ESP32机器人通用驱动板 多功能接口 支持WIFI蓝牙 ESP
商品详情包装信息售后服务产品资料【产品特性】[] 基于ESP32-WROOM-32模组，支持WIFI、蓝牙和ESP-NOW等无线通信方式
[] 板载电机控制接口，可控制2个带编码器的直流电机或4个（两组）不带编码器的直流电机
[] 板载总线舵机控制接口，可控制多达253个ST3215总线舵机并获取舵机反馈
[] 板载九轴IMU，可随时获取姿态和航向信息
[] 7~13V电压输入，可使用2S或3S锂电池直接供电
[] 带有自动下载电路，方便上传程序
[] 支持输入电压电流检测
[] 板载MicroSD卡槽
[] 板载激光雷达接口，并集成了串口转USB功能
[] I2C接口，可用于扩展其它OLED、IMU等I2C通信协议的外设
[] 多功能扩展接口，引出了剩余接口用于扩展其它功能，例如控制舵机或继电器
[] 40PIN扩展接口，可用来连接树莓派、JetsonNano、旭日X3派等上位机，通过串口或I2C通信，并为上位机供电
[] 开源板载资源的使用例程，并配有详细教程方便新手入门
【产品参数】[] 主控模组：ESP32-WROOM-32
[] 主控芯片：ESP32
[] 供电电压：DC7~13V
[] 供电接口：XH2.54
[] 天线接口：IPEX1
[] 下载接口：Type-C
[] 无线通信方式：WIFI、蓝牙、ESP-NOW
[] 产品尺寸：65×65mm
[] 定位孔间距：49×58mm
[] 定位口直径：3mm
【板载丰富的外设接口】[] 可用于驱动多种类型的机器人
【ESP32主控】[] 丰富资料，方便二次开发
[] 内置WIFI和蓝牙，同时支持ESP-NOW，可以进行无线通信
【支持多种外设连接】【40PIN扩展接口】[] 内侧可直接插入树莓派主控板，外侧可通过杜邦线接入其他扩展板
[] 内外侧40PINGPIO接口为一一对应关系
【总线舵机控制】[] 可同时控制多达253个ST3215总线舵机
注意事项：一路UART可以控制253个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足需求
【电压电流检测】[] 板载电压电流检测芯片，随时获取机器人供电状态
【板载9轴IMU】[] 板载QMI8658C+AK09918，可检测运动姿态、方位和磁场 随时随地获取机器人的航向角
【资源简介】1.ESP32-WROOM-32主控模组
可使用ArduinoIDE进行开发
2.IPEX一代WIFI接口
用于连接WIFI天线增加无线通信距离
3.激光雷达接口
集成了雷达转接板的功能
4.I2C外设扩展接口
可用于连接OLED屏幕或其它I2C传感器
5.复位按键
按下后松开，ESP32会重启
6.下载按键
按下时开机，ESP32会进入到下载模式
7.DC-DC5V稳压电路
可为上位机例如树莓派或Jetsonnano等供电
8.Type-C接口(LADAR)
激光雷达数据接口
9.Type-C接口(USB)
ESP32串口通信接口、可为ESP32上传程序
10.XH2.54供电接口
输入DC7~13V，该接口直接为总线舵机和电机供电
11.INA219
电压电流监测芯片
12.开关
控制外部供电的开关
13.ST3215总线舵机接口
用于连接ST3215总线舵机
14.电机接口PH2.06P
B组带编码器的电机接口
15.电机接口PH2.06P
A组带编码器的电机接口
16.电机接口PH2.02P
A组无编码器的电机接口
17.电机接口PH2.02P
B组无编码器的电机接口
18.AK09918C
3轴电子罗盘
19.QMI8658C
6轴运动传感器
20.TB6612FNG
电机控制芯片
21.总线舵机控制电路
可用于扩展多个ST3215总线舵机，并获取舵机反馈
22.SD卡槽
可用于存储日志或WIFI配置
23.40PIN上位机接口
方便接入树莓派或旭日X3派
24.40PIN扩展接口
方便使用树莓派或旭日X3派的引脚
25.CP2102
串口转USB，用于雷达数据传输
26.CP2102
串口转USB，用于ESP32串口通信
27.自动下载电路
为ESP32上传程序时不需要按EN和BOOT按键
【开源板载资源的使用例程和教程】【产品尺寸】[] GeneralDriverforRobots×1
[] 螺丝包×1
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