中国人工智能学会
为引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能、机器人产业发展，推动“人工智能+”“机器人+”新经济产业体系建设，积极推动广大学生参与机器人、人工智能科技创新实践、提高团队协作水平、培育创新创业精神，经中国人工智能学会批准，中国机器人及人工智能大赛组委会研究决定举办第二十四届中国机器人及人工智能大赛。通过竞赛培养出一批爱创新、会动手、能协作、勇拼搏的科技精英人才。因疫情防控需要，现将相关事宜通知如下：
一、组织架构
主办单位：
中国人工智能学会
慈溪市人民政府
承办单位：
CAAI机器人文化艺术专委会
慈溪市数字经济协会
环杭州湾（慈星）智能产业园
哈尔滨工业大学计算学部
协办单位：
宁波大学科学技术学院
乐聚（深圳）机器人技术有限公司
宁波慈星股份有限公司
二、大赛时间安排
（一）大赛报名系统开放：2022年3月-5月；
（二）省赛、区域赛、全国初赛完成时间：2022年6月底；
（三）全国决赛时间：2022年7月下旬；
注：视疫情防控情况，决定竞赛形式（线上或线下）。
三、同期活动
发布中国机器人与人工智能教育教学优秀案例
召开中国机器人及人工智能大赛赛项技术分析会议
召开中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会会议
四、参赛对象、比赛主题
参赛对象：
普通高等教育组：研究生、本科生；
职业教育组：中职、高职（高专）、职业本科。
比赛主题：
（一）创新类
机器人创新赛、人工智能创新赛、智能文化创意赛、产业热点赋能（智能家电方向）赛、智能制造数字孪生创新赛。
（二）应用类
仿人机器人全能赛、自动驾驶虚拟仿真赛（专项赛）、人形机器人全自主挑战赛、全地形小车设计制作赛、智能驾驶、智能车F1挑战赛、助老服务机器人赛、智能家居服务、小型机器人应用场景赛、智能分拣挑战赛。
（三）竞技类
无人车智能挑战赛（自主巡航、目标射击）、深度学习智能车、多足异形集体舞、室外无人车赛、iLoboke足球机器人（3VS3）、智慧农业赛、仿生机器人赛、轮式足球机器人仿真赛、微型无人机自主飞行赛。
五、比赛办法
比赛分为校赛、区域选拔赛（省赛）、全国总决赛。
六、报名及赛事安排
报名提交材料
1.进入报名系统，提交报名材料：
网站：https://www.caairobot.com。
2. 所有信息请在上报时，仔细核对，报名系统关闭后，导出信息将作为最终参赛信息，将不再接受信息更改。
3. 请关注大赛微信公众号“CRAIC”获取大赛省赛区联系方式、比赛规则等大赛最新动态。
注意：每个队伍可报1-3人，可报1-2名指导教师。
每所学校（含不同二级学院，不含分校）参加同一个比赛项目的队伍数量省赛不能超过10个，国赛不能超过3个。
七、奖项设置
一等奖、二等奖、三等奖；
优秀指导教师奖；
优秀组织奖。
八、组织工作
中国机器人及人工智能大赛组委会负责国赛竞赛工作；区域选拔赛（省赛）组委会负责区域选拔赛（省赛）竞赛工作；学校竞赛工作委员会负责校赛竞赛工作。区域选拔赛（省赛）或全国初赛必须有竞赛通知和办赛方案报备全国大赛组委会。
九、联系方式
大赛组委会联系人：谭庆吉
电话：15146409277
大赛组委会邮箱：craaic@126.com
十、未尽事宜
授权本届赛事组委会全权处理有关本届赛事的各项事务。
中国机器人及人工智能大赛组委会
2022年4月7日
中国机器人及人工智能大赛一等奖+4
近日，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办的第二十五届中国机器人及人工智能大赛（湖南赛区）在湖南工商大学举行。湘潭理工学院汽车工程学院学生获省赛一等奖4项、二等奖3项、三等奖1项，共有七支队伍晋级国赛。
中国机器人及人工智能大赛是一项影响广泛的全国性学科竞赛，也是中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，是国内首个在机器人及人工智能领域将关键技术研发与应用有机结合的比赛，被列入中国高等教育学会发布的《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。
本次湖南赛区采用线上线下同步进行的方式，共有30所高校近300支队伍，共700余人参赛。大赛重点考察参赛选手在人工智能应用，机器人创新、创意、竞技、场景应用等多个领域的创新实践能力。
据了解，第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国决赛（机器人任务挑战赛）将于8月12-13日在四川绵阳举行，届时，湘潭理工学院七支队伍将前往参加国赛角逐。
赛 前
勤学苦练，蓄势待发
汽车工程学院高度重视本次竞赛的组队备战工作，从报名组队、校内选拔到赛事培训与训练，都本着选配精兵强将的原则选人、组队、指导，力争在大赛上取得理想战果。
基于2022年BOTEC国际智能机器人技术挑战赛的组织经验基础，本次大赛选配了邹宇新、刘欢、刘玄、杨婷、徐俊锋、刘波峰等6位教师作为学生指导老师。与此同时，参赛队员的组成、竞赛训练的模式及队伍的选拔等方面在以往的基础上得到进一步优化，指导老师着重对参赛队伍进行理论、实操等多环节的强化训练。
邹宇新老师介绍，在备赛过程中，参赛选手们放弃了晚上的休息时间和安逸的周末，秉持着“知行合一，精益求精”的校训和不怕苦、不怕累的精神，每天奋战在训练室。“多环节的强化训练，不仅考验选手的专业动手能力，同时也考验队员的团结协作与吃苦耐劳，对参赛同学的精力、体力、毅力都提出了很高的要求。”
“整个备赛的过程，需要持续付出，不断试错、纠错。在训练过程中，我们遇到了不少困难，比如机器人脚底传感器数值传达错误、机器舵机数值报错、空间建图掉点、零点变化等难题。即使困难再多，大家也丝毫没有后退与气馁，相互加油打气，迎难而上，逐个击破。”Roban人型标准平台队员阳德庭颇有感触，他说：“赛前通宵达旦和废寝忘食的修改程序、调试，就是为了能够在比赛时稳定发挥，从而取得一个不错的成绩。这不仅提升了我们解决问题的能力，同时也增强了队员的凝聚力与团结协作。”
赛 中
凝心聚力，攻坚克难
作为权威的专业赛事，机器人及人工智能大赛的各个比赛项目，对参赛选手的技能实操提出了极高的专业要求，并明确了一系列的任务完成目标。
Roban人型标准平台比赛是让机器人自主完成“走迷宫”、“过弯道”、“能量块搬运”等场景任务，需队员优化控制程序，熟悉机器人操作系统各方面功能及控制算法编程实现。
Aelos人型标准台比赛要求机器人上下楼梯、穿越障碍、通过复杂地形等场景任务。在机器人小组对抗赛中，需要队员通过设计对抗策略，优化调度逻辑，控制两台机器人分工合作，在复杂场景下共同完成识别、博弈、运输、对抗等任务。
Roban人型标准平台虚拟仿真比赛要求参赛团队掌握Linux系统语言和熟悉仿真环境，编辑算法程序控制器人数目为5台机器人，比赛为5v5足球对战。
整个比赛过程中，要求参赛队伍合理设计运动控制算法和视觉识别算法来完成机器人任务挑战赛。
Aelos人型标准台一等奖获奖队员张鑫表示，从比赛正式拉开帷幕，现场气氛紧张而激烈。“面对比我们更加优秀的团队，我们并不畏惧，反而充满自信。在比赛过程中，队员们分别负责手动机器人操控与自动机器人模块，通过分工协作将得分效益最大化，最终，我们小组得分第一出线。我们总结出的经验就是：勇于尝试、认真专心、发挥稳定、编程精度准确。这为我们在国赛中一展身手提供了经验基础。”
赛 后
乘风破浪，逐梦前行
“通过本次比赛，我对机器人智能控制领域，机器人视觉识别、人机交互的技术有了更加深刻的理解。”Roban人型标准平台省赛一等奖获得者、自动化专业雷洋洋同学说：“我特别沉醉于编写控制程序的学习和研究。看到自己编写的代码能够让机器人顺利通行障碍，行走得更平稳、快速，我就充满了成就感。接下来，我将和队友一起在暑假全力备战八月初的国赛，争取取得新的突破！”
汽车工程学院自动化专业带头人刘波峰教授认为中国机器人及人工智能大赛对于引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，推动“能动手”、“敢创新”、“善协作”的应用型人才培养，具有非常积极的促进作用。“本次比赛充分展现了湘潭理工学院学子顽强拼搏、永不服输的青春风貌，同时也‘秀’出了我们培养的学生技能过硬，素质优良！”
汽车工程学院院长助理刘玄副教授介绍，中国机器人及人工智能大赛是该院推行CFAP人才培养模式改革试点、实施“项目制”教学改革的项目之一，对于培养学生的创新精神和团队协作素养，让学生在实践项目中接受教育、提升技能具有重要的推动作用。“以赛促教、以赛促学，是我们一直的努力方向，相信，随着教育教学工作的改革创新和各个赛事平台的不断完善，我们的学生一定能够在这个过程中，让动手能力、创新意识以及解决问题的能力，达到一个更高的水准！”
目 标
再接再厉，志在国赛
“通过一个半月以来的比赛准备，我对Roban机器人智能控制、人机交互、python编程及Ubuntu操作系统有了深入的了解。比赛可以帮助一个人快速成长，不仅是比赛准备过程中的自我学习沉淀，还有机器人顺利运行过程中所收获的成就感。我期待我们的团队在国赛中能够取得理想的战绩！”机器人及人工智能大赛Roban机器人挑战赛道湖南省区一等奖获得者、自动化2101班陈文慧同学说。
汽车工程学院自动化2101班唐新宇在本次大赛中作为队员荣获机器人任务挑战赛（Roban人型标准平台虚拟仿真)二等奖。从一个此类赛事的“小白”到成为专业大赛的获奖选手，让他感受到了自己实实在在的成长。“我是怀揣着一颗求知和探索新领域的心情加入备战队伍的。初次接触这个比赛，我们十分茫然和陌生。在加入团队后，我们进行了明确的分工，队员间分别负责编程设计、战略指导、文献查找。由于我们都是新接触C++和Linux系统，在编程上我们屡屡碰壁，相关的资料也是少之又少，基本上都是一边自学一边尝试，但我们依然相信这些不足以打倒我们，在和小组成员以及老师的探讨中，我们整合各领域的技术，包括工程(机械、电子、电机、计算机、仿生)、理学(数学和物理)等等，建造出的足球机器人，让它能顺利的按照我们的要求，完成所负责的工作：接收环境、判断决策并做出相对应的动作、读取踢球的角度等。在整个备赛过程中，我们感悟最深的是坚持和努力的重要性，很多时候，我们的进步是螺旋式上升的，但是你不可预计什么时候会是那个上升的拐点，因而我们唯一能做的就是发现漏洞并且弥补漏洞，不断完善和强化自己。现在，我们的目标就是在国赛中能够取得好成绩，为此，我们开始了新的一轮备战！”
“所有的成功，都来自于不倦的努力和奔跑；所有幸福，都来自平凡的奋斗和坚持。这次在机器人比赛中获奖，不仅仅取决自己的努力，更是取决于我的队友的精诚协作、老师们的大力支持。比赛前夕，所有参赛选手都在训练室中不断努力，优化代码，老师们也尽自己最大的努力给我们提供帮助。生命不息，奋斗不止。我相信这次的比赛只是我们的一个起点，在不断的奋斗下，我们将进一步提高自己的专业知识的储备量与比赛技能，争取在下次机器人比赛中更近一步。”汽车工程学院自动化2101李瑛沛琴说。
“这次比赛对于自己来说是一次宝贵的经历。在比赛前的准备阶段，我们花费了大量的时间和精力学习和制作机器人。通过不断改进和调整机器人的程序和代码，我们最终找到了最优解决方案。同时，我们也保持着积极的心态，努力克服困难，提高我们的技能和实力。”机器人任务挑战赛（Aelos人型标准平台）一等奖获得者、自动化2101班刘劭毅同学说：“比赛现场，我们充分展示了我们的技术和表现，在与参赛选手同行的比拼中最终脱颖而出。我们的机器人速度快、稳定性高，在比赛中表现出了优秀的协作和智能。在这次比赛中，我不仅仅学到了如何制作和调试机器人，更深入地理解了机器人的含义和发展趋势。通过机器人制作的过程，我也深刻体会到了耐心和坚韧的重要性。
第五届湖南省机器人大赛暨第十四届湖南省智能汽车大赛名单
简介：本文汇总了第五届湖南省智能车竞赛的基本信息。感谢中南大学王击老师发送过来的信息。关键词：湖南省智能车竞赛，智能车竞赛
湖南省智能车竞赛目录Contents各组别统计信息大赛名单一览表总结§01湖南省智能车竞赛
昨天，中南大学王击老师发送过来刚刚落幕的第五届湖南省智能车竞赛的信息。
一、各组别统计信息电磁四轮组：共14支参赛队伍，两个赛道，比赛、候场地点：信息楼一楼大厅；摄像头四轮组：共21支参赛队伍，两个赛道，比赛、候场地点：信息楼地下一层（地下停车场）；平衡单车组、多车组：共13支参赛队伍，共用一个赛道，比赛、候场地点：信息楼地下一层（地下停车场）；智能视觉组：共10支参赛队伍，一个赛道，比赛、候场地点：信息楼地下一层（地下停车场）；无线充电组，完全模型组：共12支参赛队伍，共用一个赛道，比赛地点信息楼325，候场地点信息楼326；平衡信标组：共11支参赛队伍，一个信标赛道，比赛地点：信息楼304，候场地点：信息楼305；极速越野组：共9支参赛队伍，一个赛道，比赛、候场地点：中南大学新校区运动场。二、大赛名单一览表序号组别学校名称队伍名称学生1学生2学生3学生4学生5指导教师1指导教师21百度智慧交通组中南大学比亚迪兔兔2022李明王玉碟李昭阳易宸昊王辉谢斌万辉1多车编队组国防科技大学多车一师代宇翔余皇志杜肖权与时尚靖卓 2多车编队组湖南工业大学一个很厉害的队张锐陈云毛虔豪陈强龙罗子柔周凌 3多车编队组湖南师范大学乌鸦坐飞机李沛陆进峰李连杰 兰浩张璐平4多车编队组湖南文理学院立即放弃考研队黄晓宗立赵云龙向朝霞方雅妮戴正科 5多车编队组南华大学Nexus肖子璇陈一轩杜心昊汪伊涛 王亚军蒋彦1极速越野组国防科技大学越野一师曹资杰程洪基 2极速越野组湖南大学越野小车车张子陌张浩鱼锦文 黎福海 3极速越野组湖南工业大学飘又漂郑霖坤李佳烨尹奇 刘颖慧 4极速越野组湖南工业大学瞻星二队代征言严建国李子康 钱进 5极速越野组南华大学考研一号种子选手王浩源梁继烨陈家乐 谢富强高飞燕6极速越野组湘潭大学EOR李绍伟谢创辉曹则栋 7极速越野组湘潭大学GAKI队贺文哲唐明李超 8极速越野组湘潭大学稳胜队李逢成黄金阳龚莉 9极速越野组长沙理工大学鳖载着理发店方晓晴杜寰宇吴若旗 刘芝平 1平衡单车组国防科技大学单车一师黄亚博万仲豪 2平衡单车组湖南大学Sivrac蔡志峰吴晨豪杨星宇 陈浩文方璐3平衡单车组湖南工业大学无敌风火轮杨晨成良谋盘宇 夏玲 4平衡单车组南华大学好吃不胖队赖浩群左芊周威 谢富强雷洁珩5平衡单车组湘潭大学567队郑长浩王宇豪孙成 6平衡单车组湘潭大学ig李超康伟泉谷坤 7平衡单车组长沙理工大学对对对张磊邓思露郑佳欣 易可夫 8平衡单车组中南大学比亚迪寅虎牛宝山朱洪磊陈晨 9平衡单车组中南林业科技大学一马当先何艾洲魏民权吴潘翔 周凯万斌1平衡信标组中南大学比亚迪酉鸡陈启源刘皓伦张严 韩志刚蒋淑霞2平衡信标组国防科技大学信标一师王晟松郎轶群李蓉 3平衡信标组湖南科技大学逐星吴明尚陈剑英王培毓 4平衡信标组中南大学小甜歌袁嘉璐程钦彦何婧怡 方璐陈浩文5平衡信标组南华大学啊对对队周永根肖轩宇谢文清 6平衡信标组长沙理工大学对对队严天海涂聪岳宇杰 7平衡信标组湘潭大学冉竹队王梓懿王惠东杨道源 8平衡信标组湘潭大学流星雨易鑫刘涵瑾齐雪雯 9平衡信标组湘潭大学测电队熊高阳冯顺鑫曾帅 宾峰 10平衡信标组湖南工业大学五菱宏光周文柱许诺肖望 曾照福李沛11平衡信标组湖南大学ONE范佳瑞李振豪李翔 12平衡信标组长沙理工大学刘华强买瓜大队邹恩泽王宇轩 陈艳 13平衡信标组中南林业科技大学两轮板车陈煜文杨万宏辛剑波 何知义 1四轮电磁组国防科技大学电磁一师姜蕴峰韩文骜 2四轮电磁组湖南大学LWZ周冬阳刘尽捷吴林恩 方璐陈浩文3四轮电磁组湖南工业大学啊对对队张劲松贺若菲唐友业 雷敏 4四轮电磁组湖南工业大学的位队谢续鹏曹忠李怡静 王学斌 5四轮电磁组湖南工业大学十四别吃了马静茹索鉴杰陈盛鸿 罗兰娥 6四轮电磁组湖南工业大学汪汪队李湘慧向绍华王玲杜玉 邹彬 7四轮电磁组湖南科技大学湖科逐梦范世区陈烁杨梓怡 曾照福高军8四轮电磁组湖南师范大学LYL李子晨余果路张昕 兰浩张璐平9四轮电磁组湖南文理学院啊对对对队刘新雨唐志祥陈海涛 戴正科 10四轮电磁组湘潭大学好运来战队卢浩刘豪杰陈方舟 11四轮电磁组湘潭大学欢乐小队程船洋王梓奇曾康 12四轮电磁组湘潭大学夔音凤翔队邹学峰刘旭俊吴贤恩 13四轮电磁组中南大学helloworld队孙小权江震南庞经瑞 14四轮电磁组中南大学闪灵一队黄兹恳阙章志李丛泽 15四轮电磁组中南林业科技大学SeekLimit队杨磊肖瑾清金柏文 郭鹏程周凯1四轮摄像头组国防科技大学光电一师肖国铮汪睦熙李金哲 2四轮摄像头组湖南大学Destiny胡涛伏晨浩张明希 陈浩文方璐3四轮摄像头组湖南工业大学人摆车别摆队赵龙福李国梁侯勤 邓海英李翔晟4四轮摄像头组湖南科技大学黑夜之声李海强杨成文 曾照福高军5四轮摄像头组湖南科技大学潇湘学院小猪队廖彬朱琴彭怀伟 曾照福李沛6四轮摄像头组湖南师范大学龙卷风摧毁停车场义清阳黄周伟张峰婷 兰浩张璐平7四轮摄像头组湖南文理学院为人民服务队周尚宇张智宏翦晶 戴正科 8四轮摄像头组南华大学AE86陈康杰黄显杨周欢桥 李军红李兰君9四轮摄像头组湘潭大学啊对对队董骏博刘雨晴邓宇 10四轮摄像头组湘潭大学捉影逐风队温志武雷城镔李婷 11四轮摄像头组长沙理工大学大大队崔明雨李林骏黎欣 陈彬 12四轮摄像头组中南大学hzy龚凌刘铭轩唐嘉雨 13四轮摄像头组中南大学啊对对队唐欣巍何昊骏周欣瑶 杨建 14四轮摄像头组中南大学比亚迪巳蛇2022龚万祺方心盟宋云东 15四轮摄像头组中南大学参赛队熊昰明吴一帆周邵 杨建 16四轮摄像头组中南大学从不钓鱼队杨志君吴尚泓孙宇阳 17四轮摄像头组中南大学虎头虎尾王力尹成展徐冰心 18四轮摄像头组中南大学看不见尾灯组李沛马永才胡霄星 19四轮摄像头组中南大学老火车队曹宁波厉兴烨胡在状 20四轮摄像头组中南大学小牛向前冲梁越邱兆升冉梦铃 21四轮摄像头组中南大学预备队赵星皓杨朝晖罗逸 22四轮摄像头组中南大学岳麓山观光团陈珂立胡乐刘正阳 23四轮摄像头组中南大学组冲之成永亮刘文韬文涛 24四轮摄像头组中南林业科技大学塔尖张诚陈增周泓甫 1完全模型组国防科技大学智能一师黄添贺鄢凌峰吴昊哲刘晓濮陈家乐 2完全模型组湘潭大学Wow队崔全王天睿徐飞彪刘洲冠蔡翰宇 3完全模型组长沙理工大学华南第一反卷联盟杜均益蔡明达朱海权 徐晓强 1无线充电组国防科技大学节能一师李世豪宁国宇孟宇轩 2无线充电组湖南工业大学玛卡巴卡小三轮刘鑫谭赫刘景哲 聂辉 3无线充电组南华大学THY谭佳妮黄予易家伟 王玉林谢静4无线充电组南华大学阳光大男孩韩奈泽王浩袁克凯 刘冲刘华5无线充电组湘潭大学AE90朱嘉明谭锦韬常维贤 6无线充电组湘潭大学这次一定队赖缘川陈佳谷政宁 7无线充电组中南大学比亚迪未羊彭腾跃廖壮壮赖海杨 8无线充电组中南大学中南养生车队刘宇轩李少坤杨晓然 9无线充电组中南林业科技大学中南林无线充电徐斐莫环宇张西政 韩志刚李翔晟1智能视觉组国防科技大学视觉一师宣谱朱睿刘子昂 2智能视觉组湖南科技大学湖科逐梦贺佳豪 曾照福高军3智能视觉组湖南师范大学石门洋少唐逸群王洋刘义林 兰浩 4智能视觉组南华大学宝宝巴士队刘梓阳杨磊李大明 谢富强高飞燕5智能视觉组湘潭大学未来可期队沈骏原周嘉毅徐珂健 6智能视觉组长沙理工大学cat杨涯文刘建辉 王玉凤范必双7智能视觉组长沙理工大学什么都队秦锐恒刘星鹏周睿康 贾智伟 8智能视觉组长沙理工大学汪汪队李荣俊文兆臣刘弘毅 贺勇 9智能视觉组中南大学比亚迪辰龙戴哲琦胡铭欣王海宏 10智能视觉组中南大学鲨鱼辣椒队张赛尧杨镇硕韩聪 11智能视觉组中南林业科技大学车出没队谢雨欣叶世锟戴瀚靉 蒋淑霞郭鹏程※总 结※
本文汇总了第五届湖南省智能车竞赛的基本信息。感谢中南大学王击老师发送过来的信息。
一、赛道问题1.无线充电组裁判系统选用（建议逐飞和龙邱根据现有的发射端通过更改固件的方式实现计时作用）；2.视觉规则问题（视觉组：裁判系统；视觉卡片是否可以提前一天每种打印两百张并在背后进行排序，比赛时随机抽取；场地上卡片的个数建议12张）；3.越野赛道问题（越野赛道不是标准四百米跑道是否可以进国赛）（发车点问题是否统一）4.单车坡道是否可以由赛点确定铺那边，单车规定走三叉里面一条，5.坡道是否统一长70*高10.6.多车必须使用裁判系统7.信标围挡问题8.完全模型：是否需要赛前准备时间例如连接WiFi或者比赛时间比其他组别多5分钟
二、车模检查问题1.车模检录问题，赛前车模只是检查轮胎，通讯设备。具体检查归到赛后2.是否需要提前统一检查车模
三、赛点组合问题1.跨赛区比赛是否可以按原属赛区学校比例归属到相应分赛区2.现在北京无法组成赛点3.有些学校不同组别在不同赛点，大部分赛点不再接受其他学校，同一赛点学校数目基本不超过3个