DIY Arduino蓝牙控制机器人
第1步：零件 1/9 HC-05蓝牙模块带有USBA到B电缆的ArduinoUno带有ArduinoIDE的计算机进行编程一些跳线2个减速电机某种电池座和电池，我使用的是18650，它可以容纳2、3.7伏的18650，提供大约7.4伏的电压。但您也可以使用4xAA电池组和4节AA电池，提供6伏电压。电机是6v，所以任何一个都可以工作。TB6612FNG电机驱动器使用2个电机的机器人底盘第2步：连接 1/4因此，是时候进行连接了，请参阅图像中的电路图。我将电机控制器输入1a、1b、2a和2b的4个输入引脚分别连接到arduino引脚8到11。然后我将电机控制器的2个pwm引脚连接到arduino的引脚5和6。然后我将电机控制器的备用引脚连接到arduino的引脚7。然后我将电机线连接到4个输出引脚电机控制器：AO1、AO2、BO1、BO2。然后我将电池的正极连接到arduino的vin引脚和电机控制器的vm引脚。然后我将arduino的5v连接到电机控制器的vcc和hc-05蓝牙模块的5v。然后我将arduino的tx连接到蓝牙模块的rx，arduino的rx连接到tx的蓝牙模块。最后，我将arduino、电机控制器、蓝牙模块和电池的接地引脚连接在一起。然后我将所有零件和电线安装在机箱内。
第3步：对Arduino进行编程 1/5确保电池已断开并断开从Arduino连接到蓝牙模块的TX和RX。将Arduino的USBA到B电缆连接到计算机，下载ArduinoIDE和我提供的代码。打开文件并选择连接Arduino的com端口，在板子旁边，选择ArduinoUno，然后点击上传。上传后连接TX和RX。
下载ArduinoIDE：https://www.arduino.cc/en/main/software
第4步：测试和使用！ 1/9现在插入电池。
要从Android手机控制机器人，请在GooglePlay商店下载蓝牙遥控车应用程序。然后从设置中配对蓝牙模块。然后从应用程序连接它。按下按钮测试机器人。如果您看到控件被反转，那么您需要将电线从电机翻转到arduino，并测试和修复控件。您可以通过应用程序中的滑块调整速度。请记住，当您第一次启动机器人时，您需要设置速度，默认为接近0。
第5步：完成！ 1/3。再见！
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