中国高校智能机器人创意大赛
中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年。首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次，至今已经连续举办4届。
大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。
为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技实践，推动新工科人才培养，经中国高校智能机器人创意大赛组委会研究，决定启动第五届中国高校智能机器人创意大赛工作。现将有关事项通知如下：
竞赛组织单位
1.指导单位
中国高等教育学会
2.主办单位
中国高校智能机器人创意大赛组委会
3.承办单位
浙江省余姚市人民政府
浙江大学机器人研究院
大赛设立组织委员会负责大赛的组织实施；设立专家委员会和裁判委员会负责大赛的评审工作；设立仲裁委员会负责比赛过程的监督和异议处理。
大赛主题
第五届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。
（一）主题赛
主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
主题二（创意竞技）：——挑战更快
魔方机器人
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强
分统一部件组及开放部件组两大类别。
1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。
2)开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
智能机器人格斗大赛规则要求，请访问网站www.robotcontest.cn了解咨询。
（二）专项赛
专项赛一：俄罗斯方块机器人
参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。
俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过1000mm，总重量不超过25kg，机器人系统必须在ROS框架下运行。
专项赛二：四足智能机器人对抗赛
四足机器人通过二次开发，让机器人具备环境感知能力，结合四足机器人的运动步态来展示“射门”、“顶球”、“抢球”、“点球”等挑战任务。本次大赛采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。机器人尺寸要求：长≤540±10mm,宽≤315±10mm,站立高度≤455±10mm；机器人整机重量限制在8-12kg；机器人足端不安装压力传感器；机器人的电机采用内转子设计，关节模组外径≤650mm。
专项赛三：VEXU智能机器人对抗赛
VEXU是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEXU的竞赛主题为“一触即发”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过用曲环得分，将环塔移到联队本方区和赛局结束时在平衡桥上达成高抬,以获得比对方联队更高的得分。详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛https://vexforum.cn/t/topic/7043
作品形式
参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
2）自制实物模型组：可采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；也可采用探索者等模块化产品进行创意模型的搭建。
3）慧鱼创意模型组：采用慧鱼模块搭建作品，表达设计创意。
赛制
大赛采用区域赛和全国赛二级赛制。
区域赛为全国赛的选拔赛，按省、自治区、直辖市为区域赛的组织单位。
成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区（名单将在本官方网站陆续公布），按赛区组织主题一、主题二和主题三的全国选拔赛。未成立区域赛的赛区，由大赛组委会统一组织全国选拔赛。专项赛视同为一个区域赛，由大赛组委会统一组织全国选拔赛。
区域赛: 以区域赛有效报名队数计总数，按成绩排序，评出不高于24%的参赛队伍，获得全国赛资格。
全国赛：获得全国赛资格的参赛队经现场展示、答辩，由专家委员会评选出各奖项。
区域赛和全国赛时间安排
区域赛时间：各赛区应在2022年8月8日前公布选拔赛入选名单（具体请见各赛区通知、公告）。入选名单一经公布，不再受理参赛师生人员调整申请。
全国赛时间：2022年8月26-28日。
奖项设置
1.全国赛奖项设置
全国赛设立特等奖、一等奖、二等奖、三等奖。主题一、主题二、主题三、专项赛分别评审。
特等奖：15项
一等奖：20%
二等奖：40%
三等奖：40%
奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，各奖项可小于上述比例或数量，具体数由大赛组委会讨论确定。
同时，设立“优秀组织奖”奖项，对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励；设立“优秀指导教师奖”，对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。设立“中国高校智能机器人创意设计大赛杰出贡献奖”，对在大赛工作中做出突出贡献的单位或个人给予表彰奖励，该奖项可空缺。
2.区域赛奖项设置
（1）已成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区
奖项设置和获奖比例由赛区组委会确定并公布。
（2）由大赛组委会统一组织评审的区域赛和专项赛
设立一等奖、二等奖、三等奖，主题一、主题二、主题三、专项赛分别评审。
一等奖：10%
二等奖：20%
三等奖：30%
奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，各奖项可小于上述比例，若某一主题（组别）的参赛作品总数小于7件时，大赛专家委员会有权决定是否给予各等级奖，具体由大赛专家委员会讨论确定。
同时，设立“优秀组织奖”奖项，对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励；设立“优秀指导教师奖”，对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。
3.结构优化设计奖
大赛主办方与欧特克软件（中国）有限公司共同设立中国高校智能机器人创意大赛-机器人结构优化设计奖”。奖励使用Autodesk“衍生式设计”技术进行智能机器人结构优化设计的参赛队。
设立卓越奖、优秀奖、佳作奖，集中评选，同国赛一并公布评选结果。
卓越奖：1个队伍，奖状+奖金10000元；
优秀奖：4个队伍，奖状+奖金5000元；
佳作奖：20个队伍，奖状+奖金1000元。
申报“机器人结构优化设计奖”的具体要求、评定办法，请访问欧特克软件（中国）有限公司官方网址
https://www.autodesk.com.cn/campaigns/education/intelligent-robot-competition
参赛资格
全国高校在校专科生、本科生、研究生，经学校同意报名参赛。
主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。各队中的研究生不多于1人，指导教师1-2人。
报名时间和要求
2022年4月1日-2022年6月30日（注：各赛区有差异，请以各赛区公布的时间为准）。报名网址：www.robotcontest.cn
请根据高校所在区域选择相应赛区或专项进行报名。
参赛作品提交要求
“主题一”要求提交的材料：
1．《第五届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》（附件1）电子版和签字盖章的PDF扫描版(特别提示：需待作品申报表审核通过后方可提交以下作品材料)；
2．参赛队按作品有无实物，分别按以下二种形式提交作品：1）无实物：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画），2）有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。
设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。
“主题二”、“主题三”、“专项”要求提交的材料：
1.《第五届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》（附件1）电子版及签字盖章的PDF扫描版(特别提示：需待作品申报表审核通过后方可提交以下作品材料)；
2.参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；作品视频时长一般宜不大于60S（魔方机器人）、90S（俄罗斯方块机器人、四足机器人）、120S(VEXU）。
3.作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果图等，篇幅限A4纸30页。
作品材料提交网址：www.robotcontest.cn
参赛作品提交时间
1.成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区，作品提交时间，请登录该赛区官方网站查询。
2.未成立区域赛组委会的赛区和专项赛，作品提交时间：2022年7月11日-2022年7月18日。
参赛费
1.成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区
参赛费收取标准，请登录相应区域赛官方网站查询。
2.未成立区域赛组委会的赛区和专项赛
由大赛组委会统一按600元/队收取选拔赛参赛费，参赛费主要用于专家评审、竞赛运行等相关费用支出。
按“中国高校智能机器人创意大赛”全国组织委员会和主办方的安排，参赛作品的报名费委托“杭州简学科技有限公司”收取。账号信息为如下：
户名：1202023309910090288
开户行：中国工商银行杭州三墩支行
账号：杭州简学科技有限公司
参赛队伍在2022年7月18日前汇款到指定账号（汇款务必注明“团队码、学校、姓名、学校税号”）。
知识产权
参赛作品必须为原创，且不侵犯他人知识产权，已经公开或申请专利的，请注明。大赛主办方享有免费对参赛获奖作品进行部分或全部复制、信息网络传播、展示、汇编和出版的权利，作者拥有署名权。
联系方式
1.大赛组委会秘书处
中国高校智能机器人创意大赛组委会秘书处联系人
胡悦，0571-28925893，28925895，电子邮箱：robotcontest@126.com
2.报名注册、提交材料联系人
余晓霞，电话：15057160521，电子邮箱:1923594101@qq.com
3.官方网站
了解大赛通知、赛事进程、历届竞赛情况、大赛协办单位技术支持与咨询等内容请访问官方网站：www.robotcontest.cn
我，女机器人
001获得新身体002智能机器人？死！003是病毒？004机器人工厂
005诡异又拉风的首战1006诡异又拉风的首战2007射吧，弹幕攻击008执行者的应急自毁
009内讧010奇怪的机关011意志传承1012意志传承2
013你是隐藏人物？014困兽之斗！85\%的差距015我来了016从幕后到台前
017大战前的小节目018时间到019华丽的恶魔交响曲020MEET计划
021和他命中注定的相遇022和他命中注定的相遇2023站在善良一方024首个智能觉醒
025生活新手小白026停车能源匣给我留下027lv.1lv.2028在lv.30以上
029呀呀呀呀呀030奇琪，你的真面目031被天敌盯上032沉甸甸的援手
033故人来034诸葛之计035怪人辰和萝莉机修师036这有一个智能机器人
037无法开口的情愫038杯具啊……039表白040战斗超没紧张感
041这三十年042离家出走043它和它2001特训开始
2002鬼畜教官2003多流汗，战时少留血2004展开200502号的战略目标
2006侵入控制2007都去凑热闹2008天大意外状况2009被程序影响的？
2010魂核争夺是一切之开端2011三人关系2012……你，女佣小姐!?2013“二战”来一发
2014杀死管家2015依然是那么腹黑2016少年辰2017没道理
2018被捕2019智处局，小爷在这呢！2020为你放弃2021E团队的新任务
2022关键时刻被撞见2023邀请加入2024卑鄙2025战到酣时需脱裤
2026全部看光了2027不恒定防御2028境界不同了2029杀戮机器
2030超级回援2031室内禁行2032插！吸！爆！2033纠结的看客
2034赤子的微光2035在机器人法面前只好…2036满大街的影帝影后2037谢谢！
203802号出手2039找到他了！2040捉拿02号2041大杀四方
2042夕阳下我们美好的重逢2043人类少女奇琪2044奇琪效应2045枪手
2046它的主人很扎手2047菲儿出马2048谁的错呢？2049原来是骗自己
2050这是虾米新功能？2051死亡预告2052终极boss来袭2053灭顶之灾
205402号留下的保命装置2055终于再见面！2056消失在这个世界上2057“新”世界
2058来此的猜想2059主人，来吧～2060奇琪02号吵大架了12060奇琪02号吵大架了2
2061我？我？我！2062与卡墨交锋206302号vs03号2064boss清醒了
2065误导了boss和女痞2066白洛彩的小算计2067boss你们要闹哪样2068奇琪的误导
2069强强联合2070蝴蝶之翼207102号说2072老巢，拦截，举报
2073劫人2074王者归来2075boss的温柔2076偶遇那个人
2077完全不同的辰2078E团队的终结2079小心玛利亚2080卡墨胜！
2081捣乱的02号2082暴露2083等你们来围攻我2084换我们得意的笑
2085人口贩子与恶魔低语2086100\%胜率2087暗算绝杀2088保命装置
208902号放弃对抗病毒2090毫无攻击力的鸡肋技能2091在奇琪里面……2092能源的战斗
2093游刃有余的卡墨2095韵律绞肉机2095逃亡与追踪2096再见
2097转折点2098超级科学家沦为小白2099疯狂钻研，接近真相！2100偶遇劫船
2101异样的重逢2102我重要的人2103不是我心目中的小霞2104生怨
2105被动摇的约定2106救援开始2107巨头同盟2108拿人类要挟你
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2117历史改变，奇琪消亡2118重生时刻2119历史的交汇点12120历史的交汇点2
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2129采蘑菇暴露了2130卡墨乱入2131灭掉女神之子2132预见未来、触手魔
2133羞涩少女的暴怒2134真正的生化2135身为人类2136她……他的选择
2137情感逻辑，02号完2138原始状态的02号2139对的那个人2140么么哒？
2141超必杀2142奇琪的胜利2143背后的碰撞2144立功的剧集你又调皮了
214502号的努力2146人都是逼出来的2147改造02号与科学实验2148回到过去
2149过去的卡墨12149过去的卡墨22150加入E团队2151刺杀
2152即刻行动2153中计与解围2154nozuonodai2155柳泽就位，然后……
2156杀死卡墨之后……2157变成监护人2158潜伏的预兆2159最后的宁静
2160转折点2161邪恶12161邪恶22162众口铄金积毁销骨
2163逐渐疯狂2164暗黑卡墨2165暴怒2166引诱
2167大山小海来也降临2168骑士，绝对的主角2169你不是奇琪吧？2170黑白并存
安慰开导计划12172安慰开导计划22172我们恋爱吧2173悄然……
2174打是亲，骂是爱2175E团队是恐怖分子？2176智斗2177寻仇者
2178泄愤2179第一次杀人2180善与恶2181智处局总攻1
2182智处局总攻22183两个种族2184卡墨的反击2185我是智能机器人
2186诀别2187复仇二人组2188备份！备份！2189超神的02号
2190无数次的轮回2191卡罗蜜妮2192重返现在2193再战神之子
2194智处局的杀手锏219504号执行者219604号执行者战卡墨2197绝望人类
2198救命，救命2199唯有她2200公主抱2201重逢
2202E团队集结2203奇琪漫游2204全新的交手2205爆发形态
2206撞到一起了～2207最恐怖的事件2208永恒销毁时间机器2209真正的卡墨
2210挡我者死2211绝杀2212出发！