2023年中国电力巡检机器人行业现状分析，第一梯队企业确定「图」
资料来源：公开资料整理
二、电力巡检机器人产业链
从电力巡检机器人产业链情况来看，电力机器人主要由原材料和零部件构成，原材料主要包括金属材料、五金件和基础电子材料，零部件主要包括机械组件、功能模块和电子产品。下游主要包括输变电监测产品/方案和配电及自动化控制产品/方案，主要客户为电网公司和发电企业等。
电力巡检机器人产业链
资料来源：公开资料整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国电力机器人行业发展前景及投资战略咨询报告》
三、电力巡检机器人行业现状
输电线巡检、变电站巡检、配电站巡检及隧道巡检是电力智能巡检机器人的核心应用场景，其中主流巡检场景为室外变电站和室内配电房。假设：1）变电站及配电房数量2020年后保持年增速3%；2）依据国家能源局智能电网的规划覆盖目标，假设渗透率未来四年保持年增速2%；3）随产品技术升级与竞争加剧，预计机器人单机价格持续小幅下滑；4）变电站/配电房配置机器人比例分别为一机一站/一机两房。综上，预计2025年我国室外/室内巡检机器人市场规模分别为52.9/117.9亿元。
我国电力巡检机器人行业市场规模测算
资料来源：公开资料整理
四、电力巡检机器人行业竞争格局
1、行业集中度情况
从行业竞争格局来看，市场逐渐出清，第一梯队企业基本确定。2013年，智能巡检机器人首次进入国网总公司集中采购目录，南网也首次在变电站使用智能巡检机器人。随着巡检机器人市场的逐渐成熟，市场参与者逐渐出清，投标企业数量从开始的20-30家缩减至目前的10家左右，根据国网和南网的招标结果，按照中标包数，排名前五企业为朗驰欣创、亿嘉和、浙江国自、鲁能智能、申昊科技，份额分别为13.4%、13.4%、12.2%、9.8%、8.5%；按照中标金额，排名前五企业为朗驰欣创、鲁能智能、浙江国自、亿嘉和、国电南瑞，份额分别为16.3%、16.3%、16.1%、9.5%、8.7%。可以发现智能巡检机器人第一梯队企业基本确定为朗驰欣创、亿嘉和、鲁能智能、浙江国自。
中国变电站巡检机器人中标格局（按中标包数）
注：时间范围为2018-2020年合计。
资料来源：国家电网，南方电网，华经产业研究院整理
中国变电站巡检机器人中标格局(按中标金额)
注：2020年中标金额未披露，时间为2018-2019年合计。
资料来源：国家电网，南方电网，华经产业研究院整理
2、重点企业介绍
从目前市场的参与者来看，目前主要是亿嘉和、朗驰欣创、国网智能、浙江国自、申昊科技等企业在电力巡检机器人行业布局较为完善，其中国网智能是国家电网旗下的智能电网研究平台，也是最早研发智能巡检机器人的企业，朗驰欣创则是最早从事巡检机器人研发的民营企业，亿嘉和、申昊科技的智能巡检机器人则相对国网智能与朗驰欣创起步较晚。
我国智能巡检机器人行业主要参与者介绍
资料来源：各公司公告，华经产业研究院整理
从三家企业的巡检机器人销售额来看，三家企业的机器人销售额均呈上升趋势，表示每年智能巡检机器人的市场都在稳定的增长，且渗透率在逐年提升，从销售数量来看，2018至2020年总体呈增长趋势，但是由于每年国网招标时对巡检机器人功能的侧重点可能有所不同，因此在智能巡检机器人的销量在品类上可能有所差异。
2018-2020年中国主要巡检机器人企业机器人销售额
资料来源：各公司公告，华经产业研究院整理
2018-2020年中国主要巡检机器人企业机器人销售数量
资料来源：各公司公告，华经产业研究院整理
五、电力巡检机器人行业未来发展前景
智能电网投资提速，智能机器人应用趋势确定。为落实建设智能电网，各部门和机构制定相关鼓励政策和行业规范，以支持智能机器人的加速落地。根据国家电网“坚强智能电网”的建设规划，智能电网第一阶段（2009-2010年）的总投资为341亿元，第二阶段（2011-2015年）、第三阶段（2016-2020年）的总投资为1750亿元，占电网总投资的比例分别为6.19%、11.67%、12.50%，智能电网投资额占电网总投资额的比例呈上升趋势，数据智能化处理技术、机器人技术等与电力技术的融合，对输电线路、变电站/换流站、配电站（所）及电缆通道实现智能化的数据采集处理、运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。
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深度分析！巡检机器人来了 4家公司瓜分近500亿市场
深度分析！巡检机器人来了4家公司瓜分近500亿市场2018-07-2207:45作者：王景方导读本周继续股票介绍，亿嘉和（603666），高价股，目前100元左右。当然还是只介绍基本面情况，不作为投资依据。核心摘要：1、国内电力行而已智能巡检机器人龙头之一。2、许春山博士毕业于中科大，曾获...本周继续股票介绍，亿嘉和（603666），高价股，目前100元左右。当然还是只介绍基本面情况，不作为投资依据。
核心摘要：
1、国内电力行而已智能巡检机器人龙头之一。
2、许春山博士毕业于中科大，曾获国际机器人大赛冠军，有十多年机器人研发丰富经验。
3、客户位国网、南方网等，稳定、集中、进入门槛高。
4、2018~2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿。
5、变电站巡检机器人：四家主导，亿嘉和（603666）是有力挑战者，目前市场份额20%左右。配电站巡检机器人：亿嘉和一家独大，江苏省内2015、2016、2017年市占率分别达79.67%、92.11%和77.78%。
6、2015---2017，营收分别为：1.9、2.6、3.7亿元，YOY分别为73%、38%、43%；归母净利分别为1351、5486、13899万元，YOY分别为40%、306%、153%。
7、公司预计2018年上半年营业收入1.58~1.70亿元/YoY+31.79%~41.80%，扣非净利0.45~0.55亿元/YoY+53.75%~87.92%。
8、毛利率逐年攀升，截止2017年达到67%。
9、2017年新增订单6.71亿，是2016年的一倍多。
10、公司积极布局消防、隧道及带电操作等多功能机器人产品，应用领域亦进一步向石油石化、城市保障等渗透。
公司简介
主要从事为电力系统提供以数据采集处理为核心的巡检机器人产品和智能化服务业务，通过对电力设备、设施的基本信息、运行状态的数据采集、自动化监测和故障预警，从而维护电力设备、设施的安全稳定运行，提升供电效率。
2014年以前，公司还是生产电子网络设备为主，占总营收近50%。2014年开始，公司着手电力系统用巡检机器人设备研发，并先后成功研制出适用于变电站的室外巡检机器人、适用于配电站的室内巡检机器人、用于输电线网络巡检的无人机产品。
产品种类：电力巡检机器人产品种类相对全面，涵盖了室外机器人、室内机器人、隧道机器人和无人机产品，实现了“输电、变电、配电”各环节、“天上、地面、地下”全范围运检覆盖。
产品功能：公司持续加强各产品的深度功能性开发，使产品得到纵向发展。
主要产品：智能巡检机器人（包括室内机器人）、智能化改造、数据服务。
变电站巡检机器人：市场集中度较高，公司通过研发投入和产品快速迭代成为行业有力的挑战者，目前市场份额20%左右。
室内机器人：公司为江苏地区率先试点企业，旗下室内机器人产品2015、2016、2017年以中标金额统计市场占有率分别达到79.67%、92.11%和77.78%，形成明显先发优势。
室内巡检机器人年销量由2015年的50台大幅提升至448台，室外巡检机器人年销量亦显著增长至46台。需要关注的是，智能化服务业务收入有所下滑，主要是该业务具有一次性需求属性，在老客户前期订单完成后，公司暂未挖掘到新市场需求。
财务简介：
2015---2017，公司营业收入分别为：1.9、2.6、3.7亿元，YOY分别为73%、38%、43%；归母净利润分别为1351、5486、13899万元，YOY分别为40%、306%、153%。
2014---2017营收均复合增速达50%，扣非净利由859万元增至1.24亿元，年均复合增速达143%。2018一季度营收0.79亿元，YoY+2,709%，扣非净利0.30亿元，YoY+383%。
公司预计2018年上半年营业收入1.58~1.70亿元/YoY+31.79%~41.80%，扣非净利0.45~0.55亿元/YoY+53.75%~87.92%。
毛利率及费用：
营收的增加是由于智能巡检机器人产品销售规模大幅增长以及智能化改造业务形成收入。归母净利润的高速增长是智能巡检机器人产品贡献毛利占比逐年增长，而毛利率逐年升高主要由于公司直接向生产厂商或经销商集中采购辅助传感设备等，降低外包成本所致。
市场：
公司以江苏为主，同时进一步加强国家电网其他省份的市场开拓。目前，公司已将业务积极拓展至湖北、浙江、上海、天津等地区，区域覆盖度逐步提升，2017年江苏省以外市场主营收入占比提升至26.67%。2017年下半年首次中标南方电网智能机器人和消防机器人项目，与南方电网建立正式合作关系。
研发投入：
公司研发团队负责人为许春山博士，其毕业于中科大，曾获国际机器人大赛冠军，具有十多年机器人产品研发丰富经验。
截止2017年底，公司研发人员合计82人，占员工比例超30%，且基本以985、211高校毕业生为主。2015-2017年，公司分别投入1528.76万元、2049.83万元和3501.53万元用于研发，占营收比例分别为8.04%、7.82%和9.37%，保证最新成果落地。
高研发投入+优质研发团队，公司机器人平均每半年至一年进行更新换代：公司第二代室外机器人正处于小批试制阶段，预计2018年正式推出、室内机器人于2016年完成新一代2.0版本的研发，并于2017年上半年正式推出第二代A200、新一代隧道机器人正处于测试中，预计2018年年中推出。
公司前五大客户：
客户相对集中，这与我国情况有关，我国电网建设高度集中的格局决定了该行业客户集中度较高。
募投项目：提升智能巡检机器人产能。
公司IPO募集资金5亿元，用于：1、智能巡检机器人集成测试中心建设；2、智能化产品与服务研发综合楼建设项目，该项目已经于2015年12月开始启动，已完成项目选址、土地购置和前期的设计工作。项目完成之后，将增加变电站室外机器人产能400台/年，新增配电站室内机器人产能2000台/年。智能巡检机器人集成测试中心建设周期2.5年，建成后当年投产40%，第二年投产90%，第三年达产。
可比公司情况：
行业前景
国网“十二五”对电力系统固定资产投资建设高峰已结束，投资重点将从“基础建设”向“运维”转变。简单说就是前期好几年的大规模跨区域建设之后，现在的重点是日常的设备监控、维护、保养等需求，以及电网信息化、自动化、智能化升级将带来更多高技术含量的电力设备的投资。
国网公司2010年3月发布的《国家电网智能化规划总报告（修订稿）》显示，2009---2020年国家电网计划总投资3.45万亿元，其中智能化投资3841亿元，占11.13%。
智能电网是当前国际电网发展的潮流，主要是将现代先进的传感测量技术、通讯技术、信息技术、计算机技术和控制技术与物理电网高度集成而形成新型电网，其核心内涵是实现电网的信息化、数字化、自动化和互动化，最终实现智能电网可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标。
我国智能电网投资计划：
智能电网的建设包含发电、输电、变电、配电、用电、调度和通讯七个环节。其中变电、配电、调度和通讯环节的智能化要求程度较高。
整个供电系统的日常运行维护将逐步由机器替代人力，优势不言而喻，提高效率、降低人员风险、节约时间、降低成本、更专业等。
全球机器人发展现状：
世界上众多国家在大力发展机器人，目前约有700家注册企业涉足服务机器人领域，机器人替代人工完成巡检作业已成必然趋势。
根据IFR统计，2012-2015年全球服务机器人销量复合增速高达19%，2015年全球专业服务机器人总销售额为46亿美元，同比升14%；总销量约4.11万台，同比升25%。2016年，全球专业服务机器人销量同比增长了24%，总销售额增长2%。
IFR估计2017年全球专业服务机器人的销量同比增加约12%，总销售额达到52亿美元，并预计2018-2020年间实现20%-25%的复合年增长率，保持强劲增长。
国内市场需求：
根据亿嘉和（603666）的公告，目前全国变电站数量超2万座，预计2020年达3万座。根据国网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100%，若按每年10%的进度，未来五年室外机器人年需求量在2000-3000台。
同样根据公司公告，全国297个地级市大概有配电站30万座，根据《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%，预计未来五年国内室内机器人年需求量超过10000台。
国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。照这个速度，华泰证券测算2018~2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿，配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。
以国内试点先锋江苏省为例，配电站室内巡检机器人渗透率仅约10%，室外巡检机器人渗透率仅仅3%左右。而江苏省“十三五”电力专项规划中，到2020年，智能巡检机器人总数要超过5000台，未来提升空间广阔。
产业链：
上游：电子零部件、机械组件及相关配套；
中游：整机制造商；
下游：电力系统。
目前格局是：上游供应商充足，下游客户是国网、南方网，客户核心且稳定。中游的制造商具备上游的议价能力以及稳固的客户市场，两大电网公司的准入门槛也比较高。因此毛利率一般较高。
国内主要公司
目前，国内主流巡检机器人制造厂商包括：山东鲁能、浙江国自、亿嘉和（603666）、朗驰欣创、申昊科技等。
山东鲁能是国内资质最老的变电站巡检机器人制造商，1999年便开始变电站巡检机器人研究，2004年研制成功第一台功能样机，为国内室外巡检机器人首要制造商。
浙江国自、科大智能（300222）及亿嘉和（603666）均囊括室外及室内机器人产品，其余厂商则以变电站室外巡检机器人为主。
地域分布看，山东鲁能以山东为核心，北京、天津及东北等周边辐射城市具有较高市占率；朗驰欣创在南方电网、浙江国自在浙江、申昊科技在沪浙、亿嘉和（603666）在江苏具有显著优势。
本文说的亿嘉和（603666）为全国巡检机器人龙头。拥有产品优势和项目优势，配电站室内机器人2.0版已完成迭代并投入使用，已经小批量生产预计2018年推出。
在把握江苏核心需求市场的基础上，公司逐步提升全国覆盖度。根据国内主要厂商披露信息，公司巡检机器人的销量及营收已大幅领先同行申昊科技、朗驰欣创、浙江国自。
变电站巡检机器人市场：四家主导，亿嘉和是有力挑战者。
配电站巡检机器人市场：亿嘉和一家独大，先发优势明显。
2015---2017年，公司室内机器人以中标金额统计的市场占有率分别达79.67%、92.11%、77.78%，优势地位明显。
另外，公司正积极布局消防、隧道及带电操作等多功能机器人产品，应用领域亦进一步向石油石化、城市保障等渗透，这是保障后续产能得以充分利用的预期。
风险因素：
1、电网智能化建设不及预期。
2、江苏省外市场开拓不及预期。
3、募投产能利用率不及预期。
(作者：秦亮执业证书：A0680616110002）
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建议意见反馈jiangy@jfinfo.com海陆空齐下，智能巡检机器人市场规模有多大
有轨智能巡检机器人
天派---智能巡检无人机
无人机是无人驾驶飞机（UnmannedAerialVehicle）的简称，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。无人机具有设计灵活、体积小、重量轻；续航时间长，空间利用率高，载荷能力强；安全系数高，自主控制能力强；无人员伤亡，可在高风险空域飞行等优点。这类机器人需要额外关注自动飞行技术、充电技术。
无人机按技术特征可分为固定翼机、多旋翼机、无人直升机、无人飞艇、无人伞翼机。当前的无人机市场以固定翼和多旋翼无人机为主，其主要特点为：
固定翼无人机
多旋翼（多轴）无人机
中国目前在无人机方向发展领先世界（以大疆为代表），无人机商业化应用场景也及其多。但目前来看，无人机商用的主要场景集中在：电力输电线路巡检、城市综合治理巡检、交通应急巡检。
水派---水下智能巡检机器人
水下智能巡检机器人主要解决人体无法长时间作业及不能下水的安全限制，降低人员伤亡，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。由于水下环境较为复杂，目前水下智能巡检机器人还是以人工操作为主。主要应用行业在渔产、水电站维护巡检、水下科考、海洋探索等。这类机器人需要额外关注防水密封能力、水下图像识别：解决感光畸变和折射问题。
智能巡检机器人主要应用行业及市场分析
可以看出，目前是市场上的智能巡检机器人以地派规模占领主要市场份额，以下是智能巡检机器人（以地派为主）的主要应用行业分析。
电力巡检机器人市场规模
随着我国国民经济的快速发展和电力需求的不断增加，电力用户对于供电安全性、稳定性和可靠性要求不断升级。为了更好的满足电力用户需求，同时尽可能降低检修的成本，两大电力公司从“十一五”时期开始逐步加大了对电力设备状态检测、监测技术的研发和试点力度，从而替代以人工巡检为主的巡检方式。然而，现有的巡检方式和技术与电力生产的安全性要求相比仍有相当的距离，因此，通过电力智能巡检机器人取代人工巡检，实现电力检测、运维功能，具有重要意义。
电力智能巡检机器人应用的核心场景
2019年全国变电站数量分别为3.7万个，按照每台75~100万的均价计算，市场容量约为277~370亿人民币（100%渗透率），变电站室内导轨巡检机器人按照每台30~50万的均价计算，市场容量约为111~185亿人民币（100%渗透率）。变电站巡检机器人整体行业规模400~550亿元。
配电站一般是指10kv及以下安装有配电屏柜对负荷进行分配、供给的场所，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中。根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。
考虑到不同城市规模、经济发展水平差距，以及“十三五”期间国家大力开展智能配电网建设等因素，按平均每个地级市1,000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30万座。由于配电站智能巡检机器人目前尚未列入国家电网集中采购名录，若假设20%配电站采用智能化巡检设备，则也有接近6万个配电站需要采购智能巡检机器人，假设单台配电站巡检机器人售价30~50万，这部分市场潜在规模也有200~300亿元。
目前变电站巡检机器人的上市公司和准上市公司已经很多，基本以区域为划分，投资机会不大。变电站巡检机器人主要公司如下表所示。
安防巡检机器人市场规模
安防巡检机器人以识别系统、仿神经分析系统和反制系统为主，属于人工智能安防范畴。识别系统通过毫米波雷达、红外热成像、人脸识别等探测系统对目标进行数据采集，通过机器人大脑—“仿神经智能分析模块”进行智能化分析，对触犯规则的目标通过反制系统进行诸如喷射抓捕网、催泪瓦斯等智能处理。
安防机器人主要用于对油田、监狱、海关、港口、军事警戒区、重大危险源等重要安保防护单位的周界、边界防护、可代替或协助人类进行安防、巡查、反制等方面的工作。
2016年是AI+安防商业化元年，2018年，我国AI+安防软硬件市场规模达到135亿元，部分头部安防厂商AI业务在总营收中占比从大约4%提升至超过8%，部分典型AI公司安防业务则占接近一半的营业收入。2018年城市公共安防中AI渗透率达到2.6%。预计2022年G端与B端市场规模有望突破700亿元。
2019年市场仍将保持高增速，到十三五收官之年2020年增速开始稳定，届时市场规模可达到453亿元（城市公共安防AI渗透率达到11%），2022年市场规模有望突破700亿元（城市公共安防AI渗透率达到25%），从2017年到2022年CAGR达到78.3%。
2017-2022年中国AI+安防市场规模：
2018年市场规模中，视频监控占比近90%，中心侧份额最大（中心侧包括分析服务器、技术服务、系统平台等，边缘侧指智能化一体机、智能NVR、人脸识别盒子等产品，端侧指AI摄像机产品）。安防智能机器人占比仅1.5%，市场规模仅2亿元。
由于传统静态安防技术体系过于成熟，已难以取得新的突破，为此安防企业纷纷紧跟人工智能技术的进步与革新步伐，开始尝试人工智能技术在安防领域的应用探索，通过技术融合创新逐步衍生出安防机器人等一系列创新产品和新服务模式，持续引领安防机器人由概念机、实验机向实地场景落地。按照2020年智能安防市场450亿，安防机器人占比3%计算，2020年安防巡检机器人市场13.5亿元。
交通巡检机器人市场规模
无人机指挥交通巡检的主要应用场景包括：高速公路&服务站，市区郊区道路，交通枢纽，核心价值在于：快速到达事故现场；喊话指挥，减少二次事故；缓解交警不足压力；远程处理事故&劝阻违章。
智慧高速公路和智慧城市交通是智慧交通最大的两个细分市场，根据智研咨询数据统计，2017年中国智能交通市场规模为1167.1亿元，其中城市智能交通市场规模为470.1亿元，占比为34.88%；高速公路智能交通市场规模为409亿元，占比为35.04%。
值得注意的是，指挥交通的核心是交通监控系统、交通指挥与诱导系统、交通违章管理、不停车收费系统、智能化停车场管理系统，前三项主要靠视频监控解决，而且城市交通涉及到较为严格的航线管理，目前交通巡检机器人的可行性较低，市场规模极小。
智能巡检机器人行业发展趋势
首先，机器人平台化趋势日趋明显，随着产品不断趋于成熟，机器人结构功能趋于一致，机器人软件核心功能趋于标准化，用户接口及应用趋于平台化。
其次，由“感知”向操作、协作发展，随着智能巡检机器人的成熟使用，具备更多感知、操作及人机协作功能的智能机器人将会是未来的发展方向。
再次，物联网带来的单体智能向系统智能化发展，巡检机器人从单体智能的角度来看，单体智能目前已经趋于平台化、标准化和规范化，而多体智能则将成为行业发展的趋势，促进系统整体优化提升，为运维系统带来新的发展。
最后，多模态数据融合呈现多样化价值应用，具体情况如下：
（1）工作环境数据；
（2）设备状态数据判断与预警；
（3）运行数据呈现与管理（运维平台）。随着智能巡检机器人行业的不断成熟，对数据的选择性应用已成为趋势，也进一步提升了数据采集的有效性和应用价值。
人工智能引领行业快速发展
此外，未来随着各行业的发展以及智能化、自动化水平的提升，机器人将成为重要的载体和工具，是信息获取和运维的重要手段。此外，由于机器人技术的发展以及人工智能水平的不断提升，机器人将会走向多种应用场合，实现更为复杂、多样的任务，包括维修维护、消防安全、操作运行等工作，满足无人值守、协同操作等更为智能的运维及管理功能。
智能巡检机器人无论在机器人自主移动、控制与驱动、定位导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、专家系统分析与决策、大数据分析等方面都用到人工智能技术，换一个角度来说，人工智能在每一个领域的突破和发展，都会对智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、专家决策与预警等起到推动作用。
进一步来说，从以下几个方面会受到相应人工智能发展的影响：
（1）环境智能监控；
（2）机器人即时定位与地图构建（SLAM）；
（3）机器人控制与决策；
（4）机器人数据采集与处理；
（5）大数据平台与专家系统。
文章来源：36氪（有删减）返回搜狐，查看更多
巡检机器人行业市场未来发展前景趋势预测调研分析报告
通过报告的数据以及中国的当今市场来可以分析出，中国已经将巡检机器人的制造研发作为国家科技创新的重点创投扶植对象。尤其是高危工业领域的危险性随着现场的工况复杂化设备密集化不断提升，危险性也越来越大，高危工作人员需求量大、工业质量要求很高，再加之特殊地区苛刻环境的影响导致坚持从业的不多、大量劳动力缺失、部分企业以开始面临高危职业人员的人员流失、短缺、难招这些问题，由此可见，由“十三五”规划推出来的“机器换人”，在市场研究中十分受欢迎，巡检机器人同样在中国市场的发展空间十分大，发展前景十分可观。
巡检机器人
传统的人工巡检存在着工作效率低、劳动量大、人数不足和环境恶劣的通病，在巡检效率和企业效益提升方面都存在不少问题，如无法及时上报现场信息，无法准确的高频次检测设备状态和数据问题，无法及时发现问题等等。而巡检机器人的应用，开始解放高危作业的人工劳动力，可以代替人工处在恶劣的环境下，详细严谨的寻找问题发现问题，可以一定程度避免安全事故的发生。在国内，对于智能巡检机器人的研究已达２０余年，同样根据国内现有和历史数据资料分析可以预计未来五年，巡检机器人的需求量将会翻番大比例增长。
安森智能巡检机器人
这两年国内工业智能巡检机器人市场取得了良好发展。目前的智能巡检机器人都是工作模式智能化、巡检自动化、移动定制化的解决方案，各品牌厂家都在致力打造更好更实用的巡检机器人。据了解有些企业主要打激光导航，开始不断发展新一代导航技术；而另一些品牌主要专注于无轨化局域性导航技术，主要的特点为不用设置轨道路线，可以实现无障碍的巡检工作，可以带来一定的方便性，可以协助人工完成定点路线的重复性大量巡检工作；还有的企业是以自动化智能化解决方案为核心，主要能力特点集中在根据现场情况自动切换工作模式及相应配置，无需人工干预过程同样也能便于工作人员远程操控，该品类的机器人承担了对于一些危险、无人、通信不稳定区域的厂站巡检工作，不但可以及时的发现问题，还可降低对企业带来的损失。
防爆巡检机器人
例如安森智能最新版本的ACR防爆巡检机器人，全系统通过了１０项防爆认证，具有自主专利的高精度双重ＡＧＶ精准导航系统，在电池性能方面，通过德国TUV莱因安全认证得电池组可保障机器在零下30到60度正常工作以及大容量高性能的持久续航巡检工作，电量不足自己返回充电站快速充电，以保证全天候巡检。它的整机是ip65防护，适合野外恶劣地貌气候环境，可根据客户自主定制方案量身打造一体化一站式无人自动巡检方案。
巡检机器人
安森智能巡检机器人除了优化市面上其他品牌厂家巡检机器人不足的前提下，同时具有以下新突破，如激光光谱扫描模块，可以三维立体式定位检测到空气中含有化学成分的泄露危险气体，当浓度超过预设正常比例时，可以及时发现并报警通知用户；其次自主深度开发的红外热成像技术，在现场出现跑、冒、滴、漏四种情况下可以第一时间发现异常，并主动预警；同时装配有全新自主深度算法的声波探测装置，可检测现场生产环境周围有机械振动音振频率是否正常；最后，可见光设备识别可以代替人类视觉，识别表盘数据、设备状态、阀门阀杆等开关和作业设备是否正常。
安森智能巡检机器人
对于以上国内品牌的巡检机器人简单对比，可以发现他们都有自己的优点，尤其是在产品定位方向和市场发展路线层面来讲，安森智能的防爆巡检机器人相对来说，定位显得更加明晰一些，功能实用性也相对全面一点，应用领域场合也相对比较多，除了在石油化工等高危工业区特别山场外，对普通天然气管道巡检等轻符合低难度的日常巡检工作更是游刃有余。
防爆巡检机器人
由以上比对分析来说，国内的工业巡检机器人厂家品牌都在针对国内市场的各个领域开始做铺垫和发展，市场需求量非常大，未来能做在前面的品牌必将是技术积淀和专业程度都深度化集中化的厂家。
巡检机器人
另外，从全球智能工业巡检机器人市场来看，都已经从研究的初级阶段进入了产业化阶段，目前有报道透漏巡检机器人的市场在近几年会超过４００亿美元，而中国，是目前最大的巡检机器人的应用市场和国家，所以作为代替高危作业人员的巡检机器人，是目前工业机器人市场产业发展的主要潮流，未来发展前景不可限量。
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