fanuc机器人以太网通讯配置
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奥太机器人系列焊机是为了实现与焊接机器人的配套而设计产生的，主要是在公司原有机型的基础上增加可连接机器人的接口，并配套特殊的送丝机而实现的。
01
焊机的分类NBC-R系列主要针对普通碳钢焊接。
PulseMIG-RP系列既有平特性功能，又有脉冲功能；可实现不锈钢、铝、铜等有色金属的焊接。
WSME-R系列为交直流脉冲氩弧焊机，分为带送丝系统和不带送丝系统。
MAG-350R既有平特肖功能，又带低飞溅功能，适合碳钢、不锈钢薄板焊接。
02
控制时序焊接时序简单描述如下：
配机器人焊接时，焊机选择为二步工作模式。
1)机器人输出开始焊接命令，焊机先进入提前送气阶段(T1)；
2)提前送气结束后，进入引弧阶段，此阶段焊机输出空载电压，送丝机开始慢送丝&