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机器人技术解决方案 机器人硬件测试用例分析

机器人技术解决方案

业务需求推动了机器人技术的趋势

现代企业面临的压力包括加快发展速度和满足不断增长的客户期望,同时达到更高的业务效率水平。为了应对这一挑战,公司正在寻找实施机器人技术的方法,以确保员工能够专注于最关键和最有意义的任务。他们发现了几乎无限个颇具价值的用例,例如购物中心的自动礼宾机器人、制造工厂的机械臂、末段配送机器人,甚至是卫生和清洁机器人。

在所有行业中,机器人制造商都希望在价格、性能和外形规格与机器人硬件之间找到适当的平衡。制造商必须通过灵活、可扩展的设计提供出色的成果。他们需要借助必要的工具和技术来提供合适的功能(包括人工智能推理)—从而做到成本合理,适合场景要求,并且在尺寸规格和机器人类型上也准确无误。

机器人测试方法标准

机器人测试方法

本专题涉及机器人测试方法的标准有39条。

国际标准分类中,机器人测试方法涉及到工业自动化系统、电气工程综合、电磁兼容性(EMC)、地板处理设备、齿轮及齿轮传动、事故和灾害控制、机械试验。

在中国标准分类中,机器人测试方法涉及到自动化物流装置、基础标准和通用方法、电磁兼容、家用清洁、整容器具、、、受计算机控制的电子器具。

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会,关于机器人测试方法的标准GB/T41393-2022娱乐机器人安全要求及测试方法GB/T40013-2021服务机器人电气安全要求及测试方法GB/T39785-2021服务机器人机械安全评估与测试方法GB/T39266-2020工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法GB/T39006-2020工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法GB/T38336-2019工业、科学和医疗机器人电磁兼容发射测试方法和限值GB/T38124-2019服务机器人性能测试方法中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会,关于机器人测试方法的标准GB/T34454-2017家用干式清洁机器人性能测试方法中国团体标准,关于机器人测试方法的标准T/CEEIA593-2022工业机器人耐久性测试方法T/CEEIA595-2022机器人精密减速器温度适应性要求和测试方法T/CEEIA557-2021食品领域机器人系统安全要求及测试方法T/CIE044-2017光纤芯交换机器人技术要求和测试方法美国材料与试验协会,关于机器人测试方法的标准ASTME2855-12(2021)评估应急机器人功能的标准测试方法:无线电通信:非视距范围ASTME2830-11(2020)使用牵引任务评估应急机器人的移动能力的标准测试方法:抓住雪橇ASTME2829-11(2020)评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:机动任务:持续速度ASTME2801-11(2020)评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍:差距ASTME2803-11(2020)评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:密闭区域障碍物:倾斜飞机ASTME2802-11(2020)评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍:障碍ASTME2804-11(2020)评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍物:楼梯/着陆ASTME2991/E2991M-17评估响应机器人移动性的标准测试方法:横移砾石地形ASTME2566-17a评估响应机器人感应的标准测试方法:视力ASTME2992/E2992M-17评估反应机器人移动性的标准测试方法:横穿沙地形ASTME2566-17用于城市搜索和救援应用的机器人远程操作的车载视频系统的视觉和视场的标准测试方法ASTME2855-12评估应急机器人功能的标准测试方法:无线电通信:非视距范围ASTME2802-11评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍:障碍国际标准化组织,关于机器人测试方法的标准ISO/TR23482-1:2020机器人-ISO13482的应用-第1部分:安全相关测试方法ISO9283:1998操作型工业机器人性能标准和测试方法,关于机器人测试方法的标准SISSS-ISO9283:1992操作工业机器人.性能标准和相关测试方法韩国科技标准局,关于机器人测试方法的标准KSB7300-2011机器人高精密减速机性能测试方法KSB6934-2011家用清洁机器人性能测试方法KSB6961-2007服务机器人的机械强度试验方法.第1部分:负载测试KSB6940-2006服务机器人的移动机能测定方法.第2部分:稳定性测试丹麦标准化协会,关于机器人测试方法的标准DS/EN29283-1994操作性工业机器人.性能标准和有关测试方法澳大利亚标准协会,关于机器人测试方法的标准AS3984-1991操作工业机器人.性能标准和相关测试方法

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