拆解奥迪电机控制器拆解视频（附系统框图）
如下是外网对奥迪e-tron的电机控制器拆解视频，小二再次完整看了几遍，感叹机械设计的美，如下（4分钟）；
顺着这个视频，补充下针对电机控制器的一些信息（下文链接是4月份发的基于特斯拉的）
新能源电机驱动器(MCU)系统框图，芯片，功能拆解
E-tron的逆变器的电压覆盖范围为150V-460V，10秒持续的最大电流为530A，持续电流最大为260A，功率密度为30kVA/L，和特斯拉的不同，采用了三个IGBT功率模块。
电机控制器的系统框图更新如下：
注意，图片中其他运放和电源，通信芯片等非E-tron所用，仅做示意
控制板上，E-tron采用了1片Altera的MAXII系列的CPLD芯片，1片旋变解码芯片，1片英飞凌的TriCoreAURIX32位DSP芯片，1片BOSCH的电源管理芯片；
附一张FOC的控制图，更好理解需要采样那些信号
三相电流采样，采用了一体式的三相电流霍尔传感器，电气框图及安装如下
因为使用的功率管子是IGBT，不是SiCMOSFET，对应的驱动短路采用了2SD315，内置隔离变压器
三个模块位置如下图，冷却方式是双面水冷；
位置反馈采用的是旋转变压器，旋转变压器原来就是感应电动势，位置如下图
深度：旋转变压器原理，芯片，算法，选型
转自驱动视界
减速器到转轴的驱动