arduino 写字机器人制作教程
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（班门弄斧，请各位大神批评指正，烦请提出宝贵意见。）
第一次写，新手勿喷（有用能不能点个赞，花时间整理的，给点鼓励）以下全是自己做过的，材料配件（3d打印除外）花了200多块上下，上位机买的花了100多一点。先上个自己做的成品图下面是配件表
arduinoUNO1块CNCshieldv3雕刻机扩展板1片A4988驱动芯片(带散热片)3片12V3A监控电源1个SG90舵机1个42步进电机2个短接帽9个M38mm螺丝2个M320mm螺丝10个M330mm螺丝8个M3螺帽22个M10螺帽8个直线光轴8mm400mm2根直线光轴8mm300mm2根直线光轴6mm*100mm2根LM6UU直线轴承2个LM8UU直线轴承8个2GT-16齿同步轮内孔5mm含顶丝2个16齿同步轮被动轮内孔3mm1个16齿无齿轮被动轮内孔3mm4个2GT同步带带宽6mm2米
3d打印件我用的是这个里面笔架可能不太好用，然后自己直接把舵机直接溶胶枪粘在笔上了，在文章尾部会给个图。3D打印的零件包：https://download.csdn.net/download/jun8086/11029406按照图片把架子组装起来按照这个装同步带控制原理：绿色箭头表示笔架的运动方向，红色表示同步带的运动方向。这个笔架比较鸡肋我这样弄的都安装好了后，连上电脑，打开arduinoADE,导入grbl库,下一个微雕管家，或者奎享雕刻，连上测试。再好好设置一下参数就ok了。注意：1.控制笔上下的接线：舵机的三根线接在图示三个位置。
方案二：arduinoUNO1块CNCshieldv3雕刻机扩展板1片A4988驱动芯片(带散热片)2片（可以买4片备用，插反了会烧）12V3A监控电源1个SG90舵机1个42步进电机2个短接帽9个（2）线性杆M8x450mm，X轴（2）线性杆M8x350mm，Y轴（2）线性杆3毫米，Z轴（CDROM）（1）螺纹杆M8X470毫米（8）LM8UU轴承或印刷（1）伺服Sg90（1）弹簧连杆（2）GT2皮带轮，16个齿（5）轴承624zz2000毫米GT2带螺母：（7）M3-0.5（5）M4-0.7（4）5/16英寸18螺钉（13）十字M3-0.5x16mm（4）十字M3-0.5x6mm（5）PhillipsM4-0.7x35mm（1）六角M3-0.5x20mm垫圈（4）5/16英寸垫圈（4）M3垫圈
装配过程：（网上下的图）3D打印零件包：https://download.csdn.net/download/jun8086/11949631组装好后，IDE烧库文件。上位机连接，发送gcode就能写了。第一次写，有些凌乱，自己开始没找到方案二的所以，做出来了第一个图片中的那个，个人觉得方案2更好一些，特别是3D打印的零件。部分图片来源于网络，侵删！欢迎大家批评指正。
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