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机器人练五禽戏听起来是不是很不可思议？看完这段视频小编觉得自己来到这个世界可能就是为了凑个数↓↓在这段九分多钟的视频中5个小巧呆萌的机器人伴随着缓慢的五禽戏音乐开始了一系列行云流水的动作虎举、虎扑鹿抵、鹿奔……一招一式还真像那么回事小编打探到这些机器人叫NAO而让它们把五禽戏习练得如此自如的幕后“推手”是来自咱亳州市谯城区的95后小姑娘——芮迎递△芮迎递
芮迎递
本科毕业于上海第二工业大学
学的是智能科学与技术专业
目前在上海理工大学读研二
正是这个新兴的专业
让芮迎递和智能机器人结了缘
本科期间
芮迎递就跟着导师在团队里
做过不少关于机器人的项目
比如机器人迎宾、机器人接力赛等
△芮迎递实验室的小伙伴在为接力赛的机器人做编程与调试△导师和日本九州大学马雷博士作交流
这段机器人的五禽戏表演其实是芮迎递一年前的本科毕设在导师的指导下耗时三个多月完成△截图来自芮迎递的朋友圈毕设选题的灵感来自于
上海世博会上
多台NAO机器人的同时表演
芮迎递被它们整齐划一的动作深深震撼到了
她觉得机器人表演
是一种很好的向大家普及科技的方式
那么如果把科技
和非遗文化华佗五禽戏相结合
也能为宣传家乡
贡献出自己的一份力量
△机器人NAO跳舞助阵上海世博会图片来自网络怎样能让机器人听话地表演五禽戏？
芮迎递说
这需要通过编程
将程序写入机器人的计算机内
来控制机器人的关节
让它们跟着音乐的节拍
做出各种动作
但是由于机器人不具备
类似人类关节的灵活性和平衡能力
所以想让机器人
实现人类习练五禽戏的效果
并不是一件容易的事
△芮迎递在调试机器人
让芮迎递印象最深刻的
是设计虎扑的时候
这是五禽戏中第一个包含单腿站立的动作
非常考验机器人的平衡能力
刚开始因为重心计算的不准确
以及有几个动作设计的不太连贯
导致机器人老是摔倒
为此芮迎递花费了大量时间通过算法、运动学、力学等一次次的计算和演练最后终于达到了满意的效果△芮迎递在调试机器人
值得一提的是
这段机器人表演的背景音乐
其实是由5台机器人同步播放的
即使是多个五禽戏老师
也很难实现完全整齐、分毫不差的动作表现
在芮迎递的努力下
5个背景音乐
几乎完美融合在了一起
肉眼看上去5台机器人的动作
也几乎没有差异
连机器人都会练五禽戏了
我们也不能落后啊
分解动作安排上！
放下你的手机
举起你的双手
让我们一起练起来吧
虎举
虎扑
鹿抵
鹿奔
熊运
熊晃
猿啼
猿摘
鸟伸
鸟飞
听话，继续宅
但是在家也要适量运动哦
审核/王磊 主编/王小草
记者/张静
编辑/张静 刘宏涛
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