试工作，能极大地提升生产部署效率，很好地解决工业机器人生产应用过程中所面对的痛点。于是，我们组建了一支优秀的团队，有人工智能领域技术研发的专家，也有工业产业经验丰富的技术人才，进一步将工业机器人智能化技术落地。
而同时，中国是全球最大的工业机器人的应用市场，那么全球最大工业机器人智能化应用市场也必定会在中国。并且我认为，我们的市场不会仅仅局限于中国，更要放眼全球。只要我们一步一步夯实基础，我们的市场将会从目前的工业场景扩展到更丰富的应用场景中。
求是缘：作为求是缘半导体联盟的新晋会员单位，您如何看待会员单位与联盟之间的关系？您希望求是缘半导体联盟在哪些方面继续提升，以更好地服务创业会员单位？
高芮：我认为联盟和会员单位是相生相依的关系。一个产业的兴起和发展仅靠某家企业的单打独斗不能解决问题，需要联盟平台联结产业链的上下游形成产业生态共融发展。
作为创业会员单位，摩马智能科技专注于AI技术解决工业机器人路径规划与部署的痛点问题，实现工业机器人无人化部署。摩马作为半导体行业“新工具”进入半导体行业，希望能长期伴随产业发展，更希望通过联盟平台来更好地实现与半导体产业人的深度对接与交流。
采访者后记
从最初观察到原来产业中存在换产效率低的弊端，高芮女士开始思考、调研、论证，直至初步验证引入AI技术来解决问题的可行性；为了抓住产业的新机遇，高芮女士选择回到国内开始创业，专注于通过AI技术手段来实现机器人智能应用交付系统，希望能做最好用的机器人应用部署工具，引领制造业智能化变革。通过高芮女士的创业源起，我们真切地感受到制造产业人文化：严谨、务实，发现问题并解决问题。
纵观全球先进制造业格局，由于我国先进制造业起步晚，导致某些方面的技术储备和能力积累不足，因此我们与欧美存在一定的产业差距。但我们拥有一批又一批严谨务实产业人接棒传承、奋起直追，假以时日我们必然会缩短甚至超越先进同业，实现真正的中国智造。
（图为采访志愿者团队与受访嘉宾合影）
采访者：刘红
编辑：马丹凤
摄影：贺昇、王志松
审核：常亮、徐若松
感谢来自新微超凡的志愿者王玥、联盟志愿者贺昇参与采访
感谢摩马智能团队对采访给予的大力协助
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内蒙古鼎诺网络科技有限公司做数据标注怎么样
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