2023年中国智能巡检机器人市场需求现状及市场规模分析[图]
根据智能巡检机器人的工作地点，通常可以将其分为陆地巡检机器人、空中巡检机器人及水下智能机器人。陆地巡航机器人又可以分为无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人，其主要应用于电力、石化、轨道交通等领域；空中巡航机器人主要指巡航无人机，主要应⽤于电力输电线路巡检、森林防控巡检、交通应急巡检等；水下智能巡检机器人主要解决人体无法长时间作业及不能下水的安全限制，降低人员伤亡，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。
智能巡检机器人的产品分类
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目前，随着机器人技术的不断成熟，下游应用领域不断扩大，近年来我国智能巡检机器人市场需求不断扩大，2021年中国智能巡检机器人需求量达2384台，同比增长36.62%，预计2022年中国智能巡检机器人需求量将达到3380台。
2016-2022年中国智能巡检机器人需求量统计及预测
资料来源：共研网整理
随着市场需求的猛增，我国智能巡检机器人市场规模不断扩大，2021年中国智能巡检机器人市场规模达11.96亿元，同比增长28.60%，预计2022年中国智能巡检机器人市场规模将达到15.66亿元，我国国智能巡检机器人市场进入高速增长期。
2016-2022年中国智能巡检机器人市场规模统计及预测
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目前，智能巡检行业内竞争力较强的国内企业有西安安森智能仪器股份有限公司、重庆七腾科技有限公司、南京天创电子技术有限公司、亿嘉和科技股份有限公司等。从区域分布来看，我国智能巡检机器⼈⼚商分布较为分散，东部沿海、中西部及东北地区都有智能巡检机器⼈⼚商布局，例如东部沿海的国⽹智能、中西部地区的七腾科技、东北地区的哈⼯⼤特种机器⼈等，但从企业数量上来看，浙江、江苏、⼴东等东部沿海地区仍具备⼀定优势。
智能巡检行业国内企业发展分析
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更多本行业详细的研究分析见共研网《2023-2029年中国智能巡检机器人行业深度调查与市场供需预测报告》，同时共研产业研究院还提供产业数据、产业研究、政策研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、可行性分析、商业计划书、IPO咨询等产品和解决方案。
2023年中国智能巡检机器人市场规模及行业发展前景预测分析（图）
中商情报网讯：智能巡检机器人就属于特种机器人，是用于替代人工对设备进行检查和维护的机器人，主要分为智能巡检无人机、室外巡检机器人和室内巡检机器人。
智能巡检机器人可以根据设定的程序自动检测和诊断现场设备，从而提高现场设备的可靠性和安全性，目前其已被广泛应用于多类场景。2021年，按销售收入计，中国智能巡检机器人解决方案的市场规模达112亿元，2017年至2021年以44.1%的复合年增长率增长。未来物联网、人工智能及云端计算的采用将进一步带动巡检机器人市场的发展，预期该市场规模到2023年可达到131亿元。
数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理
产业发展的市场驱动因素
1.危险场所中的应用需求
众所周知，高寒及偏远地区经常有检查任务，人们通常无法进入，然而，拥有先进导航技术的智能巡检机器人可用于处于危险环境的变电站及配电站，逐渐取代人工及采集系统。例如，在无人值守的变电站每天完成多次检测；读取及检查数千个设备检查点的数据、图像和其他信息。
2.人工智能技术的发展
目前，巡检机器人产品的通用技术及特点包括磁道导航、激光导航、差分GPS导航及其他定位技术。随着人工智能技术的持续发展，包括利用红外技术实现导航和定位及利用视觉识别实现监测和监控，巡检机器人行业不断发展。
3.国家及地方政府的政策支持
在国家及地方政府的政策支持下，中国较早实现了机器人自主巡检在变电站等场景的应用。例如，在国家“863计划”的支持下，国家电网公司先后研发了一系列变电站巡检机器人，综合运用非接触检测、多传感器融合导航定位、视觉伺服云台控制等技术，以实现检查。巡检机器人可在所有地区所有气候条件下在室外自主运行。
行业未来发展市场趋势
1.线路故障探测等技术的成熟度
随着智能巡检机器人技术的逐步发展，线路故障探测方法及自主探测技术逐渐成熟。智能巡检机器人将于未来应用中逐步集成多种传感器，并运行多种感测器融合方法，以跨越障碍物进行导航及定位等，以便机器人能够快速实现故障判断及定位，确保线路在短时间内回复正常运行状态。
2.需要改进的底层技术需求
目前，巡检机器人的底层技术需要改进，如户外导航技术的准确性等，这已成为限制巡检机器人规模化应用的重要障碍。因此，提升产品可靠性，真正实现巡检机器人在检测、维修方面的潜质，是未来智能巡检机器人行业的发展目标。
3.多种工作方法结合
智能巡检机器人在应用过程中，若其具备多种任务处理功能，通常会因其尺寸大及灵活性差而引发问题。因此，未来的巡检机器人需集成机器人巡检和在线监控技术等多种操作方法，能够进行跨系统的信息共享，进行复杂的在线巡检任务。
分享到：2023年中国巡检机器人行业市场现状与竞争格局分析，行业市场需求广阔「图」
一、巡检机器人行业概况
当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器人的应用被列为一项重要的发展计划。人工巡检、直升机巡检和机器人巡检已经成为当今社会三种主要的巡检作业方式。智能巡检机器人既降低了人力消耗以及技术问题，又能准确地提供检测精度，成为了当今社会比较可靠的一种巡检方式。通讯技术、人工智能、物联网、混合云等高端技术正广泛应用于各种领域，为智能巡检机器人的发展提供了技术保障。
智能巡检机器人以智能化技术为基础，具有可编程性，随着技术发展，智能巡检机器人的功能逐步完善，使得其在应用过程中模拟人工操作，替代了传统人工巡检。这种巡检方式较为灵活，受到外界气候、环境等因素影响较小，适用于各种巡检工作。智能巡检机器人本身携带有红外热像仪等相关设备，可以在巡检过程中进行自动与手动巡检环境因素的识别和把控、火警预警与消防等。总之，其功能逐步趋于完善，比传统人工巡检具有更大优势，应用前景广阔。
智能巡检机器人关键技术分析
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二、中国巡检机器人行业市场空间分析
室外机器人方面，截至2017年底国内110kv及以上的变电站数量超过20000个，2017年底全国室外机器人保有量为1000台，若根据变电站配置为一机一站（即一个变电站配置一台机器人）测算，渗透率仅为5%。室内机器人方面，按平均每个地级市1000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4直辖市）大约拥有配电站30万座，根据亿嘉和2015-2017年销售数量768台，及三年平均市占率约80%计算，国内室内巡检机器人保有量为约不足1000台，若根据配电站配置为一机二站（即两个配电站适配一台机器人）测算，渗透率仅约为1%。
变/配电站智能巡检机器人渗透率较低
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根据国家电网公司制定的发展规划要求，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%。预计至2020年国内110kv及以上的变电站数量将超过30000个。2018年国网对室外机器人统一招标253台，金额为2.7亿元，按照国网与各省网2:1的比例计算，各省网招标金额约为1.3个亿；即2018年室外机器人市场空间为4亿元，对应智能化改造进度约为1%。若每年智能化改造进度在前一年基础上提高3%，室外机器人近三年销售单价取平均值85万计算，2019-2021年室外机器人市场需求约为35.7-53.6亿元。
变电站智能巡检机器人市场空间
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根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》规划，到2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%。即54000座配电站采用智能化巡检设备，且这些配电站配置机器人的进度在前一年基础上提高5%，预计2023年能够完成。室内机器人近三年销售单价取平均值60万计算，2019-2021年配电站室内机器人市场需求约为82.5亿元。
配电站智能巡检机器人市场空间
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随着城市的高速发展，架空输电线路难以满足特定市容市貌的规划要求，国家电网正逐步建设以电缆隧道为主的城市地下电力输送通道网络，但由于电缆隧道内部环境封闭且复杂，人工难以实现全天实时监控，隧道机器人可有效弥补人工的不足，目前处于起步阶段。
截至2018年底，江苏省内220kV电缆工程路径长度约为100km，按照2018年江苏发电量占全国总发电量比重8.96%匡算，全国电力管廊里程约为1116km。每4公里管廊隧道机器人预算方案200万元，配置2台巡检机器人和1台灭火机器人，2018年隧道机器人市场容量为1.2亿元，若按照每年25%的进度配置隧道巡检机器人，以67万/台计算，未来三年，则隧道巡检机器人市场需求约为4.2亿元。
隧道智能巡检机器人市场空间
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2019-2021年，变电站巡检机器人、配电站巡检机器人，隧道巡检机器人市场需求约为139-157亿元，市场空间广阔。
三类智能巡检机器人市场空间测算汇总
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相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国巡检机器人行业发展前景预测及投资战略研究报告》
三、中国巡检机器人行业竞争格局分析
电力智能巡检机器人产品涉及数学、力学、自动化控制、计算机、人工智能等多学科知识，技术较为复杂；此外，该类产品主要应用于维护电力设备设施的稳定运行，涉及国计民生和社会安全，需通过国家或行业第三方权威检测机构的严格认证，并经一定时间的挂网试运行实验合格后方可正式入网。这些特点使该行业在产品质量、技术研发、行业经验、系统服务等方面对新进企业形成了一定的壁垒，行业内竞争对手相对较少。目前主要的厂商有山东鲁能、朗驰欣创、浙江国自、申昊科技、浙江大立和亿嘉和。
巡检机器人行业厂商介绍
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人工智能的发展，广义上机器人属于这一范畴，人工智能是电网智能化改造重点方向。因此，电网系统对巡检机器人的需求呈刚性，叠加较高的准入门槛，导致行业整体毛利率达60%以上，盈利水平较高。
巡检机器人厂商平均毛利率水平较高
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四、中国巡检机器人行业发展趋势分析
1、基于多传感器融合的输电线巡检机器人
随着智能巡检机器人技术的逐步发展，自主巡检机器人技术、线路故障探测方式等逐步趋于成熟。智能巡检机器人在未来应用中将逐步集成多种传感器，运行多种传感器融合的方式跨越障碍物、导航与定位等，使得机器人可以快速地实现故障判断与定位，保证线路可以在短时间内恢复正常运行状态。
2、基于组合作业模式的巡检机器人
智能巡检机器人在实际应用过程中，如果具备多种任务的处理功能，那么其本身体积较大、重量较重，灵活性较差。在这种情况下，机器人的推广应用较为困难。巡线任务具有特殊性与复杂性，这就使得在未来应用中可以实现几种作业方式的融合，比如机器人巡检、在线监控等的结合，从而完善巡检作业，实现各个系统的信息共享。
3、基于智能电网的输电线巡检机器人
智能巡检机器人在未来发展中要基于智能电网技术逐步完善其功能，发挥智能巡检的技术优势，保证巡检工作顺利、高效进行。
随着技术发展，智能巡检技术逐步发展，智能巡检机器人被应用于很多行业，尤其是在电力行业中的应用极为广泛，充分发挥了其技术优势，提升了智能机器人巡检效率与质量，使得智能巡检机器人逐步取代了传统人工操作，促进了整个行业发展。
华经产业研究院对中国巡检机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对巡检机器人行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对中国行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2020-2025年中国变电站设备巡检机器人市场前景预测及投资规划研究报告》。
2023年中国电力巡检机器人行业需求规模及市场均价走势分析[图]
智能电力巡检机器人是国家电网智能化管理要求下，输、变、配环节实现无人化、运维一体化建设的重要内容，大大提升运维检测效率，覆盖面广，结合大数据专家后台实现变电站、配电站智能化运行，提升电网智能化。
我国智能巡检机器人于十几年前开始研发，有关科研部门为了实现机器人代替技术人员执行巡检任务，曾开发出用于变电站使用的两轮驱动轮式巡检机器人，但由于导航精度低、检测精度低，导致无法投入使用。随着我国智能电网建设思路的提出，越来越多的高等院校、科研机构开始以课题形式研制新一代的巡检机器人。目前，用于变电站和配电站的巡检机器人凭借先进的导航技术、采集系统及专家系统已逐步代替人员完成常人无法完成的巡检任务。
用于变电站和配电站的巡检机器人先进技术主要体现
资料来源：共研网整理
“十二五”以来，我国智能电网建设进入全面快速发展的新阶段。在变电网领域，根据国家电网公司制定的发展规划要求，坚强智能电网建设规划将极大地推动智能巡检机器人的市场需求，成为巡检机器人行业持续增长的长期推动力。2021年我国电力智能巡检机器人市场规模从2016年的3.74亿元增长至11.58亿元，预计2022年我国电力智能巡检机器人市场规模有望达到14.88亿元。
2016-2022年中国电力智能巡检机器人市场规模走势
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从需求量来看，2016年我国电力智能巡检机器人市场需求量为587台，2021年增长至2316台，较2016年增长1729台，预计2022年我国电力智能巡检机器人市场需求量有望达到3235台，预计未来将持续走高。
2016-2022年中国电力智能巡检机器人市场需求量走势
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随着电力智能巡检机器人技术的逐渐成熟，电力智能巡检机器人市场均价呈下降趋势，预计2022年我国电力智能巡检机器人均价约为46万元/台，较2016年下跌18万元/台。
2016-2022年中国电力智能巡检机器人市场均价走势
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传统的电力运维及管理模式已不能适应智能电网快速发展的需求，因此，将机器人技术与电力技术融合，通过智能机器人对输电线路、变电站/换流站、配电站（所）及电缆通道实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。
目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，在此背景下，两大电网公司分别提出了建设智能电网和推广状态检修的明确规划，并在操作层面制定了具体的应用标准及配置原则，且还在进一步制订可行的现场应用导则，从而为电力设备状态检测、监测行业的快速发展奠定了坚实的基础。电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。
更多本行业详细的研究分析见共研网《2023-2029年中国电力巡检机器人市场调查与投资潜力分析报告》，同时共研产业研究院还提供产业数据、产业研究、政策研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、可行性分析、商业计划书、IPO咨询等产品和解决方案。
中国市场巡检机器人影响力十大品牌排行榜
文｜新战略
传统的人工巡检存在着工作效率低、劳动量大、人数不足和环境恶劣的通病，在巡检效率和企业效益提升方面都存在不少问题。
而随着人工智能技术的发展和成熟，以及物联网、云计算、5G技术的普及，以替代人工巡检为目的的智能巡检机器人已经应用到越来越多的领域。变电站、数据中心、矿区以及很多需要定期、频繁巡查的生产环境，巡检机器人的上岗正在成为大势所趋。
行业应用——多领域渗入
电力行业是巡检机器人应用相对较早同时也是较为成熟的领域，已经在逐渐走向规模化，电力行业外，园区、数据中心以及矿山等行业近几年对巡检机器人的认知度也在不断提高，应用也在不断增多。
1、电力行业
电力巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家，早在1980年，日本就开始将移动机器人应用于变电站中，采用磁导航方式，搭载红外热像仪，对154kV～275kV变电站的设备致热缺陷进行检测。
在中国，国家电网公司于2002年成立了电力机器人技术实验室，主要开展电力机器人领域的技术研究。2004年，研制成功第一台功能样机，后续在国家“863项目”支持和国家电网公司多方项目支持下，研制出了系列化变电站巡检。2013年，变电站巡检机器人首次进入国网招标目录，此后，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。
巡检机器人在电力行业的应用主要集中在输电、变电以及配电环节，不同环节对于巡检机器人的需求也有不同。
（1）输电环节：
对于高空输电，目前主要用无人机对架空线路、塔架进行隐患排查；对于地下输电，一般用隧道机器人对电力管廊内的设备进行监控。对于输电线路损坏等问题，可以通过带点作业机器人进行维修。
（2）变电环节：
变电站是各级电网的核心枢纽。变电站巡检机器人在室外环境下工作，需要具备自主移动、智能检测、分析预警等功能。
（3）配电环节：
配电站是电网的末端站点，数量众多。配电站巡检机器人在室内环境下工作，在小型化、轻量化、环境交互系统等方面和变电站巡检机器人存在差异。
2、园区巡检
随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重。
园区巡检机器人又叫安保机器人、智能巡逻机器人。园区巡检机器人的好处，就是可以自由切换无轨导航和轨道导航，定制化携带摄像头，定时定点定路径巡检，可见光视频监控，数据分析可以进行违停检测，可替代人工做到的异常监控如火灾情况，智能识别，垃圾检测和表盘数据等，弥补了人工在收集数据发生遗漏导致分析错误的状况出现。当有异常数据出现时，软件上进行可以迅速的报警，也就是说当有紧急情况或发现有异常安保问题时，智能移动机器人能迅速传输信号进行报警，保证安全治安问题。可以在较快的时间内采取行动处理好问题。
3、数据中心
数据中心机房是企业信息系统运行的核心节点，保证核心持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集场所，运维人员需要自动高效地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景，经过设计的机器人融合了数据中心管理流程，巡检机器人能够通过传感器获取巡检对象的状态信息以及环境信息，检测出人工难以发现的线路发热、机器异响等故障，实现大范围、无死角的智能巡检，提高数据中心运营维护工作的稳定性和实时性。
目前，在机场机房、银行等及通信行业的数据中心，巡检机器人均以有落地应用。
4、矿区
矿区的高风险不言而喻，巡检机器人的使用给矿工的生命安全增添了一份保障。矿区地形复杂崎岖，作业环境较差，对巡检机器人的地形通过性、防水、防尘、防腐蚀、防过热、耐用性等各个方面都有要求。
矿区目前主要应用的巡检机器人可分两类，一是轨道式巡检机器人，二是履带式移动巡检机器人。
由于矿区地形复杂，履带底盘在通过性能上有更好的表现，适合复杂不平整的地面环境。巡检机器人携带环境探测模块，可探测气体、温度、湿度、压差等环境参数信息，同时还具备红外图像采集功能，图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转，实现对井下危险区域环境全方位探测。
目前，巡检机器人已在国内一些矿区都已有应用，如塔山煤矿、神东煤炭集团、西山煤电等矿山都已有落地项目。
5、养殖业
养猪需要巡栏，监测并及时发现猪只异常情况。相较于机器，人工巡逻存在很多风险。例如在巡栏时需要对所有猪只进行测温，工程量过大；猪作为活体动物一直处于运动状态，人工点数容易出现疏漏；人员频繁进出猪场会干扰猪的作息，以导致相应的应激反应，且人员出入会携带细菌病菌，提高猪只感染风险。智能巡检机器人运用人工智能技术，结合物联网、大数据分析，从声音、姿态、体温、运动量、成长环境等多个方面对生猪养殖进行全流程监控，实现养殖自动化、无人化管理。
除了以上列举的场景外，在港口，监狱监管、化工厂、气化站及粮油食品等领域，也都可以看到巡检机器人的应用，不过大部分都处于前期的试用过程，规模化落地的实现还需要一段时间。
竞争格局——入局者增多，头部企业初现
市场空间的广阔吸引了更多的入局者，近年来，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售，
据统计，目前国内已有25家左右具有一定规模的巡检机器人制造厂商，并已研制出适应于不同环境条件的巡检机器人。以下盘点了当前国内巡检机器人市场一些影响力品牌，供大家参考！
国内巡检机器人影响力品牌
企业
成立时间
相关情况
国自机器人
2011
智能机器人企业，在电力巡检行业的核心产品包括变电站智能巡检机器人，以及室内挂轨智能巡检机器人等。产品已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内三十一个省份，一千余座变电站，应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站应用全覆盖。
亿嘉和
1994
2014年进入智能巡检机器人行业，主要产品有室外巡检机器人和室内巡检机器人，2020年9月，亿嘉和发布定增预案，募集资金总额不超7.08亿元，拟加码室内轮式智能巡检机器人、室内智能巡检操作机器人等特种机器人的研发及产业化项目。
天创机器人
2011
国内少数拥有独立自主智能巡检机器人设计研发、生产制造、解决方案、产品销售全栈能力的企业。在AI智能巡检算法方面也有很强的落地能力，有已有包括轮式巡检机器人、轨道巡检机器人、防爆巡检机器人、煤矿巡检机器人、厂园区巡检机器人，养殖巡检机器人在内等超过10个系列机器人批量化应用。目前，新松机器人已战略投资天创机器人，形成智能巡检业务资源整合。
国网智能
2000
主营业务为电气自动化设备及电力机器人等，2005年第一台变电站智能巡检机器人在济南投运，目前应用范围已遍布山东、北京、天津、广东、广西、浙江、江西、陕西、山西等全国十几个省、自治区和直辖市，电压等级从220kV到1000kV特高压各电压等级交、直流变电站，积累了一定的应用经验。
优艾智合
2017
拥有智慧电厂巡检运维整体解决方案，针对电力能源不同场景的主厂房巡检机器人、室内外升压站巡检机器人、高压配电室带电操作机器人、廊道轨道巡检机器人以及巡检运维智能管理系统。
朗驰欣创
2005
国内最早从事巡检机器人研发生产销售的民营企业之一，其隧道/管廊智能巡检机器人作为国内首台应用在隧道/管廊内的机器人巡检系统，开创了机器人在地下封闭环境中的应用先河。
申昊科技
2002
主要产品为智能巡检机器人（含智能硬件）和智能电力监测及控制设备。此前面向的应用场景有变电站、配电站及变电站开关等，2020年9月，其轨交线路巡检机器人正式对外发布，将进军轨道交通行业。
浙江大立
2001
前身是浙江省测试技术研究所，以红外产品为主，近年来开始大力开拓巡检机器人市场，2018年开始向无人值守的大型变电站供货，2019年实现了在地铁、高铁等轨道交通领域的拓展，2020年成功拓展巡检机器人在IDC数据机房的应用。
浙江大华
2001
安防巨头，后进入智能机器人领域，开发了系列智能物流机器人及巡检机器人等产品，其巡检机器人当前在电力行业和轨道交通行业等行业均有应用。
立得空间
1999
主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器（机器人&自动驾驶）三大板块构成，其巡检机器人整合机器人技术、3Dslam导航定位技术、模式识别技术、多传感器融合技术以及物联网技术，能够适应多场景需要。
新松
2000
国内机器人领军企业，其5G智能巡检机器人配有GPS、激光、高清相机、各类传感器等装置，可以依托GPS、激光等导航技术实现全自主导航、自助避障、自动巡检、自助充电以及例巡/特巡/遥控三种工作模式。
千巡科技
2018
千巡科技自研了3D-SLAM技术、AMR主控器，实现了机器人产品及模块化的机电系统的量产，目前千巡科技已经完成了数十台巡检机器人的出货，其中80%的机器人落地在了电站场景。
项目落地——优秀案例集锦
案例一：国自╳新疆五彩湾北三电厂
在国自机器人为新疆五彩湾北三电厂提供的智能巡检机器人全场景应用解决方案中，针对不同场景需求，采用多种类型智能巡检机器人对设备的运行状态和现场情况进行动态巡测和智能分析，实现750kV升压站、汽机0&15米层、化水车间、配电间等区域设备智能巡检和安全管控。
750kV升压站
国自智能巡检机器人TS200具备高通过性高适应性底盘，搭载红外、高清摄像机及特种传感设备，不惧严酷环境，替代人工对升压站内的表计读数、温度测量、异物识别、声音采集等设备进行巡视测量。
汽机0&15米层
搭载六轴机械臂的国自智能操作机器人SC100，针对汽机狭窄复杂场景，其高自由度机械臂能更好地对设备进行巡检，完成汽机房室内区域的密封风机、燃尽风机、暖风器疏水回收箱、干排渣系统、开关室电气设备等主要设备巡视检查工作。
化水车间
在化水车间，国自室内巡检机器人IW300替代人工进行阀门、表计、液位自动识别，对泵自由端轴承温度、泵驱动端轴承温度、电机轴承温度、泵外壳温度自动检测等，确保化水车间各设备运营安全。
配电室
国自智能操作机器人OR100兼顾操作和巡检两项功能，以巡检为基础，以操作为目的，两者相辅相成，完成配电室内设备运营管理工作。智能操作机器人配备六轴机械臂和可更换末端操作机构，以应对各类复杂操作场景，用专业巡检的结果为依据，保障操作的可靠与高效。
案例二：天创机器人X山东日照港口
天创具备从伺服控制到边缘计算、从结构设计到电气设计、从标准接口到批量交付的全栈自研技术。全球累计交付近万台机器人，让机器人的每个细节，能在大规模实践中充分磨合和优化，运行更稳定，算法更精准。其中天创皮带机输送系统整体解决方案成功构建了皮带运输全场景、整体环境的大闭环应用。
天创机器人助力日照港岚山港区设备全面智能化巡检，成功开辟港口码头智能化系统无人化巡检新模式，推动智慧绿色港口建设与智能化巡检技术领域深度融合应用。
山东日照港岚山港区拥有亚洲综合能力最大的港口矿石输送系统，包含6个转运站全长约8.6公里，一直以来，为保障煤炭流程装卸作业的安全和稳定，日照港岚山港区投入大量人力对皮带机廊道、转运站等场所开展日常巡检工作。由于皮带机流程距离长、廊道空间相对封闭，同时作业期间噪音大、粉尘多，现场巡检工作存在劳动强度大、工作环境差、安全风险高等问题。日常人工巡检一次，至少需要3个小时。
▲港口码头智能化系统无人化巡检体系
港口码头智能化系统无人化巡检体系是以天创智能巡检机器人本体为核心，基于多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式综合处理技术、导航及行为规划技术、机器人AI视觉、多量信息存储及无线传输于一体软硬件相融合打造的端云一体化智慧巡检解决方案。
红外测温
通过机器人的红外摄像头对全区域设备进行整体扫描式温度采集，可监测滚筒、托辊超温现象，防止温度过高烧损输送设备，及时起到预警作用，从而减少或避免皮带输送机事故发生。
故障监测
通过机器人搭载采集高清视频图像，利用巡检AI算法，有效判断皮带跑偏，表面撕裂，路面洒落矿渣等设备故障或生产事故，并将告警信息及时反馈至控制中心，由工作人员及时进行处理。
预警联动
在巡检过程中，通过数值分析、阈值对比、趋势分析、数据库等相关技术，对异常数据进行自动预警。预警信息通过界面告警和声光告警两种方式呈现，及时提醒运维人员处理相关问题。
天创智能巡检机器人的投用，大幅减轻日照港岚山港区工作人员的劳动强度，解放人力资源，同时提高发现安全隐患的精准度，降低作业人员安全风险，提升工作效能与安全指数。天创机器人助力山东日照港港口管带运输，在无人智能化巡检实践应用上迈出了突破性的一步，推动港口设备全面智能化巡检，也进一步验证巡检机器人的可行性、可靠性、安全性。天创机器人实现了煤流量监测、大块检测，皮带机撕裂监控等皮带运输系统全场景巡检，并与大屏监控、智能运维联动运行，已成熟应用于港口码头、冶金、矿山、水泥制造等行业。
案例三：优艾智合X联手中国移动云计算数据中心RDC仓库
2020年尾，优艾智合5G仓储盘点巡检机器人ARIS-RFID正式落地中国移动某云计算数据中心RDC仓库，利用5G先进技术实现超大面积仓库的高效巡检盘点。
该项目是国内AGV领域首次实现成功部署在电信级网络中并提供99.9999%可用度的电信级服务。
该云计算数据中心RDC仓库用于存储通信物资，总面积12000㎡，高13米，仓库中6层货架高度不一，最高层货架距离地面9米，首层货架高2.3米。自数据中心投入5G建设以来，大量通信物资涌入RDC仓库，繁重的物资出入库工作使仓管工作人员压力攀升，同时由于人工作业盘点效率低导致工作陷入保障工程进度和保障库存准确的两难境地。
优艾智合为该仓库打造的5G仓储盘点巡检机器人是集地图识别、路径规划、自主导航移动、智能避障、目标物体辨识、RFID盘点等功能为一体的复合智能机器人。
机器人配置5G通信模块，支持SA和NSA组网方案，保障机器人高清视频与控制信令所需的大带宽和低时延。基于中国移动5G网络环境，实现每日运行超过10Gb的网络流量，上传平均速率80mbps，下载平均速率500mbps。结合超高频RFID技术，机器人规划好库区内路径后在仓库内进行快速盘点作业，配合RFID高功率天线（远距离，群读性，可靠性）将全库盘点时间由2天缩短在10~20分钟，有力保障工程进度和库存准确性，尤其是高架库较多的仓库场景。
优艾智合通过一体化智能解决方案，有效解决仓库管理痛点，实现仓库的智能巡检盘点，将全库盘点时间由2天缩短在10-20分钟，极大提升工程进度和保障库存准确性。