【动手动脑】如何制作一个最简单的机器人
-AA电池盒->用来装电池
-焊锡丝->用来焊接
-绝缘导线->连接电池与电机
-2节AA电池->驱动电机
-2个1.5V电机（最好规格相同）->驱动机器人
-一个拨动开关->作为机器人的开关
-2个碰撞开关
-1到2个回形针->用来延长碰撞开关的触须
-胶棒->固定
第二步：准备工具
我从我爸爸那里借来了全部所需的工具。
线钳->用来剪线和剥线皮
尖嘴钳->用来弯曲回形针
热胶枪->配合胶棒来把碰撞开关和拨动开关固定在电池盒上
电烙铁->焊接->检查电池
第三步：正式开始
首先检查电池电量
用万用表测量电池，如果电池电压接近1.5V，可以使用，否则最好购买新电池
第四步：连线
用电烙铁和焊锡丝将几根导线焊接到电池盒上。最好注意一下导线的颜色，正极接出来的线用红色，负极接出来的线用黑色。
第五步：固定碰撞开关
用热熔胶将碰撞开关固定在电池盒上如图示的位置上。
第六步：加工触须（1）
用钳子将回形针拉直。
第七步：加工触须（2）
将拉直的回形针剪断，得到两根长度合适的铁丝。（你也可以用一个回形针来制作一根触须，一切由你自己选择）。
第八步：加工触须（3）
利用尖嘴钳将两根铁丝弯曲成图中的形状。
尽量让两根铁丝形状一样，你可以将两根铁丝一起湾，这样可以保证形状的一致。
第九步：加工触须（4）
用热熔胶将两根触须固定到碰撞开关的触臂上。
第十步：电机
将电机用热熔胶粘在电池盒上，保证电机与电池盒成大概40度的夹角。
第十一步：轮子
我从一个玩具上拆下了这个全向轮，你可以在五金店里买到。
用热熔胶将它粘在电池盒的末端，和两个电机形成一个三点支撑，注意全向轮要比电池盒稍微低一些，这样电池盒就不会触到地，机器人行走起来会更加的平稳和快速。
第十二步：另外一些需要的导线
具体的接线方式可以参考我后面给出的原理图
第十三步：装饰
这一步，根据个人的喜好和条件尽情的发挥吧！你可以参考我的装饰方案，也可以发挥你自己的想象力。
我还在电机的旋转轴上缠了一些胶带，这样行走起来更平稳。
第十四步：电路原理图
当机器人的一边撞到障碍物上时，左边或右边的碰撞开关闭合，导致右边或左边的电机反转，从而使机器人避开障碍物。仔细研究一下电路原理图，你就会明白机器人的避障原理了。
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来源：机器人天空
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