机器人龙门架的轴数是怎么分的
原标题：机器人龙门架的轴数是怎么分的？机器人固定到龙门架上面，龙门架在轨道上行走为七轴龙门。
机器人在龙门架上面横向移动，龙门架在轨道上面行走为八轴龙门。
机器人在龙门架上面横向移动，上下移动，龙门架在轨道上面行走为九轴龙门。九轴龙门，也叫XZY轴龙门，XZ轴架设于两条平等移动的Y轴上，工作范围为XYZ平面；Z轴本体固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动；双Y轴用连动杆实现单驱动；适用水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。
九轴龙门
七轴龙门架
机器人悬挂
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责任编辑：移动机器人原理与应用
【移动机器人原理与应用】7-移动机器人运动学移动机器人是机器人“大军”中非常重要的一种类型，在我们的生活和生产中也普遍存在。此时你脑海里想到了哪些机器人呢？再仔细想想这些机器人是如何“移动”的呢？是像家里扫地机器人一样的两轮驱动，还是像马路上小汽车一样的前轮转向运动？不同的运动方式适合不同的移动场景，接下来，我们以差速运动、阿克曼运动和全向运动这三种最为常见的运行方式为例，深入讲解每种运动背后的基本原理。一、差速运动控制