unitoy机器人怎么联网
展开全部
1、手机端请先下载淘云62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333365666238互动APP，然后用手机号码先注册，再登陆。
2、乐乐端请按住微信留言键不放，同时轻触一次头部的电源开关键，待有语音提示时松开微信留言键。
3、乐乐会发出自身的一个无线热点，手机上根据提示选择并连接ToyCloud-XXXX字样的WiFi，单击后输入密码：8个0，成功连接后，请退回或重新打开淘云互动APP,就可以对乐乐进行连接家中WiFi的设置。
4、设置成功后，乐乐就能连接上网，然后通过APP绑定手中的乐乐机器人即可。
扩展资料
智能程度分类
1、工业机器人：它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。
2、初级智能：它和工业机器人不一样，具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定。这种初级智能机器人已拥有一定的智能，虽然还没有自动规划能力，但这种初级智能机器人也开始走向成熟，达到实用水平。
3、智能农业：鲨鱼型智能农业机器人采用空气动力学，根据气动布局特点形成了鲨鱼型外观结构，采用工业级高分子材料制作的履带式底盘，特殊的离去角角度设计，能保证机器人在各种复杂地形的果园中畅通无阻，并且保护农田不受破坏。
3、高级智能：高级智能机器人和初级智能机器人一样，具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。
FANUC 工业机器人编程与联网
FANUC机械臂和控制器FANUC是领先的四家机器人制造商之一。
FANUC有多种系列化的机械臂可供选择：
当前FANUC机器人的最新控制器为R-30iB，以前的型号为R-30iA。
机器人编程工具当IT界在大谈工业4.0，工业物联网的时候，千万不要以为传统的自动控制公司也跟着我们嗨，它们依然非常传统。拿机器人领域来说，不同的厂家使用不同的编程语言。而且不要想象它们会使用C++，VB。它们很多使用类似汇编语言。
至于为什么工业机器人的编程语言进化的比较慢，主要原因是机器人要求可靠耐用，并且使用很长时间，因此，需要后前兼容，销售备件和选件可能比销售新的机器人更赚钱。正是这个原因，机器人公司不会改变它们的编程基础。大部分机器人编程语言也许在十年前看起来很棒，但是现在就比较Low了。但是工程师们没有办法使用现代程序设计语言，例如JAVA，C#和Python。
，FANUC机器人提供两种不同的编程语言：TeachPendant（示教器或称为TP）和KAREL。TP程序是二进制文件，可以通过机器人的示教器按钮（或更新机器人的触摸屏）进行编辑。TP文件也可以从LS文件（可读的ASCII文件）编译/反编译。TP程序提供有限的类似汇编程序的功能。
ROBOGUIDE编程仿真工具你可以使用ROBOGUIDE离线编程和仿真软件。来开发fanuc机器人的程序，并且仿真。
ROBOGUIDE是一款核心应用软件，常用的仿真模块有ChamferingPRO、HandlingPRO、WeldPRO、PalletPRO和PaintPRO等。
ChamferingPRO用于去毛刺、倒角等工件加工的仿真应用；HandlingPRO用于机床上下料、冲压、装配、注塑机等物料的搬运仿真应用；WeldPRO用于焊接、激光切割等工艺的仿真应用；PalletPRO用于各种码垛的仿真应用；PaintPRO用于喷涂的仿真应用。选择不同的模块决定着实现的功能不同，相应加载的应用工具包也会不同。
在ROBOGUIDE环境中进行离线编程和仿真主要有以下几个步骤：
1.创建工程文件
根据真实机器人创建对应的虚拟仿真机器人工程文件，创建过程中需要选择从事作业的仿真模块、控制柜及控制系统版本、软件工具包、机器人型号等。工程文件会以三维模型的形式显示在软件的视图窗口中，在初始状态下只提供三维空间内的机器人模型和机器人的控制系统。
2.构建虚拟工作环境
根据现场设备的真实布局，在工程文件的三维世界中通过绘制或导入模型来搭建虚拟的工作场景，从而模拟真实的工作环境。譬如要模拟焊接的工作场景，就需要搭建焊接机器人、焊接设备及其他焊接辅助设备的三维模型，此时的工程文件亦可称之为机器人焊接仿真工作站。
3.模型的设置
由三维制图软件绘制的模型除了在形状上有所不同外，并无本质上的差别。而ROBOGUIDE建立的工程文件，要求这些模型充当不同的角色，例如工件、机械设备等。编程人员要对相应的模型进行设置，赋予它们不同的属性以达到仿真的目的。
4.控制系统设置
仿真工作站场景搭建完成以后，需要按照真实的机器人配置对虚拟机器人控制系统进行设置，包括工具坐标系的设置、用户坐标系的设置、系统变量的设置等。
5.编写离线程序
在ROBOGUIDE的工程文件中利用虚拟示教器或者轨迹自动规划功能的方法创建并编写机器人程序，实现真实机器人所要求的功能，如焊接、搬运、码垛等。
6.试运行程序
在软件中进行程序的仿真运行相对于真实机器人运行程序，实际上是让编程人员提前预知了运行结果，观察结果是否符合预期和检测程序的可行性，譬如是否造成机器人的限位、是否发生碰撞等，及时纠正程序错误并进一步优化程序。
7.程序导出和下载
离线程序只需小范围修改甚至无需修改可直接导出到存储设备，并下载到真实的机器人中运行。
WinOlpcwinOlpc是FANUC另一个编程环境，用于离线编写KAREL和TP程序。
FANUCRoboticsPC 开发包使用VB编写PC机上的控制软件。
实现的功能包括：
检查程序状态
下载和保存程序
读写位置
监控告警
与robot程序协同操作。
联网接口和协议机器人需要和其它设备协同操作，才能融合到智能生产线中，例如在机床上下料系统
实现与机床的通信。
这就需要机械手控制器具有IO接口，FANUC的R-30iA控制器具有各种IO接口。它们分为：
modelA模型AIO
modelB模型BIO
processIO过程IO
FANUCIOLink连接单元
IOLink连接单元用于FANUCrobot和其它FANUCRobot的连接，或者和CNC，PLC的连接：
IOLink的接口
DeviceNet
用于外部设备通过DeviceNet网络连接它提供了一个简单的方法使FANUCRobot和DeviceNet兼容的执行机构，传感器和外部控制器。支持主站模式（scanner）和从站模式（adapter）。
特点
支持DeviceNet电缆标准。
可选速率125，250和500Kbps
全插槽模式能接4个DeviceNet网络，允许用户使用不同的网络处理PLC通信和本地设备。改善敏感过程控制器的性能。
ControlNet
ControlNet网络是一种开放的控制网络，能满足实时性高吞吐量应用的要求。ControlNet支持控制器到控制器互锁，以及对输入/输出、变频器和阀门的实时控制。另外，还能在包括高可用性应用在内的离散和过程应用中实现控制联网。物理介质是同轴电缆或者光纤。
ControlNet最早由Rockwell提出，现在ABB，rockwell等许多PLC产品支持ControlNet。
ProfibusDP
允许R-30iA通过Profibus做为PLC的从IO设备。
可选速率直到12Mbps。
interbus-s
CC-Link
EthernetGlobeData
GE 公司1998年提出的网络协议。
Ethernet/IP
允许控制器与其它设备通过以太网通信，例如Rockwell的Control-LogixPLC。
我的理解是，与IOlink连接的设备，都是向robot提供数据，影响TP程序的执行，而不是直接控制tobot的运动轨迹。在大多数应用场合，已经足够了。
如何学习FANUCRobot编程第一步学习ROBOGUIDE的使用，TP程序的程序设计和仿真。
第二步学习如何与PLC，传感器通过DeviceNet网通信。
第三步使用winOlpc学习KAREL编程
第四步学习PCinterface开发包，使用VB与R-30iA通信。
我目前只是一个菜鸟，上述内容可能有错。不断地修改吧！