机器人与人工智能实验室
【师者风范，厚德载物】TJArk的主导师陈启军教授，在生活中和蔼可亲，在学术上一丝不苟，其为人师者的风范，厚德载物的人格，得到了广大学子的喜爱与尊敬。他拥有着高尚的人品与师德，经常关心团队中每个成员的学习进度和生活状况，当学生遇见难题时，他积极引导和启发学生解决难题的思维，是深受同学们信赖的良师益友。在科研上，他数十年如一日的地保持着高度自律，一丝不苟，以身作则，提倡脚踏实地的科研精神，重视理论和实践的均衡发展。陈老师形成了自己独特的教学思路和学术见解，如灯塔一般指引TJArk团队中的每个成员不断前进与拼搏。
【一丝不苟，言传身教】在学术研究上，陈老师一丝不苟，以身作则。为师三十载，陈老师数十年如一日地保持着高度自律。凡是要求学生做到的，他总要求自己首先做到；学生难以短期内做到的，他都会亲自上阵，引导、启发学生解决难题。实验室里的同学们经常可以收到陈老师一大早就发来的邮件消息，告知同学们可以去办公室或实验室找他来解决问题。
【重视实践，倡导创新】陈老师重视理论和实践的均衡发展，提倡科研态度应当脚踏实地，同时他也鼓励学生们要勇于创新，敢于尝试。在学生刚加入实验室，第一次和陈老师畅聊的时候，陈老师会语重心长地教导学生不要过度拘泥于理论，身为一个科研工作者，多动手，脚踏实地的去实践也是非常重要的一项素养。在院长寄语中，陈老师提到：“我希望我们的学生能够脚踏实地又充满魄力，有创新意识又敢于尝试，要勇敢地去闯，既然这是你们最好的时代，就不要错过。”陈启军老师对于TJArk团队的学生工作和学术活动怀有满腔热情，为各项活动的顺利开展做出了许多贡献。他是时刻抱有立德树人情怀的优秀导师，是TJArk团队勇于创新屡创佳绩的坚实后盾。
【格物致知，深稽博考】TJArk团队在RoboCup中国公开赛标准平台组荣获8连冠，连续4年进入世界八强，于2018年取得了世界赛季军，是中国队在该组别的最好成绩，入选世界上最好的五支球队。
竞赛团队每年吸收10余名研究生和20余名本科生。竞赛团队每年均有培养出国家奖学金、研究生国家奖学金获得者；并有多人荣获优秀学生（标兵）、优秀学生干部（标兵）、上海市优秀毕业生、追求卓越学生奖提名奖等荣誉。指导学生发表包括IEEETrans.会刊长文、《自动化学报》、《中国科学》以及《机器人》等杂志论文30余篇。所指导的研究生张彤在硕士期间发表一篇IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems长文、JournalofBionicEngineering长文，获2017IEEEIROS大会RoboCup最佳论文提名奖。指导学生士撰写发明专利30余项。竞赛团队特别重视培养学生的创新和实践，鼓励学生参加创新创业大赛等锻炼学生的实践能力，竞赛团队毕业的学生特别受企业的欢迎和肯定。
【学以致用，慎思笃行】卓越人才四个字十分精炼的概括了我们团队的培养目标，它要求我们的培养方式在简单的知识传承、知识创造责任外，也要给予学生充分的创新锻炼，打通目前教学、实践和创新三者之间的障碍，使我们团队培养出的毕业生能够具有出色的创新意识和创新水平，让我们的学生能够具备在未来承担起工程界领导者与变革者的能力。在此理念引领下，导师带领科研团队加强创新平台建设，打通从学生专业知识到创新平台的延伸线，实现协同创新的人才培养方式。TJArk团队积极探索以机器人创新平台建设为抓手的“本研博协同，教研融合”式人才培养实践，提出了“本研博协同，创新引领”的卓越人才培养模式，历经十余年，同济大学机器人与人工智能实验室的建设与运行实践结果验证了这一培养模式的有效性。工程实践动手能力是控制理论与工程学科与自动化专业学生培养的必备技能，相对于理论体系的稳定性，工程实践学科的具体需求和技术是多变的，可以说，在很大程度上，是工程实践训练对人才创新培养的支持作用最大。但是，工程实践训练离不开环境和平台的支持，因此TJArk科研团队着力建设了机器人创新实践平台，为学生提供从简单认知到实际项目的多层次创新训练平台支持，给予学生充分的发挥空间。机器人创新平台从简单到复杂，涵盖硬件、软件、算法等各个方面。学生在机器人创新平台DIY各种机器人硬件，涵盖机械手、小型移动机器人、AGV、飞思卡尔智能小车、机器狗、仿人机器人等实体机器人。平台成为学生科研实验、创新创业项目的实践基地。
【团结尚和，同舟共济】团队管理制度规范健全，具备和谐融洽的师生互动和团队互动氛围。导师重视研究生心理健康教育和人文关怀，对研究生在日常学习、科研、生活中遇到的思想困惑和现实困难主动给予关心和帮助。注重团队文化建设，经常开展团队建设活动，团队凝聚力、向心力强，团队成员团结互助、共同进步。在团队管理上，我们提出“本研博结合、梯队培养”，“创新引领、学术争先”，“思想指引、文化建设”，“动态考核，奖助全面”为核心的建设、管理与传承理念，主抓以学生为主体，教授为主导的培养模式。经过长时间探讨，逐步解决了团队学术上与理念上的传承问题，学术方向及其实用性先进性问题，学生内在动力与归属感问题，以及学生积极性与投入性问题等诸多极具现实意义的教学问题，从理论和实践上践行着卓越人才培养的使命。在社会责任上，实践平台学生参与社会活动，承担校级、院级接待与表演任务。平台还承担了中国RoboCup及相关赛事的组织、技术指导和咨询工作。协助和组织了近7年RoboCup中国公开赛，在平台成员的引导和帮助下，中国机器人足球队伍数量由最初的6支已发展至目前的30余支。平台在RoboCup国际组委会中还承担技术委员职务，为机器人竞赛在世界范围内的发展做着同济人的贡献。2019年中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业指导委员会为机器人足球队颁发了“杰出贡献奖”，这是对同济大学十五年来在中国机器人竞赛工作中的突出表现的认可和肯定。
人工智能教学实验平台(FS
设备概述人工智能AI实验箱FS_AIARM是新一代以网络计算为基础的智能系统，可以模拟工业4.0智能制造环境下的工业机器人分拣工作，在TensorFlow、PaddlePaddle框架下，通过机器学习进行图像处理，语音处理，完成趣味任务挑战，从而帮助学生掌握人工智能应用技术。
人工智能实验箱由工业机械臂、工业级USB免驱摄像头、10.1寸高清显示屏、嵌入式AI控制单元、物联网一键还原节点、嵌入式AI运算单元、RFID射频模块等组成。集成Linux、Python、机器学习、深度学习系统等运行环境，满足人工智能视觉、语言、机器控制等算法、硬件、应用的开发和学习；实现在线的语音识别、图像识别、文字识别、人脸识别等等。通过AR增强现实技术实现图像识别，创建与现实中物体相关联的虚拟模型，实现虚拟到现实的联动策略。
产品特色1、采用了人工智能计算机视觉与语音技术+嵌入式Linux技术+物联网技术+机械臂控制技术+AR技术的融合；
2、同时满足了“人工智能+嵌入式”、“人工智能+物联网”、“人工智能+机器人”的基础教学需求；
3、设计了多个创新教学项目：AI计算机视觉仓库货物分拣、整理；AI语音机械臂控制、货物分拣；AR仓库货物分拣等；
4、百度AI开放平台调用，实现在线图像识别；
5、视觉摄像头结合机械臂，采用了移动侦测目标方式（非固定摄像头方式）；
6、采用了高性能的人工智能计算单元；
7、设置了全键盘，可实现直接在实验箱上的Ubuntu系统中进行应用程序开发；
8、配套设计了系统的“嵌入式人工智能”课程体系；
9、配套系统的Python、TensorFlow、PaddlePaddle及人工智能机器学习相关理论及应用实验；
10、配套系统的STM32开发、机械臂开发以及物联网技术开发的相关理论及应用实验；
11、产品荣获山东省物联网协会科技进步二等奖；
12、物联网与边缘计算的项目。
系统结构图1.本地化部署人工智能框架TensorFlow，实现计算机视觉+语音控制+机械臂技术+AR技术的融合
2.实现利用百度API进行动物、水果、蔬菜、logo、汉字、英文的识别，并与机械臂技术结合，进行分类
3.实现多种网络的物联网数据传输
综合项目案例介绍项目一：模拟垃圾分类场景
项目背景：垃圾分类在中国如火如荼的进行着，垃圾分类过程中，关于过期的指甲油是湿垃圾，还是有毒垃圾这一问题难倒了许多人。后来，为了帮助人们解决垃圾分类的难题，朗朗上口的歌谣，快速分辨垃圾种类的小程序，逐渐出现在我们的身边。当然，这其中也少不了人工智能的身影，近期，可进行垃圾分类的机器人出现在工博会的现场，将不同种类的垃圾放置在履带上，机械臂可自动将垃圾进行分类，投入不同标识的垃圾桶中，既减少了出错的概率，又提高了垃圾分类的效率。
场景模拟：基于百度AI开放平台作为后台服务器，以机械臂、摄像头、嵌入式处理器为本地执行方，实现多种物体识别的功能，包括：动物识别、水果识别、蔬菜识别、车标LOGO识别、汉字识别以及英文识别，并可以进行物品的抓取和分类。
人工智能实验室AiLab
碳索未来生态|西井科技携多款智能新品亮相2023WAIC企业新闻2023-07-0315:471686
2023世界人工智能大会将于7月6-8日在上海举办，西井科技已是连续六年参与这一人工智能领域的国际盛会。西井科技将在世博展览馆H1-C121带来全球首款智能换电无人驾驶商用车Q-Truck，并全球首发Qomolo智能驾驶家族又一新成员Q-Tractor，以及集装箱物流新型智能...
人工智能高峰论坛：首批大模型高质量数据集隆重发布总规模超过500T展会会议2023-07-0310:292052
集微网消息7月2日，2023全球数字经济大会人工智能高峰论坛在京举办。论坛由爱集微、北京集智未来人工智能产业创新基地有限公司、中国电信股份有限公司北京分公司承办，北京人工智能产业联盟、中国信息通信研究院、国家工业信息安全发展研究中心支持。在本...
2023全球数字经济大会人工智能高峰论坛议程公布，聚焦大模型发展展会会议2023-07-0310:272344
集微网报道由北京市人民政府联合工业和信息化部、国家网信办、商务部、中国科协共同主办的全球数字经济大会将于7月在北京召开。作为2023全球数字经济大会同期举办的六大高峰论坛之一，人工智能高峰论坛将于7月2日率先亮相。此次论坛以智能涌现，重塑未来为...
Acloudear司享网络亮相2023思爱普中国峰会，以AI赋能高质量发展企业新闻2023-07-0309:511432
6月14日，万众瞩目的SAP年度顶级数字化盛会2023思爱普中国峰会，在北京盛大召开。本届峰会以创新赋能高质量发展为旨，汇聚全球顶尖企业掌门人、业界领袖、行业专家、客户伙伴和新闻媒体，Acloudear司享网络作为SAP铂金合作伙伴也受邀出席，与现场嘉宾聚智同...
“智”燃盛夏，贸泽电子即将亮相2023慕尼黑上海电子展企业新闻2023-07-0309:252791
2023年7月3日专注于引入新品推动行业创新的电子元器件代理商贸泽电子(MouserElectronics)宣布将于7月11日-13日重磅亮相2023慕尼黑上海电子展（展位号：6.2H馆D132展台）。届时，贸泽电子将携手国内外知名原厂AnalogDevices,Abracon,Amphenol,...
“关键技术获重大验证进展”，华为为何要大力推动5.5G？5G通信2023-07-0315:44928
【文/观察者网吕栋】从巴塞罗那转场到上海，世界移动通信大会（MWC）持续火热，而5.5G一直是系列活动的关键词。华为联合全行业积极探索5.5G关键技术能力研发和验证，无线5.5G关键技术均取得重大验证进展。6月29日，华为董事、ICT产品与解决方案总裁杨超...
2024中国长沙国际五金工业品博览会展会新闻2023-07-0310:36
2024中国长沙国际五金工业品博览会（原中国长沙国际五金博览会）原展会名称：中国长沙国际五金博览会展会简称：长沙五金展展会时间：2024年4月1日-2日展会地址：长沙国际会展中心展会主题：中国五金服务全球世界五......
藏不住了，5+N场高端峰会、行业大会、同期活动蓄势而来！展会新闻2023-07-0308:05
随着预制菜发展获得国家一号文件支持，不少企业纷纷布局出海，产品广销欧美、日韩及东南亚；同时，双循环背景下，多国优质食材涌入国内市场。预制菜发展提速也带动冷链物流、食品包装等上下游产业迅速发展、相互赋......
2024第二届中国（西安）应急产业暨城市防汛排涝技术装备展会展会新闻2023-07-0307:28
2024第二届中国（西安）国际应急产业暨城市防汛排涝技术装备展览会时间：2024年3月28-30日地点：西安临空会展中心主办单位：陕西省消防协会协办单位：陕西省西咸新区应急管理局、陕西省西咸新区空港新城安监部承办......
2024深圳工博会/华南工博会/深圳机床展展会新闻2023-07-0307:21
2023年6月27-29日，由汉诺威米兰展览（上海）有限公司和东浩兰生会展集团上海工业商务展览有限公司共同主办，以推动产业集成，拥抱工业智能为主旨，中国华南地区颇具规模和影响力的年度工业盛会2023华南国际工业博......
人工智能如何影响专利制度人工智能动态2023-07-0214:251917
集微网消息，据路透社报道，人工智能走出漫长的寒冬，进入了快速增长的季节。在过去的几年里，特别是自从OpenAI发布ChatGPT以来，人工智能已经开始以新产品和服务的形式提供实质性的实际成果，这些产品和服务正在以极快的速度被许多行业采用。除了大型语...
得润电子：公司高速传输连接器可适用于5G/6G通讯网络6G通信2023-07-0214:231986
集微网消息，近日，有投资者在投资者互动平台提问：请问公司连接器适用于5G/6G系统吗。得润电子6月29日在投资者互动平台表示，公司的高速传输连接器可适用于5G/6G通讯网络。得润电子已经拥有先进的无线充电，高压快充技术。而每年继续投入巨资研发。对于在...
真服了上海这个通信展！6G、大模型、AR眼镜，所有黑科技都来了6G通信2023-07-0214:222486
2023年6月28日，MWC上海正式开幕，这是2019年以来MWC上海首次全面以线下的方式办展，也是MWC上海举办的第10个年头。（图源MWC上海）过去几年，移动通信以及相关领域迎来了大量新变化，今年MWC上海的展馆里，也能看到多家运营商、头部企业展示的新技术、新...
OpenAI首个海外分部官宣落户科技公司为何扎堆跑向伦敦？企业新闻2023-07-0214:222827
财联社6月29日讯（编辑马兰）伦敦正在拭去脱欧带来的阴霾，吸引了不少科技公司入驻，OpenAI无疑是近期官宣加盟伦敦的公司中最具重量级的一家。据OpenAI首席执行官奥特曼称，伦敦办公室将专注提升研究和工程能力，这次扩张是一个吸引世界级人才并推动AGI（...
紧跟科技大潮！软银将独立开发生成式AI用超算构建大模型人工智能应用2023-07-0214:222206
财联社6月29日讯（编辑周子意）据媒体周四（6月29日）报道，日本科技巨头软银集团计划独立开发自己的生成式人工智能（AI），希望凭借自身的模型推动更广泛的行业进入这一领域。此外，软银还将开发一台超级计算机来构建该模型，并计划在几年内将该模型提供...
一家380亿美元的数据巨头，要掀起企业“AI化”革命企业新闻2023-07-0214:152086
作者|宛辰、LiYuan编辑|靖宇当地时间6月28日，美国知名数据平台Databricks举办了自己的年度大会数据与人工智能峰会。会上，Databricks公布了LakehouseIQ、LakehouseAI、DatabricksMarketplace、LakehouseApps等一系列重要新品。无论是...
动察：技术不断创新，人工智能技术在造车领域发挥更多作用人工智能应用2023-07-0214:152194
人工智能有效地实现了汽车价值链，包括制造、设计、供应链、生产、后期制作、驾驶辅助和驾驶员风险评估系统。汽车制造服务，例如零件制造和设计，以及与人类协作以协助生产人工智能驱动的汽车。人工智能使用人类数据和算法来模仿人类的决策或思维能力。汽车...
中国AI领域，软银从未停止投资步伐企业新闻2023-07-0214:121908
近日，已近7个月没露面的孙正义，现身软银集团年度股东大会并表示，软银现在账面现金有5万亿日元（约合人民币2547亿元），已准备好进入进攻模式，AllinAI。创业邦之前发布文章《绝地反攻，孙正义再赌AI》，对孙正义过往投资策略及软银现状进行了分析，本...
亚马逊云科技，定义了生成式AI的生产力人工智能应用2023-07-0214:122354
机器之心报道编辑：泽南生成式AI的落地，看来有答案了。最近，大模型领域里正在激辩的话题是「应用」，越来越多人认为，ChatGPT等突破性技术在进入创造价值的阶段。但众所周知，要把大模型转化为生产力，AI模型、算力和数据会是难以逾越的门槛。新的...
AI大模型会是电商SaaS的增长解药吗？云计算2023-07-0214:052019
文：互联网江湖作者：志刚大模型是个筐，什么都能往里装。最近，在腾讯云召开的行业大模型及智能应用技术峰会上，微盟宣布与腾讯云共同启动行业大模型共建合作。微盟集团AI云产品总经理裘皓萍表示：微盟将依托包括腾讯云行业大模型在内的AI技术伙伴，进一...
对话元戎启行CEO周光：智能驾驶大规模落地已近在咫尺｜AI地理图鉴车联网/无人驾驶2023-07-0214:051905
财联社6月30日讯（记者王碧微）智能驾驶是最受关注的人工智能应用方向之一。在本次深圳推出的《行动方案》中，亦有提及鼓励交通行业企业基于人工智能技术对现有生产、服务和管理方式进行升级。此外，工信部方面5月中旬曾透露，《智能网联汽车标准体系指南...
自动驾驶技术的重要“拐杖”不灵了？高精地图的红与黑：从高速到城市，图商开启“自救”模式车联网/无人驾驶2023-07-0213:371809
财联社7月1日讯（编辑笠晨）新能源汽车智能化之争鏖战至中场，普遍把高速公路场景下的辅助驾驶收入囊中后，赛场逐渐转换到城市场景。高精地图，汽车的上帝视角和千里眼，也是自动驾驶技术的重要拐杖。然而从曾经的宠儿到如今备受争议，甚至有些车企提出要...
会“旋转”的3D打印｜Nature视频3D打印2023-07-0213:341197
视频文字稿：这台3D打印机能打印螺旋结构，多亏了一款新的多材料旋转喷头。这项新技术能在打印层内创造复杂图案，还能精细调控打印结构，不同部位的性质。3D打印机已经能同时打印不同材料，这些材料也称墨水，例如用这种喷头。但这个新设计加入了旋转功...
大模型难掩AI制药的悲伤：越过山丘，无人等候人工智能应用2023-07-0213:341805
图片来源@视觉中国文|港股研究社美团曾经的二号人物王慧文对标OpenAI的创业项目光年之外，以20亿卖给美团，再度引发市场对大模型的热议。但面对如此热闹的场景，6月27日向港交所递表的AI制药公司英矽智能则没有掀起什么水花。同一天，英矽智能还宣布已...
2024第二届中国（西安）国际应急产业技术装备展览会展会新闻2023-06-2907:29
2024第二届中国（西安）国际应急产业暨城市防汛排涝技术装备展览会时间：2024年3月28-30日地点：西安临空会展中心主办单位：陕西省消防协会协办单位：陕西省西咸新区应急管理局陕西省西咸新区空港新城安监部承办单......