智能小车遥控器部分配置
GPIO简介gh766139446:是的，博主写的porpose单词是翻译是色情。。
STM32最小系统Unruly.781:请问有了文中USBUSART的下载电路，还需要再添加JTAG/SWD模式的下载电路吗？
笔记整理asp+vbscript篇2201_75838670:大佬连接点开后什么都不显示麻烦能发一下备份吗
用C语言创建文件并写入内容tyyyyyy。:public.h是什么头文件
AD转换终结章weixin_48579138:你好检测ain3通道模拟信号，要把电压值转换成0到100的数代码怎么改
Arduino小车的直线行走控制
Arduino是相对于stm32最简单的一个控制单片机，其多用于相对较简单的控制，用于学科竞赛以及毕业设计之中，为了让大家入门，接下来的几期我将会分享Arduino小车的控制部分，希望入门新手能够学习。以下为对应的核心代码：
以下代码仅利用PWM对轮子电机速度进行调节，进而实现前进与后退
constintN_R=4;constintP_R=5;constintN_L=6;constintP_L=7;constintpwm_R=9;constintpwm_L=10;voidsetup(){pinMode(P_R,OUTPUT);pinMode(N_R,OUTPUT);pinMode(P_L,OUTPUT);pinMode(N_L,OUTPUT);pinMode(pwm_R,OUTPUT);pinMode(pwm_L,OUTPUT);}voidloop(){forward(190,200);delay(2000);pause(0,0);delay(2000);back(190,200);delay(2000);pause(0,0);delay(2000);}voidforward(byteRmotorSpeed,byteLmotorSpeed){analogWrite(pwm_R,RmotorSpeed);analogWrite(pwm_L,LmotorSpeed);digitalWrite(P_R,HIGH);digitalWrite(N_R,LOW);digitalWrite(P_L,LOW);digitalWrite(N_L,HIGH);}voidback(byteRmotorSpeed,byteLmotorSpeed){analogWrite(pwm_R,RmotorSpeed);analogWrite(pwm_L,LmotorSpeed);digitalWrite(P_R,LOW);digitalWrite(N_R,HIGH);digitalWrite(P_L,HIGH);digitalWrite(N_L,LOW);}voidpause(byteRmotorSpeed,byteLmotorSpeed){analogWrite(pwm_R,RmotorSpeed);analogWrite(pwm_L,LmotorSpeed);digitalWrite(P_R,LOW);digitalWrite(N_R,LOW);digitalWrite(P_L,LOW);digitalWrite(N_L,LOW);}