我院本科生参加第二十一届中国机器人及人工智能大赛获佳绩
日前，由教育部高等学校计算机课程教学指导委员会、中国人工智能学会联合主办的2019中国智能机器人大赛暨第二十一届中国机器人及人工智能大赛在青岛国际经济合作区举办。本次大赛共有来自清华大学、哈尔滨工业大学、同济大学等全国178所学校1000余支参赛队伍。中国机器人及人工智能大赛自1999年至2019年已成功举办了21届，是国内首个提出在机器人及人工智能领域，将关键技术的研发与应用有机结合的比赛。我院师生组建的参赛队伍，积极备战，在比赛现场沉着应战，经过初赛、复赛和总决赛，最终收获全国一等奖1项、二等奖2项、三等奖2项及优秀指导教师奖。
中国智能机器人大赛暨中国机器人及人工智能大赛顺应国内外人工智能研发应用的大趋势，围绕机器人技术研发和人工智能应用领域创新展开赛事，策划“机器人比赛”和“创新比赛”两大项比赛项目，共设12类49种小项，吸引全国近两百所高校的千余支队伍参赛。在本科生院和电信学院的支持下，由控制科学与工程系张志明老师和余有灵老师指导，电信学院全国大学生智能汽车竞赛实验室选拔本科生同学组建队伍，老队员（自动化专业曹明宇、电子科学与技术专业李伟博）辅助，参加本次比赛的人工智能类：智能养老（居家机器人）比赛和人工智能类：无人驾驶智能车竞速赛项目，与来自清华大学、天津大学、四川大学等高校的队伍同台竞技。智能养老比赛项目中，由刘昊（自动化）、张米（电气工程及其自动化）、韩立君（自动化）三位同学组成的“智信严谨队”备赛充分、表现优异取得一等奖，由关瑞琦（自动化）、张思琪（数据科学与大数据技术）、周熙哲（电子信息类）三位同学组成的“智信求实队”沉着应对机器人偶发情况、克服难关取得二等奖；无人驾驶智能车竞速赛项目中，“智信团结队”的郭展羽（电子信息类）和郑家齐（电子信息类）虽然都是初次参加学科竞赛的大二同学，经验不足，仍成功完赛并获得三等奖。
同济大学电信学院全国大学生智能汽车竞赛实验室，归属电信学院大学生创新基地，在学校人才培养目标的方针指导下，主要进行智能车、机器人等创新教育研究并参加相关学科竞赛，涵盖控制、电子、电气、机械、信息、软件等多个专业。竞赛实验室在学校本科生院和电信学院的支持下，近年来在硬件条件、实践教学、师资队伍、实验室管理等方面已具有较好的基础，通过以赛促教、以赛促学，培养理论与实践相结合的高素质创新人才，在高水平大学生竞赛活动和创新创业训练计划中取得了比较突出的成绩。竞赛实验室面向全校本科同学开放，鼓励多学科交叉融合探索。欢迎各位同学的加入！（李伟博 曹明宇）
参赛师生合影
赛场掠影
部分获奖证书
2023中国机器人大赛成绩统计发布
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我校学子在第二十四届中国机器人及人工智能大赛中喜获佳绩
近日，第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛获奖名单出炉。我校参赛项目《无人车智能挑战赛（自主巡航）》（参赛学生：赵恒、唐一鸣、万滋林，指导老师：曹海平、傅怀梁）获竞技类一等奖，《无人车智能挑战赛（自主巡航）》（参赛学生：郭璐豪、王钟一、吴江涛，指导老师：曹海平、傅怀梁）获竞技类二等奖，曹海平获评大赛优秀指导教师。
本届大赛由中国人工智能学会、慈溪市人民政府共同主办，以“线上+线下”方式举行。大赛分为创新类、应用类、竞技类3大类24个比赛项目，来自清华大学、北京大学、浙江大学、南京大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等452所高校1788支优秀队伍晋级全国总决赛。总决赛一等奖获奖比例不超过2%，二等奖获奖比例不超过3%，三等奖获奖比例不超过5%。
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛，已列入“全国普通高等学校学科竞赛排行榜”，为我国培养了大批“能动手”“敢创新”“善协作”的交叉创新型人才。学校高度重视该项赛事，积极组织学生参赛。通过比赛，一方面提升了我校学生的创新能力，另一方面促进了智能制造类相关专业课程及人才培养模式的改革。
（曹海平）
云南大学在第二十四届中国机器人及人工智能大赛斩获3项国家一等奖
近日，第二十四届中国机器人及人工智能大赛组委会公布了国赛获奖名单。云南大学软件学院在人工智能创新赛、机器人创新赛以及深度学习智能车赛三个赛道分别斩获国家级一等奖，标志着我校在机器人与人工智能竞赛中取得重大突破！本次大赛受到了全国高校的广泛重视，来自清华大学、北京大学、浙江大学等400多所高校的万余名学子报名参赛。经过各省市激烈角逐，最终有1000余支队伍晋级全国总决赛。
中国机器人及人工智能大赛作为中国人工智能学会主办的国家级A类赛事，自1999年创办以来，得到了全国高校的热烈响应，逐渐成为国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人大赛，大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》、《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。
该赛事的云南选拔赛也是今年首次成立，并由云南大学主办，云南大学软件学院承办。云南大学软件学院在人工智能领域拥有重要的资源优势与特色。2021年3月经国家教育部批准，云南大学软件学院新增“人工智能”本科专业，现已在在边防、医养、交通等多个领域展开研究。
关于同意成立第24届中国机器人及人工智能大赛云南赛区的批复
本次大赛荣获国家一等奖获奖的三支队伍分别是：
由云南大学软件学院杨云教授指导的智能户外团队参赛作品《AI安全帐篷-中国户外露营安全引领者》荣获创新类人工智能创新赛道国家一等奖。智能户外团队致力于用物联网和人工智能技术提高户外露营安全，使户外露营成为安全、智能、舒适的旅游运动新时尚，并已经开发了AI安全帐篷，一款多功能的户外安全智能帐篷，运用多传感器和物联网融合技术，并将机器视觉和深度学习协同算法应用到传统帐篷中，降低野营中受自然灾害和不明生物侵害等多种风险；全方位智能图像处理和智能驱赶，给予用户精确快速的信息提示和安全放心的住宿空间；APP可视化界面，给予用户简便快捷的操作。
智能户外团队参赛作品
由软件学院刘金卓副教授指导的E-young团队参赛作品《高附加值作物的智能表型测定系统——基于新型绳驱并联机器人》荣获创新类机器人创新赛道国家一等奖。项目自主研发了一款新型结构的绳驱并联机器人，部署了自主开发的视觉检测控制系统，实现了一个智能化表型测定平台。机器人采用六索悬垂式结构设计，保持高自由度的同时降低了绳索与环境干涉的可能性，基于视觉检测和多传感器的信息反馈系统使机器人能够开展自动化、智能化作业的同时，为用户提供了便捷的远程观测与操控功能。
E-young团队参赛作品
由软件学院朱锐副教授指导的《Transbot深度学习智能车》荣获竞技类深度学习智能车赛道国家一等奖。项目以JetsonNano作为主控板，搭载单片机扩展板组成，通过PWM舵机云台来搭载光学摄像头，采用WIFI网卡进行小车与上位机进行通信。系统平台采用开源项目ROS架构，通过ROSlaunch相关命令开启机器的控制服务。使用了JetsonNano中的OpenCV库，通过二值化方法提取图像特征，在识别标识方面采用了YOLOV5进行目标识别，同时使用TensorRT技术进行加速，能够实时识别红绿灯，限速牌和转弯等标识并做出反馈。在道路循迹方面，先监测道路两侧边线然后提取图像中的线条特征，拟合出边线，边线取点计算道路中心点，做出中心线，再使用PID循迹算法实现。
Transbot深度学习智能车自主巡航比赛现场